Dispensador de pajitas sin contacto: 9 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

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Hola, mi nombre es Jack Widman y voy al octavo grado. He hecho un dispensador de pajitas sin contacto y estoy feliz de compartirlo con ustedes. Me siento tan inclinado, por favor vote por mí en el concurso "No puedo tocar esto" 2020.

Suministros:

1. Arduino Uno (fuera de marca)

2. Sensor ultrasónico

3. Servo

4. Pajitas

5. Almohadillas adhesivas

6. Impresora 3D

7. Archivos STL

8. Código

Paso 1: Impresión 3D

El cuerpo, la montura del servo y la cuña están impresos en 3D, pero si no posee o no tiene acceso a una impresora 3D, puede intentar hacer esto con madera o cartón.

Asegúrese de imprimir el cuerpo al revés como se muestra aquí y con soportes.

Imprima el montaje del servo como se muestra aquí con el cuadrado plano hacia arriba y con soportes.

La cuña se puede imprimir sin soportes, pero asegúrese de que la parte hueca esté hacia arriba.

Paso 2: Electrónica

La electrónica de esta construcción es muy simple y fácil de armar.

Aquí está el diagrama de cableado que hice en Tinker Cad.

Paso 3: Montaje del sensor

El montaje del sensor es muy sencillo y sencillo gracias a la precisión de la impresión 3D.

Para el sensor ultrasónico, simplemente empújelo a través de los orificios con los pasadores del cabezal hacia abajo.

Paso 4: Montaje del Arduino

Para el arduino, solo usé algunas tiras de velcro pegajosas y pegué la parte posterior del arduino y luego en el cuerpo, pero realmente podrías usar cualquier método de adhesión que desees. Solo asegúrese de que los puertos USB y de alimentación se peguen a través de los orificios en la parte posterior del cuerpo.

Paso 5: Montaje del servo

Es difícil explicar cómo montar el servo en el soporte del servo, pero solo mire las imágenes y debería estar bien.

Paso 6: Servo Horn

Atornille a los cuernos del servo juntos como se muestra en la imagen. Asegúrese de que los tornillos estén en el último y el penúltimo orificio. Luego, después de que haya cargado el código y el arduino haya posicionado el servo, coloque la bocina del servo como se muestra en la imagen.

Paso 7: Montaje del servo

Coloque una almohadilla adhesiva o algo por el estilo en la cosa cuadrada en el soporte del servo como se muestra en las imágenes y retire el respaldo y péguelo en el cuerpo donde el cuerno puede empujar una pajita. Diseñé una pequeña ranura en el cuerpo para que encajara el soporte del servo, pero en realidad no funciona, así que puedes usarlo como marcador de dónde colocar el soporte.

Paso 8: la cuña

La razón de la cuña es que me di cuenta después de imprimir el cuerpo de que la V que sostiene las pajitas necesitaba que uno de los lados fuera un borde plano y me estaba quedando sin tiempo / era demasiado vago para rediseñar y reimprimir el agujero. De todos modos, para colocar la cuña, coloque el lado hueco contra uno de los ángulos y empújelo hacia abajo hasta que la parte inferior de la cuña esté completamente hacia abajo del ángulo.

Paso 9: terminado

¡¡¡Felicidades!!! Ahora tiene un dispensador de pajitas sin contacto. Conéctelo, espere un segundo, agite la mano frente al sensor y listo, saldrá una pajita y podrá agarrarlo sin tocar ninguna de las otras pajitas. Si te gustó este proyecto (o incluso si no te gustó), vota por mí en el concurso "No puedo tocar esto" 2020. Gracias.

Finalista en el concurso familiar "No puedo tocar esto"