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Parpadeo de ojos LED para robot: 6 pasos
Parpadeo de ojos LED para robot: 6 pasos

Video: Parpadeo de ojos LED para robot: 6 pasos

Video: Parpadeo de ojos LED para robot: 6 pasos
Video: ¿Cómo programar el parpadeo de un LED con ARDUINO? 2024, Noviembre
Anonim
Parpadeo de ojos LED para robot
Parpadeo de ojos LED para robot

Este tutorial trata sobre el parpadeo del ojo del robot usando matriz de puntos LED.

Paso 1: Teoría

Teoría
Teoría

En una pantalla de matriz de puntos, varios LED están conectados en filas y columnas. Esto se hace para minimizar la cantidad de pines necesarios para impulsarlos. Por ejemplo, una matriz de LED de 8 × 8 (mostrada arriba) necesitaría 64 pines de E / S, uno para cada píxel de LED. Al conectar todos los ánodos juntos en filas (R1 a R8) y cátodos en columnas (C1 a C8), el número requerido de pines de E / S se reduce a 16. Cada LED se direcciona por su número de fila y columna. En la siguiente figura, si se tira de R4 hacia arriba y C3 hacia abajo, el LED de la cuarta fila y la tercera columna se encenderá. Los caracteres se pueden mostrar escaneando rápidamente filas o columnas.

Paso 2: HARDWARE REQUERIDO

  1. Arduino UNO con cable
  2. Módulo de visualización de matriz de puntos LED 7219 (2)
  3. Cables de puente M-F

Paso 3: Animación de ojos

Animación de ojos
Animación de ojos

Esta arquitectura permite que el software defina secuencias de animaciones como tablas de pares de mapas de bits y duración de visualización.

Paso 4: PASOS

PASOS
PASOS
  • El pin 2 está conectado al DataIn
  • el pin 4 está conectado al CLK
  • el pin 3 está conectado a CS
  • VCC a 5v
  • Gnd a Gnd

Paso 5: BIBLIOTECA Y CÓDIGO

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