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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Este tutorial trata sobre el parpadeo del ojo del robot usando matriz de puntos LED.
Paso 1: Teoría
En una pantalla de matriz de puntos, varios LED están conectados en filas y columnas. Esto se hace para minimizar la cantidad de pines necesarios para impulsarlos. Por ejemplo, una matriz de LED de 8 × 8 (mostrada arriba) necesitaría 64 pines de E / S, uno para cada píxel de LED. Al conectar todos los ánodos juntos en filas (R1 a R8) y cátodos en columnas (C1 a C8), el número requerido de pines de E / S se reduce a 16. Cada LED se direcciona por su número de fila y columna. En la siguiente figura, si se tira de R4 hacia arriba y C3 hacia abajo, el LED de la cuarta fila y la tercera columna se encenderá. Los caracteres se pueden mostrar escaneando rápidamente filas o columnas.
Paso 2: HARDWARE REQUERIDO
- Arduino UNO con cable
- Módulo de visualización de matriz de puntos LED 7219 (2)
- Cables de puente M-F
Paso 3: Animación de ojos
Esta arquitectura permite que el software defina secuencias de animaciones como tablas de pares de mapas de bits y duración de visualización.
Paso 4: PASOS
- El pin 2 está conectado al DataIn
- el pin 4 está conectado al CLK
- el pin 3 está conectado a CS
- VCC a 5v
- Gnd a Gnd
Paso 5: BIBLIOTECA Y CÓDIGO
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