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Video: Mixólogo robótico de MATLAB: 4 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
¿Alguna vez ha deseado que sus bebidas se mezclaran perfectamente para usted en cuestión de segundos? Bueno, no busques más, el mixólogo robótico está aquí para llevarte el tiempo que lleva revolver tus bebidas. Este proyecto utiliza el brazo Snapper de RobotGeek para funcionar como su propio bartender. Todo lo que tiene que hacer es poner la bebida deseada de su elección en un vaso y dejar que el código MATLAB haga el resto.
Paso 1: Partes del proyecto
5x Servos Metal Gear 9G
1x Banco de trabajo pequeño RobotGeek
1x escudo de sensor RobotGeek
Hardware de montaje
Herramientas necesarias: Destornillador hexagonal de 2,5 mm
Destornillador hexagonal de 1,5 mm
Paso 2: Montaje
Usaremos la pinza como sistema de transporte de hielo y también como mecanismo de agitación para mezclar bebidas con el sabor deseado. En la foto se muestra una vista aérea y horizontal del ensamblaje final del secuestrador de brazos. Nuestro microcontrolador ya venía ensamblado en su mayor parte, además de tener que imprimir una nueva pieza del brazo que estaba rota. Para obtener una guía de montaje general, siga el enlace adjunto para poner en funcionamiento su secuestrador de brazos.
Enlace de ensamblaje Arm Snatcher:
Paso 3: cableado
El cableado es la parte más difícil al lado del código MATLAB, así que asegúrese de que todos los cables estén en el lugar correcto. Lo principal es conectar el usb a su computadora para conectar la placa de circuito a su código MATLAB (se muestra el usb gris). Una vez que lo tenga conectado, todo lo que necesita hacer es asegurarse de que los servos estén en las entradas correctas. Cada servo está diseñado para mover una parte específica (es decir, codo, hombro, base). Una vez que conecte los servos a los puntos designados en el circuito, puede conectar los cables en cualquiera de los (+) y (-), para más detalles, mire la imagen de arriba para tener una idea.
Paso 4: Código MATLAB
Cada servo, como se mencionó anteriormente, está conectado a una parte específica. Para que estas partes se muevan, se necesitaría escribir código, elegimos operar a través de MATLAB. Usamos un bucle for en una función de movimiento que recordaríamos en nuestra función principal para mover las partes específicas. Por ejemplo, en el código tenemos servos conectados a pines en la placa que van desde D3-D7 y para generar movimiento solo escribimos en grados de rotación para cada parte. También utilizamos retrasos en nuestra función para que el robot funcione sin problemas. Para más problemas relacionados con el código, visite la página de ayuda general de MATLAB.
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