Spiderbot de Halloween: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Construí este proyecto hace unos años y ahora lo actualizaré para que sea instructable. Este video es del Proyecto original hace 5 años. Es muy fácil de hacer, las medidas no son críticas y puedes usar cualquier material de desecho que tengas, un pequeño servo, un Arduino y algunos cables.

Paso 1: ¿Qué necesitas?

Como dije antes, nada es crítico aquí, puede usar cualquier microcontrolador que se adapte a sus preferencias, la fuente de alimentación también podría ser cualquiera que tenga cerca y algún servo en su caja de desechos.

¿Qué usé?

1 Arduino Nano

1 servo de 9 gr

Batería de 9 voltios y conector

1 pulsador momentáneo

1 resistencia de 10K ohmios

Cables de puente

1 pieza de PCB perforada

4 encabezado de clavija hembra 1x15

Un trozo de tablero, tablero de partículas de melamina blanca, madera contrachapada, MDF está bien, usted elige, otro trozo de tablero de MDF de melamina negra de 3 mm.

Paso 2: preparación de la base

Como dije antes, puedes usar cualquier tipo de tabla que tengas y cambiar las medidas como quieras. Hice la mía con una pieza de tablero de melamina blanca de 30 cm por 20 cm. Marque la posición del servo y córtelo a 10 mm de profundidad.

Con 12 mm de ancho, el servo se ajusta muy apretado por lo que no es necesario atornillarlo en su lugar. No me gusta el pegamento termofusible, pero si tu servo no encaja bien, puedes pegarlo en su lugar. Hay algunos agujeros para taladrar, uno para el botón pulsador, otro para los cables del botón y cuatro más para atornillar la tapa en su lugar.

Paso 3: Hora de la sorpresa

Este es el meollo de la broma, pero te aseguro que no es necesario que sea muy sofisticado para ser eficaz. Hice las patas de la araña con alambre y un cuerpo de madera, también puedes usar una araña de plástico.

El brazo oscilante está hecho del mismo cable y puedes conectarlo a la bocina del servo como ves en la foto.

Paso 4: placa pequeña para Arduino Nano

Supongo que puedes usar puentes hembra directamente a los pines de Arduino Nano, pero me gusta el acceso fácil a los pines, así que utilizo para construir este tipo de placa con dos filas dobles de encabezados de pines hembra. Simplemente conecte cada par de pines hembra con una gota de soldadura debajo de la PCB perforada y podrá acceder fácilmente a todos los pines desde la parte frontal de la placa.

Paso 5: cableado

Conecte el cable rojo del conector de la batería al pin Vin en el arduino, el cable negro va a cualquier pin gnd. El otro cableado es el cableado normal para un botón y un servo. Una pata del botón va al pin digital 2, esta misma pata del botón se conecta a tierra a través de una resistencia desplegable, 10K ohmios. La otra pata del botón se conecta al pin de 5 voltios. Conecte el cable rojo del servo al pin de 5 voltios, el otro cable, marrón o negro, va a cualquier pin de tierra y el cable de señal, amarillo, naranja o blanco, debe conectarse al pin digital 9 en la placa.

Paso 6: junte todas las cosas

Ahora, con unos tornillos pequeños o un trozo de cinta de espuma de doble cara coloque la placa arduino en su lugar, también con cinta de doble cara coloque la batería de 9 voltios. Coloque el botón pulsador en el centro de la placa y pase los cables por el orificio cerca del servo. Con una pieza de 20 cm por 10 cm de tablero de MDF de melamina negra de 3 mm y dos piezas de 10 cm por 3 cm, construya una cubierta para ocultar todo menos el botón, atorníllelo en su lugar desde detrás del tablero principal.