Rover humano inteligente: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Hola chicos … Esto es HIND-RO y está hecho por mí (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Características…..

1. Hand Shake (con introducción)
2. Detección de rostro
3. Detección de objetos
4. Análisis de los sentimientos
5. Texto a voz

Próximas funciones….

1. Lectura de periódicos
2. Bostezo / Conteo de ojos
3. Reconocimiento facial
4. Auto aprendizaje
5. Reconocimiento de dígitos
6. IOT
7. Medida de distancia a través de la cámara

Comparaciones con otros …

1. Hecho al 70% del cuerpo a partir de desechos
2. Más económico
3. Muchas características
4. Movimiento más rápido cuando se usan ruedas en lugar de piernas

Paso 1: componentes necesarios

• Servomotores
• Frambuesa-pi
• Arduino Mega
• Alambres
• Batería
• Cámara pi
• Hoja acrílica
• Motores DC
• Tubos de PVC
• LEDs
• LCD 20x4
• Sensor ultrasónico
• Sensor de temperatura

Paso 2: Parte base

• Primero adjuntamos 4 motores de CC a la lámina acrílica para hacer una base para avanzar, retroceder, izquierda y derecha, luego tomar tubos de pvc (diámetro - 1 cm) y colocarlos en la parte superior de la lámina acrílica y en el medio de la lámina acrílica hacer un orificio para sacar los cables del diámetro y los cables pasan por el interior de la tubería que se encuentra en el medio.
• cuando coloque las tuberías en la lámina acrílica, cada tubería estará a la misma distancia de los lados de la lámina acrílica porque si las tuberías no están a la misma distancia, la parte superior no se colocará correctamente y todo el modelo se caerá.
• Las ruedas están unidas al motor de CC y su deseo es qué tipos de tuberías usó para mover el robot, como ruedas de tanque, ruedas simples, etc.

Paso 3: parte superior

• Diseño la parte superior como se muestra en la imagen, es tu deseo saber cómo diseñarás para tu bot.
• En mi diseño dentro del cuerpo, adjunté una pantalla LCD 20x4 que muestra la introducción del robot, que es la primera parte del bot y, en segundo lugar, después de un tiempo, mostrará la temperatura y la distancia del objeto.
• Adjunté 4 servomotores (MG996r) y 1 servo pequeño para hacer una mano y los arreglé para un movimiento correcto de la mano.
• Por un lado coloqué un dht11 en la palma de la mano y por otro lado coloqué un sensor de infrarrojos para sostener un objeto.
• En la parte inferior de la pantalla LCD hay un sensor ultrasónico para medir la distancia y mostrar la distancia en la pantalla LCD, el lugar del sensor ultrasónico se mostrará en la imagen principal del bot.

Paso 4: cabeza

• La cabeza está formada por un frasco de plástico transparente y en la cabeza habrá dos LED azules para dar la mirada a los ojos y una Pi-Camera para el reconocimiento de imágenes, seguimiento de objetos y la pi-cam se adjunta a la raspberry-pi.
• En raspberry-pi, el código está en el lenguaje Python para la cámara y la salida se muestra a través del visor VNC.

Paso 5: viaje