Tabla de contenido:
Video: Servocontrolador Maestro (Raspberry Pi): 4 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Tutorial básico de cómo configurar un Servocontrolador Maestro con Raspberry Pi.
Paso 1: Partes
PARTES:
RPI Zero W (kit básico) -
Adaptador de corriente de 4 amperios:
Micro SD de 16 GB:
Cable de puente de 120 piezas:
Toma de corriente CC macho + hembra de 5,5 × 2,1 mm:
Convertidor de barril de micro USB a CC:
Cable mini USB a USB:
Servocontroladores Maestro:
Paso 2: configuración
5 V -> 5 V
GND -> GND
TX -> RX
RX -> TX
1. Desactivar el serial de la consola
sudo raspi-config seleccione las opciones de interfaz -> Serie -> No -> Sí guardar y salir
2. Instalar pyserial
python -m pip install pyserial (puede ser un poco lento)
3. Clonar repositorio
clon de git
4. Desactivar uart bluetooth
sudo nano /boot/config.txt
añadir al final: dtoverlay = pi3-disable-bt
ahorrar
5. Reinicie el RPI
sudo reiniciar
Paso 3: Código
Biblioteca Maestro Python:
Paso 4: información adicional
Guía en línea:
Centro de control Maestro / Documentación:
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