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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Interesado en algunas de las tendencias de productos de autoequilibrio como segway y solowheel. Sí, puede ir a cualquier parte manejando su rueda sin cansarse. pero es genial si puedes tenerlo tú mismo. Bueno, vamos a construirlo:)
Paso 1: prepare su motor eléctrico
El primer paso del proyecto es la selección del motor adecuado, ¿por qué? porque en este proyecto se nos requiere cómo hacer un vehículo eléctrico de pequeñas dimensiones y peso ligero.
En este proyecto elegí el motor de cubo eléctrico, le sugiero que use el motor de cubo solo porque si usa un motor estándar, necesitará un sistema mecánico complicado. exceso de motor de cubo aquí ya no es necesario conectar entre el motor y la cadena de uso de la rueda, porque la rueda y el motor se han convertido en una unidad. Por lo tanto, no se recomienda para este proyecto un motor eléctrico de CC que no sea un motor de cubo.
Hub-motor que elijo con tamaño de rueda de 14 pulgadas, creo que es suficiente para mí porque encaja con la ergonomía de las carrocerías de Indonesia.
Especificación motor-hub = potencia: 500 vatios, voltaje: 60 v, tamaño: 14 pulgadas
Paso 2: Diseño de la carrocería del vehículo (utilizando software CAD 3D)
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Esta prueba de equilibrio sin ciclista, esta prueba debe completarse antes de conducir
Si la condición del vehículo sigue siendo inestable como en el video de arriba, significa que no se debe conducir. Debe cambiar el valor PID para obtener el mejor resultado, el vehículo debe estar perfectamente equilibrado antes de conducirlo (marcado con este vehículo parado, sin moverse en absoluto)
la aplicación de software que se usa para programar es el Keil uVision y Coocox IDE, estoy seguro que ya lo conoces, para más detalles puedes visitar aquí
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
el filtro que se utiliza para la combinación de giroscopio y sensor de acelerómetro es el filtro de Kalman, consulte mi trabajo de investigación sobre el filtro Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect … Para obtener información detallada sobre el sistema eléctrico y el control, puede consultar este documento como referencia >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Paso 7: Hacer la cubierta del cuerpo con tubería de PVC, molde con madera contrachapada
El material utilizado para esta cubierta del cuerpo es un tubo de PVC que se aplana y se moldea manualmente mediante un proceso de quemado.
Prepara tu tubería de PVC, algunas láminas de madera contrachapada y pegamento.
Primero necesitas hacer un molde de madera contrachapada, te sugiero que cortes la madera contrachapada con corte láser porque el resultado es mejor y más preciso, de lo contrario puedes cortarlo manualmente.
cómo hacerlo, primero corte su pvc de acuerdo con la forma de molde requerida, luego quémelo hasta que se pueda moldear y colocar en el molde, déjelo enfriar y rígido.
Cómo aplanar la tubería de agua de PVC para hacer cualquier material quemado, puedes ir al tutorial de mi amigo
Paso 8: Vamos a montar
Montemos..:)
Segundo premio en el Concurso de Ruedas 2017