Tabla de contenido:

Brazo robótico Arduino DIY, paso a paso: 9 pasos
Brazo robótico Arduino DIY, paso a paso: 9 pasos

Video: Brazo robótico Arduino DIY, paso a paso: 9 pasos

Video: Brazo robótico Arduino DIY, paso a paso: 9 pasos
Video: BRAZO ROBOTICO con ARDUINO || PROYECTO Fácil y Rápido 2024, Mes de julio
Anonim
Image
Image

Este tutorial le enseñará cómo construir un brazo robótico usted mismo.

Paso 1: pieza de corte que sujeta el servo

Pieza de corte que sujeta el servo
Pieza de corte que sujeta el servo
Pieza de corte que sujeta el servo
Pieza de corte que sujeta el servo

- corte de la primera pieza: 6 cm de ancho, 10 cm de alto con mini dremel.

- use una pistola de aire caliente para doblar el plástico.

- cortar aproximadamente 1 cm de cada lado para poner el servo dentro de la primera pieza.

Paso 2: instale el servo con tornillos dentro de la pieza de plástico

Instale el servo con tornillos dentro de la pieza de plástico
Instale el servo con tornillos dentro de la pieza de plástico
Instale el servo con tornillos dentro de la pieza de plástico
Instale el servo con tornillos dentro de la pieza de plástico

- Hacer cuatro agujeros en la pieza de plástico para los tornillos.

- Coloque el motor e instálelo con tornillos

Paso 3: Hacer la pieza de plástico en U

Hacer la pieza de plástico en U
Hacer la pieza de plástico en U
Hacer la pieza de plástico en U
Hacer la pieza de plástico en U
Hacer la pieza de plástico en U
Hacer la pieza de plástico en U
Hacer la pieza de plástico en U
Hacer la pieza de plástico en U

- corte de 2 piezas: 6cm de ancho, 10cm de alto usando mini dremel.- Use pistola de aire caliente para doblar el plástico.

- Fíjelo con la primera pieza con tornillo,

Paso 4: coloque la bocina del servo y atorníllela

Ponga la bocina del servo y atorníllela
Ponga la bocina del servo y atorníllela
Ponga la bocina del servo y atorníllela
Ponga la bocina del servo y atorníllela
Ponga la bocina del servo y atorníllela
Ponga la bocina del servo y atorníllela
Ponga la bocina del servo y atorníllela
Ponga la bocina del servo y atorníllela

Paso 5: coloque la primera pieza que hemos hecho con una pieza de plástico

Adjunte la primera pieza que hemos hecho con una pieza de plástico
Adjunte la primera pieza que hemos hecho con una pieza de plástico

Paso 6: Reunir todo

Reuniendo todo
Reuniendo todo
Reuniendo todo
Reuniendo todo
Reuniendo todo
Reuniendo todo
Reuniendo todo
Reuniendo todo

Paso 7: codificación

Codificación
Codificación

Paso 8: Esquema del circuito

Esquema del circuito
Esquema del circuito

Circuito Chamtic

Incluye lima Fritzing

Paso 9: prueba

Pruebe el brazo robótico

Recomendado: