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Video: Robot de una rueda: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
En este proyecto te voy a enseñar paso a paso cómo hacer un robot de una rueda o un monociclo para que puedas hacer el tuyo propio. Este robot puede equilibrarse automáticamente calculando la inclinación con la ayuda del sensor MPU6050, consta de dos sensores giroscopio y acelerador. Como solo se usa una rueda que está conectada al motor de engranajes, para contrarrestar el robot necesitamos agregar algo de peso, aquí se usa una batería lipo de 11.1 v y esto está perfectamente bien para equilibrar el lado izquierdo y derecho. El avance y el retroceso serán controlados por rueda. La estructura mecánica está hecha de chapa de aluminio, algo de tuerca y perno, cada paso se muestra claramente en el video.
Paso 1: listas de piezas:
1. Motor reductor de CC de metal con codificador - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3.controlador de motor L298
4. MPU6050
5. Batería LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. un poco de tuerca
5. una rueda
6. Lámina de aluminio en forma de U de 1 pie es suficiente
7. cambiar
Paso 2: Diagrama de circuito para control de radio:
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