Dispensador de dulces de Halloween sin contacto: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Es esa época del año nuevamente, donde estamos celebrando Halloween, pero este año debido al COVID-19 todas las apuestas están canceladas. Pero en el espíritu de Halloween, no debemos olvidar la diversión de Trick or Treating.

Por lo tanto, esta publicación se creó para permitir que la familia aún haga trucos o tratos con el dispensador de dulces de Halloween sin contacto. Esto permite la distribución segura de los caramelos y hace felices a los niños. Y, por supuesto, no olvide minimizar el riesgo de propagación del virus.

Suministros:

Lo que necesitamos para esta configuración es:

- Arduino uno o nano

- Servo

- servocontrolador

- Sensor ultrasónico

- cables

- Jarra de leche para la calavera

- Cartón para hacer la calavera

- Pipa para sujetar el caramelo

- CD antiguo para usar como dispensador

- tablón de madera reciclada o madera para hacer el soporte

Paso 1: diseño del dispensador

La idea es tener el caramelo almacenado en una jarra grande con una tapa giratoria en la parte inferior que permite controlarlo mediante un motor paso a paso.

Entonces comenzamos conectando el motor paso a paso a un trozo de madera. En este caso, tengo muchas piezas de piso flotantes por ahí, así que simplemente las uso.

Luego adjunté el viejo CD con una abertura para dispensar el caramelo.

El diseño final después de que todo esté adjunto se puede ver en la foto final.

Paso 2: creación de la calavera

No es Halloween a menos que tengas una calabaza y una calavera. Me inspiré en otra publicación de instructables sobre cómo hacer una calavera con una jarra de leche. Pero tengo un problema porque no tengo un cráneo que pueda usar para moldear la jarra de leche.

Introduzca la calavera artesanal de papel. Entonces encontré una instrucción gracias a Dali Lomo. He adjuntado la plantilla Skull con esta instrucción.

Debido a que la jarra de leche es más pequeña que el cráneo de tamaño completo, durante la impresión cambié el tamaño de mi cráneo para que tenga solo el 60% del tamaño original. Se necesita un par de intentos para hacerlo correctamente.

Una vez impreso el recorte, pégalo al cartón. Luego, puede comenzar a cortarlo con el cuchillo de acto.

Paso 3: ensambla el cráneo de cartón

Puedes seguir las instrucciones de Dali Lomo en los pasos anteriores para pegar las piezas. No es tan complicado. Pega todo junto con la pistola de pegamento caliente.

Paso 4: Calavera de jarra de leche

Ahora, aprendo algunas cosas cometiendo muchos errores. Quiero moldear una jarra de leche en mi cráneo de cartón. Eso debería funcionar, ¿verdad?

¡Incorrecto!. la pistola de aire caliente estaba derritiendo mi cráneo que se une con la barra de pegamento caliente. Así que este es un error que veo venir, pero lo intento de todos modos. Así que utilizo un paño de fibra de vidrio y resina epoxi para convertir mi cráneo en un material mucho más sólido.

He hecho esto antes cuando estoy creando mi casco Ironman y mi casco Storm trooper (los guardaré para otra publicación). El único problema es que estoy usando cartón en lugar de papel. El cartón es mucho más absorbente que el papel, por lo que mi yeso de fibra de vidrio no es tan fuerte como me gustaría.

Así que tengo que rediseñar por completo un cráneo más simple usando una técnica diferente que dará una base mucho más duradera. Al final, estaba creando mi propio cráneo (no muy atractivo) como base para moldear mi jarra de leche.

Paso 5: Conexión del circuito

Básicamente, tenemos el motor paso a paso controlado a través del controlador del motor paso a paso y conectado a los pines A3, A2, A1 y A0.

El disparador de clavijas del sensor ultrasónico está conectado a la clavija D4 y el eco de clavijas está conectado a la clavija D3.

Ensamble el circuito y cargue el código fuente.

Si lo está conectando de manera diferente, no dude en ajustar la siguiente sección del código:

// pines de disparo y eco para HC-SR04 Sensor ultrasónicoconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Asigna los pines paso a paso del motor de caramelo a los pines analógicos

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Puede descargar el código fuente completo aquí.

Paso 6: móntelo todo junto

Ahora es el momento de armar todo junto. Comience con la base, donde está conectado el motor paso a paso. Luego conecte el soporte para dulces y luego coloque el arduino y el circuito en el cráneo de la jarra de leche, y conecte el cable juntos.

Espero que les guste esta construcción y tengan un Halloween seguro y sin contacto.