Quitar un servocontrolador: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Los servomotores son muy divertidos cuando desea conectar fácilmente un motorreductor con un microcontrolador. Sin embargo, a veces, desea un motorreductor pequeño y agradable y no quiere que le molesten los circuitos de control para conducirlo. En momentos como este, es bueno saber cómo quitar el controlador del interior del servomotor y convertirlo en accionamiento directo. Las siguientes son instrucciones para quitar fácilmente el circuito de control de un servomotor de rotación continua.

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Paso 1: Ábrelo

Abra el servo quitando los 4 tornillos que lo sujetan cerrado.

Una vez que se quitan los tornillos, haga palanca para separar el panel posterior del motor. Es posible que tenga la tentación de dividirlo por la mitad, ya que este parecerá el lugar natural para abrirlo. Sin embargo, si lo divide en dos partes como tal, se derramarán todos los engranajes y será un dolor leve en el cuello para volver a armarlo.

Paso 2: Desoldar

Localice los terminales de soldadura para el motor de CC. Estos deben ser los dos puntos de soldadura más grandes en la placa de circuito.

Retire la soldadura de estos con trenza desoldadora.

Paso 3: haz palanca

Saque suavemente la placa de circuito de la carcasa del servo una vez que esté seguro de que ya no está conectada a las orejetas del motor. Sea suave y sáquelo lentamente de la carcasa o podría romperse.

Es una buena idea guardar esta placa de circuito, ya que puede funcionar más tarde como un pequeño circuito de puente en H de baja potencia para conectar un motor pequeño a un microcontrolador.

Paso 4: conecte nuevos cables

Conecte un cable rojo y negro al motor.

Si hay una marca que indica que un terminal es de alimentación y el otro está a tierra, conecte el rojo a la alimentación (o de rojo a rojo, como en este caso).

Paso 5: Caso cerrado

Vuelve a cerrar la carcasa. Dale una vuelta al eje del motor.

Debería hacer el mismo sonido de "zumbido" que hizo antes de que hiciera la modificación. Si ya no emite el sonido de "zumbido", es posible que deba reparar la caja de cambios realineando los engranajes.

Para controlar el motor, en este punto, todo lo que necesita hacer es aplicar energía al motor. Para invertir la dirección, invierta los cables.

Para obtener una guía similar y aprender a convertir los servos para que sean de rotación continua, consulte la guía de robomaniac aquí.

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