Rueda de robot casera: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Hola, todos……..

Amo la creatividad. Todas las personas tienen su creatividad. Pero en realidad solo el 10% de las personas encontró su creatividad. Porque toman el camino fácil. La creatividad es una capacidad de pensamiento, se desarrolla por experiencia, observaciones, etc. Por ejemplo, cuando intentamos hacer un robot simple, buscamos las partes prefabricadas para él (en línea, ferretería). Es decir, solo hicimos la parte de montaje. Es decir, escondemos nuestra creatividad. A la mayoría de la gente le gusta esto. Pero no me gusta. Porque destruirá nuestra creatividad. Entonces, aquí estoy tratando de hacer una rueda de robot utilizando elementos fácilmente disponibles. De esta forma podemos incrementar nuestra creatividad. Entonces, deseo que te ayude a tomar el verdadero camino en tu viaje.

Repetidamente digo que la CREATIVIDAD es lo más asombroso de nuestro mundo. Intenta aumentarlo. Definitivamente te ayudará mucho en tu futuro. Así que mantente creativo.

Aquí estoy haciendo una rueda de robot con PVC y unos tornillos.

Paso 1: Plano de la rueda

Aquí te explico qué son las piezas de la rueda y cómo disponerlo. Las disposiciones de las ruedas, las piezas y el material necesarios se indican en las figuras. La rueda tiene un borde exterior y se monta un neumático de goma. Aquí está hecho con un tubo de PVC de 4 . Los radios, que se utilizan para conectar la llanta y el buje. Aquí están hechos con tornillos largos. Luego se usa un borde interior para fortalecer todo. Luego se conecta a el buje mediante pequeños tornillos. El buje es la parte central, que está conectada al eje. Aquí el eje es un pequeño tubo de PVC. En el eje se conectan 2 engranajes en cada rueda para acoplar la potencia del motor. Está hecho de una tapa de PVC Aquí solo se usa PVC y tornillos para hacer la rueda.

Borde exterior - PVC de 4"

Borde interior - PVC de 2"

Hub - Acoplamiento de 1"

Radios - Tornillos de metal

Eje - PVC de 3/4"

Engranaje - Tapa de extremo de PVC de 1"

Paso 2: Materiales y herramientas necesarios

Material

El material utilizado aquí se encuentra en la basura o también está disponible en cualquier ferretería. Todos los gastos son inferiores a 100 rupias indias.

Tubería de PVC: 4 - 1/2 pies

2 - 1/2 pies

1 - 3/4 pies

3/4 - 1/4 pies

Acoplamiento de PVC: 1 - 2 núms.

Tapón de PVC: 1 - 2 núms.

Tornillos de metal:: 1.5 - 48 núms.

3/4 - 24 números

Instrumentos

Las herramientas necesarias se dan en la figura. Las herramientas no son obligatorias porque es su sentido común. Usted la arregla con la herramienta adecuada para cada trabajo. está bien. Entonces, en ausencia de cualquier herramienta, no se moleste. Utilice la herramienta adecuada en su caja de herramientas para ese trabajo. está bien. Los recursos limitados aumentan su resultado. Así que tómatelo como una tontería.

Paso 3: corte de PVC

El PVC se corta con una hoja de sierra para metales. Primero marque la longitud adecuada con una regla de metal y un marcador permanente. Luego corte la marca. No aplique fuerza adicional a la hoja porque puede hacer que la hoja se rompa.

Marcos 5 c.m. en las tuberías de PVC de 4 "y 2" en dos tiempos

Corta las marcas con una sierra para metales

Obtenga 5 c.m. PVC de 4 "y 2" de 2 piezas cada uno

Marcos 3 c. M., 3 c. M., 16 c. M. en PVC de 1"

Corta las marcas

Consigue 3 piezas de PVC

Limpiar los bordes del PVC con la sierra para metales o un cuchillo

Paso 4: dibujos y marcado

Preparamos el material para la construcción. Ahora comenzamos el trabajo. Pero antes necesitamos unos dibujos para alinear correctamente los radios. Los radios son tornillos. El plan es que, taladre unos agujeros en el anillo exterior (llanta) y se atornilla al anillo del medio. Luego taladre algunos agujeros en el anillo del medio y se atornilla al anillo interior (cubo). Para ello marcamos correctamente el taladro en el PVC. Para esto usamos un dibujo. Para dibujar compás y lápiz. Los pasos se dan a continuación.

Toma una hoja A4

Dibuja círculos de 6 ", 4", 2 ", 1" con el mismo centro usando un compás y un lápiz

Usando un transportador, dibuje las líneas angulares dadas en la figura

Se acabó el dibujo. Aquí se utilizan 2 filas de radios. En el anillo exterior se utilizan 24 tornillos en 2 filas. Entonces 360/12 = 30 grados de separación entre cada tornillo. En el anillo central se utilizan 3 filas de 4 tornillos. Cada tornillo tiene una separación de 45 grados. Así que ahora marcamos la posición del agujero en el 2 PVC (4 ", 2") y en el acoplamiento de 1 ". El procedimiento de marcado se da en las figuras. Para marcar la alineación correcta del PVC con el dibujo es importante (diámetro interior del PVC alineado con el dibujo).

El PVC del anillo exterior tiene un marcado total de 24 orificios, cada uno con una separación de 30 grados

El anillo central tiene un total de 24 (2 filas con 30 grados) + 8 (2 filas con 90 grados de separación) + 4 (1 fila con 90 grados de separación) marca de orificio

El anillo interior tiene marcas de 8 + 4 orificios

EL PROCEDIMIENTO DE MARCADO SE DA CLARAMENTE EN LAS FIGURAS

Todo el PVC está alineado de la misma manera que el PVC exterior

Paso 5: Perforación de agujeros

La perforación se realiza con una máquina perforadora manual. Pero no me gusta, porque para los principiantes no es bueno. Así que aquí estoy explicando otra forma sin usar herramientas eléctricas. La posición del agujero ya está marcada. El tamaño de la perforación se indica en la figura. Hacer agujeros es un trabajo pesado porque no se necesitan grandes agujeros. Pero creo que es una muy buena experiencia. Los pasos de perforación que se indican a continuación.

Quemar una vela

Ponga un destornillador pequeño o un objeto afilado similar en la llama

Después de un tiempo lo apuñaló al PVC en la marca

Si tiene un agujero, siga el mismo procedimiento para otros agujeros

El agujero obtenido es muy pequeño, por lo que se agranda mediante una vieja tijera que gira en el agujero

El agujero obtenido se limpia y se termina con un cuchillo pequeño

Del mismo modo hecho todos los agujeros

El trabajo terminado se da en las figuras. El tamaño del agujero es importante, léalo atentamente.

Paso 6: Fabricación de engranajes

Los engranajes con PVC ???? Es muy interesante. Si lo está completando bien, definitivamente hará la base del proceso de fabricación de engranajes. Es un poco más difícil y requiere más tiempo que otros pasos. Necesita una buena concentración durante todo el proceso, de lo contrario, se producirán fallas. Nuestro plan es que primero fije el número de dientes del engranaje, luego dibuje un círculo con el radio del engranaje y divida el total de 360 grados en el número de dientes del engranaje. Luego marque los puntos en el engranaje y complete el corte del engranaje. Primero ves las cifras y las entiendes bien. Necesito los pasos que se indican a continuación.

Para la fabricación de engranajes utilizamos una tapa de PVC (se necesita una tapa con bordes (ver en la figura)). Uno de sus extremos está cerrado, así que córtelo en hueco con una sierra para metales

Fije el número de dientes del engranaje como 36. Por lo tanto, dibuje un círculo con el radio de la tapa del extremo y divídalo en 36 partes (1 grado)

Alinee correctamente la tapa del extremo y marque las divisiones

Luego, usando una sierra para metales, corte las marcas en una pequeña profundidad de 3 m.m (aquí se muestra en el PVC más grande porque pierdo las imágenes del trabajo de la tapa del extremo, por lo que definitivamente lo hizo en la tapa del extremo)

Después de cortar todas las ranuras, los dientes obtenidos quedan en forma rectangular, se cambia a triángulo usando una lima pequeña (lima de 3 esquinas). Hágalo con cuidado, de lo contrario dañe los dientes

Luego límpialo con un cuchillo pequeño

Se completa el trabajo, se obtienen los engranajes, se necesitan 2 engranajes, haga lo mismo en la otra tapa del extremo

Paso 7: Montaje

Ensamblar no es difícil. Es simple. Los pasos se dan a continuación. todos se dan en la figura.

Tome las piezas terminadas, tornillos y un destornillador

Con los tornillos de 3/4 ", conecte el acoplamiento de PVC y el PVC de 2" con 12 tornillos para cada juego

Coloque el acoplamiento en el centro correcto y no apriete demasiado los tornillos

Luego, conecte el PVC de 2 "y 4" con los tornillos de 1.5"

Mantenga el PVC de 2 "en el centro

Ahora el montaje de la rueda ha terminado. Ahora conecte PVC de 1 "al acoplamiento y en el otro lado del engranaje de PVC se conectará

Ahora conecte las 2 ruedas juntas por un PVC de 3/4 ". Es su eje. En este caso, tenga cuidado de que la rueda gire libremente en el eje

Completó el ensamblaje de la rueda

Pero hay un problema, las ruedas no están montadas en el eje, simplemente se acoplaron. Entonces, ¿cómo solucionarlo ????

Encuentra las mejores soluciones

Doy una respuesta en mi siguiente parte de la creación de robots. Ésta es la primera parte. está bien.

Paso 8: Conclusión

Finalmente una rueda de robot de buena calidad hecha en casa. De esto concluimos que la Ingeniería no es un método único. Cada pueblo puede encontrar métodos. Creí que es útil para ti. Si alguien piensa que me es útil, por favor, respóndame.

Este no es un proyecto completo. Su segunda parte llegará pronto. En eso conectaré todo a un chasis y lo motorizaré.

Hasta luego…………….