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Servocontrolador Maestro (Raspberry Pi): 4 pasos (con imágenes)
Servocontrolador Maestro (Raspberry Pi): 4 pasos (con imágenes)

Video: Servocontrolador Maestro (Raspberry Pi): 4 pasos (con imágenes)

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Video: 16 Channel Servo Controller (Raspberry Pi) 2024, Noviembre
Anonim
Servocontrolador Maestro (Raspberry Pi)
Servocontrolador Maestro (Raspberry Pi)

Tutorial básico de cómo configurar un Servocontrolador Maestro con Raspberry Pi.

Paso 1: Partes

Partes
Partes

PARTES:

RPI Zero W (kit básico) -

Adaptador de corriente de 4 amperios:

Micro SD de 16 GB:

Cable de puente de 120 piezas:

Toma de corriente CC macho + hembra de 5,5 × 2,1 mm:

Convertidor de barril de micro USB a CC:

Cable mini USB a USB:

Servocontroladores Maestro:

Paso 2: configuración

Configuración
Configuración

5 V -> 5 V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Desactivar el serial de la consola

sudo raspi-config seleccione las opciones de interfaz -> Serie -> No -> Sí guardar y salir

2. Instalar pyserial

python -m pip install pyserial (puede ser un poco lento)

3. Clonar repositorio

clon de git

4. Desactivar uart bluetooth

sudo nano /boot/config.txt

añadir al final: dtoverlay = pi3-disable-bt

ahorrar

5. Reinicie el RPI

sudo reiniciar

Paso 3: Código

Código
Código

Biblioteca Maestro Python:

Paso 4: información adicional

Información adicional
Información adicional

Guía en línea:

Centro de control Maestro / Documentación:

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