Robot de seguimiento humano usando Arduino Uno por debajo de 20 $: 9 pasos
Robot de seguimiento humano usando Arduino Uno por debajo de 20 $: 9 pasos

Tabla de contenido:

Anonim
Robot de seguimiento humano usando Arduino Uno por debajo de 20 $
Robot de seguimiento humano usando Arduino Uno por debajo de 20 $

así que hice este robot hace aproximadamente un año y me encantó, puede seguirte a cualquier lugar y a todas partes. esta es la mejor alternativa para un perro. todavía está conmigo hasta ahora. También tengo un canal de youtube donde puedes ver el proceso de creación en el video (enlace a continuación). así que comencemos

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Paso 1: Paso 1: Reúna todas las piezas necesarias

1) Arduino Uno

2) Escudo del controlador del motor

3) Ruedas (4x)

4) Motor de engranajes TT (4x)

5) Servomotor

6) Sensor ultrasónico

7) Sensor de infrarrojos (2x)

Batería de litio 18650 (2x) -

7) Soporte de batería 18650

8) Cable de puente macho y hembra

9) Hoja de acrílico (13 cm * 9,5 cm)

10) Interruptor de alimentación de CC

Paso 2:

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pegue en caliente los motores y las ruedas a la base y déjelos secar

Paso 3:

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coge el arduino uno y colócalo encima de la base y pégalo. después de eso, tome el controlador del motor y ajuste los pines en la parte superior de la placa arduino. conecte los cables de los motores al controlador del motor dejando un espacio de 1 espacio entre cada motor en el lado del controlador del motor (vea la foto de arriba)

Paso 4:

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agregue el servomotor al frente de la base como se muestra en la imagen de arriba

Paso 5:

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tome una pieza acrílica e intente doblarla con una llama para que tenga la forma anterior y haga dos agujeros en la parte inferior

Paso 6:

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atornille la pieza acrílica a la parte superior del servomotor con tornillos y debería parecerse a la imagen de arriba

Paso 7:

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ahora tome una pequeña hoja de acrílico rectangular con grandes orificios y agregue el sensor ultrasónico en el orificio y agregue los dos sensores infrarrojos a los dos lados de la hoja rectangular y debería verse como la imagen de arriba

Paso 8:

ahora agregue la caja de la batería a la parte inferior de la base y conéctela al arduino para encenderlo. use este diagrama de circuito para cablearlos todos correctamente y este código en arduino para activarlo

Paso 9:

ahora juega con él todo lo que quieras o desees, te seguirá a todas partes, sin importar a dónde vayas (excepto al baño)