ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA: 6 Pasos

Tabla de contenido:

Paso 1: OBJETIVO
Paso 2: EQUIPOS REQUERIDOS
Paso 3: CONEXIÓN DE HARDWARE
Paso 4: cableado y conexiones
Paso 5: programación de Arduino

Video: ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA: 6 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Robot seguidor de línea autónomo

Paso 1: OBJETIVO

Hacer un robot autónomo capaz de atravesar una línea blanca o negra.

Paso 2: EQUIPOS REQUERIDOS

Arduino UNO (con cable)
Matriz de sensores de infrarrojos
BO Motores de juguete (200-300) RPM X 2
Ruedas X 2
Controlador de motor (L293D)
Cables de puente (según se requiera)
Batería HW (9 voltios) X 2 con conectores
Cinta de dos lados
Soldador
Chasis
Rueda giratoria
Tuerca y pernos

Paso 3: CONEXIÓN DE HARDWARE

Corte una placa rectangular (15 X 12) de madera o plástico para el chasis.
Suelde pequeños trozos de alambre a los motores.
Fije los motores con cinta adhesiva de doble cara en la parte superior del chasis.
Conecte las ruedas a los motores.
Coloque adecuadamente la rueda giratoria debajo del chasis con cinta adhesiva de doble cara.
Conecte el controlador del motor y conecte los cables terminales + ve y -ve de los motores a los puertos O / P del controlador del motor.
Coloque el sensor de infrarrojos en la parte delantera del chasis.
Coloque adecuadamente el Arduino UNO en el chasis.

Paso 4: cableado y conexiones

Conecte los cables de puente de la matriz de infrarrojos (S1-S8) a Arduino y 'G' y '5V' a tierra y 5V respectivamente.
Conecte cuatro cables de puente de los pines digitales de Arduino y conéctelos a los pines I / P del controlador del motor.
Conecte el pin '5V' del controlador del motor a '5V' de Arduino para activar el L293D IC.
Conecte los pines '12V' y 'GND' del controlador del motor al suministro de 9-12 V que se utilizará para impulsar los motores.

Paso 5: programación de Arduino

* Programe según las conexiones de cableado del sensor IR a Arduino y Arduino a las conexiones del controlador del motor.

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