Tabla de contenido:
- Paso 1: sensores de parachoques e imágenes de la cámara
- Paso 2: Sensor de desnivel
- Paso 3: golpe ligero
- Paso 4: el código
Video: Ellie Ment the Element Identifier: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Ellie es un Roomba que ha sido programado para poder detectar varios colores con su cámara, detectar si está pasando por un acantilado para evitar que se caiga y se apartará del camino de los obstáculos cuando sus parachoques golpeen algo. a su manera. Llamamos a nuestro Roomba 'Ellie Ment' como un juego de palabras para 'elemento', ya que es capaz de identificar qué elemento está mirando según el color del papel.
Este proyecto fue desarrollado y realizado por Christopher Cannon, Kayla Sims y Gretchen Evans, para su proyecto de robot de la clase EF 230.
Paso 1: sensores de parachoques e imágenes de la cámara
Ellie estaba programada para comprobar el color con su cámara cuando se activaban los parachoques izquierdo, derecho o delantero. Luego, la cámara identificaría a qué color estaba enfrentando, ya sea azul, verde o rojo, todos los cuales representan diferentes elementos que se encuentran en Marte, y luego mostraría qué 'elemento' está frente a ella.
Paso 2: Sensor de desnivel
Ellie está programada para sentir cuando se acerca a un acantilado, o en nuestro caso al borde del papel blanco, y es capaz de darse la vuelta para permanecer dentro de los límites establecidos.
Paso 3: golpe ligero
Los sensores de golpes de luz de Ellie la ayudan a sentir qué tan cerca está de los soportes que sostienen las hojas de papel de colores, y luego la ayudan a reposicionarse para que su cámara pueda ver mejor el color y, por lo tanto, alertarnos de qué elemento es. mirando a.
Paso 4: el código
Se adjunta el código que se desarrolló para darle a Ellie sus comandos para encontrar los 'elementos' en el área dada.
Roomba_Project_Code.m
Recomendado:
Cómo hacer una antena 4G LTE Doble BiQuade Pasos sencillos: 3 pasos
Cómo hacer una antena 4G LTE Doble BiQuade Pasos sencillos: La mayoría de las veces que me enfrenté, no tengo una buena intensidad de señal para mis trabajos diarios. Entonces. Busco y pruebo diferentes tipos de antena pero no trabajo. Después de perder el tiempo, encontré una antena que espero hacer y probar, porque es un principio de construcción, no
Diseño de juegos en Flick en 5 pasos: 5 pasos
Diseño de juegos en Flick en 5 pasos: Flick es una forma realmente sencilla de hacer un juego, especialmente algo como un rompecabezas, una novela visual o un juego de aventuras
Detección facial en Raspberry Pi 4B en 3 pasos: 3 pasos
Detección de rostros en Raspberry Pi 4B en 3 pasos: En este Instructable vamos a realizar la detección de rostros en Raspberry Pi 4 con Shunya O / S usando la Biblioteca Shunyaface. Shunyaface es una biblioteca de reconocimiento / detección de rostros. El proyecto tiene como objetivo lograr la velocidad de detección y reconocimiento más rápida con
¿Cómo hacer un contador de pasos ?: 3 pasos (con imágenes)
¿Cómo hacer un contador de pasos ?: Solía desempeñarme bien en muchos deportes: caminar, correr, andar en bicicleta, jugar al bádminton, etc. Me encanta andar en bicicleta para viajar en poco tiempo. Bueno, mira mi corpulento vientre … Bueno, de todos modos, decido volver a hacer ejercicio. ¿Qué equipo debo preparar?
Espejo de tocador de bricolaje en sencillos pasos (usando tiras de luces LED): 4 pasos
Espejo de tocador de bricolaje en sencillos pasos (usando tiras de luces LED): En esta publicación, hice un espejo de tocador de bricolaje con la ayuda de las tiras de LED. Es realmente genial y debes probarlos también