Tabla de contenido:
- Paso 1: armar el sistema Arduino
- Paso 2: Código
- Paso 3: impresión 3D y montaje de piezas
- Paso 4: Ensamblaje final
Video: AutoGolfer: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com).
En este instructivo, comprenderá los componentes detallados del Autogolfer y cómo cada parte complementa a la otra. También aprenderá cómo hacerlo para que pueda disfrutar usándolo para golpear bolas.
Paso 1: Herramientas y elementos necesarios Herramientas necesarias:
Impresora 1.3D
2. Calibre Vernier
Taladro 3.
Juego de brocas 4. Drill
5. Pistola de pegamento caliente
6 pinchos
Piezas necesarias:
1. Caja negra (para electrónica)
2. Arduino UNO
3. Pequeña placa de pruebas
4 cables
5.losa de abedul
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Motor paso a paso
Paso 1: armar el sistema Arduino
1. Conecte el paso a paso y2d al protector del motor y conecte el protector del motor al pin 5v y GND en la placa de pruebas
2. conecte in1 al pin 10 todos a in 4 al pin 13 en el Arduino
3. conecte el voltaje del servo directamente a 3 v en Arduino y el servo GND directamente a GND en Arduino y conecte el pin amarillo al pin 6 en Arduino
4.conecte el HCSR04 GND y el voltaje a GND y V en la placa de pruebas
5. conecta el eco al pin 3 y dispara al pin 5
Paso 2: Código
Se describe en el video.
Paso 3: impresión 3D y montaje de piezas
1.3d imprimir todos los archivos STL
2. Júntelo como se ve en la imagen
3. Es posible que tenga que perforar algunos orificios en el eje derecho para que el paso a paso se ajuste
4. use caucho roscado para una mejor tracción.
Paso 4: Ensamblaje final
1.taladre dos orificios para que el sonar mire a través y un orificio para que el servo y el paso a paso se conecten a Arduino en la caja
a) asegúrese de alinear los orificios donde desea que el sonar esté separado de la paleta
b) el sonar necesita ver la paleta cuando el servo está extendido
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