Tabla de contenido:
- Paso 1: OBJETIVO
- Paso 2: EQUIPOS REQUERIDOS
- Paso 3: CONEXIÓN DE HARDWARE
- Paso 4: cableado y conexiones
- Paso 5: programación de Arduino
Video: ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA: 6 Pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Robot seguidor de línea autónomo
Paso 1: OBJETIVO
Hacer un robot autónomo capaz de atravesar una línea blanca o negra.
Paso 2: EQUIPOS REQUERIDOS
- Arduino UNO (con cable)
- Matriz de sensores de infrarrojos
- BO Motores de juguete (200-300) RPM X 2
- Ruedas X 2
- Controlador de motor (L293D)
- Cables de puente (según se requiera)
- Batería HW (9 voltios) X 2 con conectores
- Cinta de dos lados
- Soldador
- Chasis
- Rueda giratoria
- Tuerca y pernos
Paso 3: CONEXIÓN DE HARDWARE
- Corte una placa rectangular (15 X 12) de madera o plástico para el chasis.
- Suelde pequeños trozos de alambre a los motores.
- Fije los motores con cinta adhesiva de doble cara en la parte superior del chasis.
- Conecte las ruedas a los motores.
- Coloque adecuadamente la rueda giratoria debajo del chasis con cinta adhesiva de doble cara.
- Conecte el controlador del motor y conecte los cables terminales + ve y -ve de los motores a los puertos O / P del controlador del motor.
- Coloque el sensor de infrarrojos en la parte delantera del chasis.
- Coloque adecuadamente el Arduino UNO en el chasis.
Paso 4: cableado y conexiones
- Conecte los cables de puente de la matriz de infrarrojos (S1-S8) a Arduino y 'G' y '5V' a tierra y 5V respectivamente.
- Conecte cuatro cables de puente de los pines digitales de Arduino y conéctelos a los pines I / P del controlador del motor.
- Conecte el pin '5V' del controlador del motor a '5V' de Arduino para activar el L293D IC.
- Conecte los pines '12V' y 'GND' del controlador del motor al suministro de 9-12 V que se utilizará para impulsar los motores.
Paso 5: programación de Arduino
* Programe según las conexiones de cableado del sensor IR a Arduino y Arduino a las conexiones del controlador del motor.
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