Servocontrolador Maestro (Raspberry Pi): 4 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Tutorial básico de cómo configurar un Servocontrolador Maestro con Raspberry Pi.

Paso 1: Partes

PARTES:

RPI Zero W (kit básico) -

Adaptador de corriente de 4 amperios:

Micro SD de 16 GB:

Cable de puente de 120 piezas:

Toma de corriente CC macho + hembra de 5,5 × 2,1 mm:

Convertidor de barril de micro USB a CC:

Cable mini USB a USB:

Servocontroladores Maestro:

Paso 2: configuración

5 V -> 5 V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Desactivar el serial de la consola

sudo raspi-config seleccione las opciones de interfaz -> Serie -> No -> Sí guardar y salir

2. Instalar pyserial

python -m pip install pyserial (puede ser un poco lento)

3. Clonar repositorio

clon de git

4. Desactivar uart bluetooth

sudo nano /boot/config.txt

añadir al final: dtoverlay = pi3-disable-bt

ahorrar

5. Reinicie el RPI

sudo reiniciar

Paso 3: Código

Biblioteca Maestro Python:

Paso 4: información adicional

Guía en línea:

Centro de control Maestro / Documentación: