Tabla de contenido:
- Paso 1: Hacer la cinta transportadora para el azúcar
- Paso 2: Hacer el soporte para la batidora y una batidora
- Paso 3: Conectando todo con la placa:
- Paso 4: Elaboración del programa:
Video: Coffeenator: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Un brazo robótico que agrega azúcar y revuelve tu café. (se puede expandir fácilmente con una función de adición de leche)
Para este proyecto usamos:
Kit de brazo robótico PhantomX Pincher Mark II
LEGO Mindstorms ev3
5 LED azules y 4 blancos
9 resistencias (usamos 220R)
1 control deslizante RobotGeek
2 Pulsador RobotGeek
1 relé RobotGeek
1 banco de trabajo grande Robot Geek
Mezclador de café de 3 voltios
Taza de café
Azúcar en terrones
Paso 1: Hacer la cinta transportadora para el azúcar
Fuente:
Hicimos alguna modificación, al final pusimos un sensor de luz para que el ladrillo LEGO sepa dónde detenerse.
El programa para el cinturón es realmente simple.
Paso 2: Hacer el soporte para la batidora y una batidora
El soporte:
Usamos nuestra creatividad para hacerlo
El mezclador:
Nuestra batidora era demasiado grande para la pinza, así que decidimos sacar el motor. Guardamos el paquete de mantequilla y conectamos el motor a través del módulo de relés con un cable largo. Se recomienda usar un relé porque el pin de señal de la placa no entrega suficiente corriente al motor. Y usamos un sujetacables para asegurarnos de que los cables no estorben.
Paso 3: Conectando todo con la placa:
Botón de inicio -> Pin1
Botón de azúcar -> Pin2
LED de leche -> Pin3-7
Control deslizante -> Pin A5
Relé -> Pin 20
LED de azúcar -> Pin 16-19
Paso 4: Elaboración del programa:
Secuencia de adición de azúcar: seleccione el azúcar con un botón
y el LED blanco le muestra cuántos agregará.
Añadiendo secuencia de leche: Desafortunadamente, nos falta esa parte porque la bomba no llegó a tiempo, pero en el diseño usaríamos el control deslizante y las luces LED azules para agregar leche y, a medida que aumenta la entrada analógica, hace que la señal de operación sea más larga para el bomba.
En este proyecto, cambiamos el control deslizante para ajustar solo el tiempo de mezcla ☹
Cómo programamos el brazo robótico:
Al principio alineamos todo en un papel blanco
Usamos el programa Arduino - pincherTest para obtener las coordenadas de las posiciones en las que queríamos programar el brazo. Y luego modificamos el programa con nuestras secuencias y con las posiciones y después de algunas horas de hacer pequeños cambios funcionó a la perfección. Puede encontrar el programa a continuación.
¡Espero que a todos les guste!:)
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