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Mejor codificador rotatorio: 4 pasos
Mejor codificador rotatorio: 4 pasos

Video: Mejor codificador rotatorio: 4 pasos

Video: Mejor codificador rotatorio: 4 pasos
Video: Motor paso a paso con codificador rotatorio 2024, Mes de julio
Anonim
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Mejor codificador rotatorio
Mejor codificador rotatorio
Mejor codificador rotatorio
Mejor codificador rotatorio
Mejor codificador rotatorio
Mejor codificador rotatorio

Si alguna vez trató de usar un codificador rotatorio estándar para su proyecto, lo más probable es que se haya decepcionado. Ya sea por la dificultad de la instalación o los controles imprecisos. Tuve el mismo problema, así que decidí solucionarlo. He diseñado un codificador imprimible en 3D que no solo es increíblemente barato sino también mucho más fácil de usar.

Con una impresora 3D y un par de microinterruptores, también puede construir uno. Cada paso en el codificador deja un clic satisfactorio y también puede diseñar su propio botón personalizado. Por favor, mira el video que hice también:)

Video

Paso 1: herramientas y materiales

instrumentos:

  • Impresora 3D / servicio de impresión 3D
  • Grifo M3
  • pistola de silicona

materiales:

  • PLA o cualquier otro plástico
  • 2 microinterruptores (casi todos sirven. Estoy usando MSW-13)
  • cojinete de patineta | 608zz | el de fidget spinner
  • Tornillo M3
  • pegamento caliente
  • Super pegamento

Y, por supuesto, necesitará los archivos. STL que están aquí. También se pueden encontrar en thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:2796327

Paso 2: Montaje

Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje

Comenzaremos con la base donde necesitamos hacer un agujero M3. A continuación, podemos empujar nuestro tornillo M3 a través de la palanca de conmutación. Debe haber suficiente espacio libre para que ambas partes se muevan libremente. Ahora se puede atornillar en la base dejándola un poco de espacio de juego.

A continuación, podemos pasar a la perilla. Inserte el rodamiento en la parte inferior. El ajuste a presión debe ser lo suficientemente bueno y no debe usar pegamento. La parte superior debe pegarse encima con superpegamento. No use demasiado pegamento porque goteará en el rodamiento y lo detendrá. Con todo el pomo ensamblado, también se puede colocar a presión en la base.

Paso 3: Colocación de microinterruptores

Posicionamiento de microinterruptores
Posicionamiento de microinterruptores
Posicionamiento de microinterruptores
Posicionamiento de microinterruptores
Posicionamiento de microinterruptores
Posicionamiento de microinterruptores

Ésta es una tarea tediosa. No importa de qué lado empieces y el primero será un poco más difícil. El microinterruptor debe colocarse exactamente en un punto donde se presiona justo antes de que la palanca vuelva a su posición de reposo. Sugeriría colocar el microinterruptor más cerca de la perilla a medida que la palanca gira más cuanto más se aleja de su punto de pivote. Una vez que encuentre el punto óptimo, simplemente use pegamento caliente para mantenerlo en su lugar. Repita el mismo proceso en el otro lado y estará listo.

Por supuesto, puede usar cualquier pegamento que desee, pero he encontrado que el caliente funciona bien. Los interruptores no se mueven y en caso de que coloques el interruptor demasiado lejos o demasiado cerca, siempre puedes rehacerlo.

Paso 4: cableado

Alambrado
Alambrado

Dado que estos son solo dos microinterruptores, no hay cableado especial a diferencia del codificador rotatorio normal. Si desea usarlo con arduino, simplemente conéctelo como un botón. Esto es lo realmente bueno de este proyecto.

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