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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Ellie es un Roomba que ha sido programado para poder detectar varios colores con su cámara, detectar si está pasando por un acantilado para evitar que se caiga y se apartará del camino de los obstáculos cuando sus parachoques golpeen algo. a su manera. Llamamos a nuestro Roomba 'Ellie Ment' como un juego de palabras para 'elemento', ya que es capaz de identificar qué elemento está mirando según el color del papel.
Este proyecto fue desarrollado y realizado por Christopher Cannon, Kayla Sims y Gretchen Evans, para su proyecto de robot de la clase EF 230.
Paso 1: sensores de parachoques e imágenes de la cámara
Ellie estaba programada para comprobar el color con su cámara cuando se activaban los parachoques izquierdo, derecho o delantero. Luego, la cámara identificaría a qué color estaba enfrentando, ya sea azul, verde o rojo, todos los cuales representan diferentes elementos que se encuentran en Marte, y luego mostraría qué 'elemento' está frente a ella.
Paso 2: Sensor de desnivel
Ellie está programada para sentir cuando se acerca a un acantilado, o en nuestro caso al borde del papel blanco, y es capaz de darse la vuelta para permanecer dentro de los límites establecidos.
Paso 3: golpe ligero
Los sensores de golpes de luz de Ellie la ayudan a sentir qué tan cerca está de los soportes que sostienen las hojas de papel de colores, y luego la ayudan a reposicionarse para que su cámara pueda ver mejor el color y, por lo tanto, alertarnos de qué elemento es. mirando a.
Paso 4: el código
Se adjunta el código que se desarrolló para darle a Ellie sus comandos para encontrar los 'elementos' en el área dada.
Roomba_Project_Code.m
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