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AutoGolfer: 4 pasos
AutoGolfer: 4 pasos

Video: AutoGolfer: 4 pasos

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Video: VW GOLF 4 за 140 тр. Спасти любой ценой 2024, Noviembre
Anonim
AutoGolfer
AutoGolfer

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com).

En este instructivo, comprenderá los componentes detallados del Autogolfer y cómo cada parte complementa a la otra. También aprenderá cómo hacerlo para que pueda disfrutar usándolo para golpear bolas.

Paso 1: Herramientas y elementos necesarios Herramientas necesarias:

Impresora 1.3D

2. Calibre Vernier

Taladro 3.

Juego de brocas 4. Drill

5. Pistola de pegamento caliente

6 pinchos

Piezas necesarias:

1. Caja negra (para electrónica)

2. Arduino UNO

3. Pequeña placa de pruebas

4 cables

5.losa de abedul

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Motor paso a paso

Paso 1: armar el sistema Arduino

Ensamblar el sistema Arduino
Ensamblar el sistema Arduino

1. Conecte el paso a paso y2d al protector del motor y conecte el protector del motor al pin 5v y GND en la placa de pruebas

2. conecte in1 al pin 10 todos a in 4 al pin 13 en el Arduino

3. conecte el voltaje del servo directamente a 3 v en Arduino y el servo GND directamente a GND en Arduino y conecte el pin amarillo al pin 6 en Arduino

4.conecte el HCSR04 GND y el voltaje a GND y V en la placa de pruebas

5. conecta el eco al pin 3 y dispara al pin 5

Paso 2: Código

Image
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Impresión 3D y montaje de piezas
Impresión 3D y montaje de piezas

Se describe en el video.

Paso 3: impresión 3D y montaje de piezas

1.3d imprimir todos los archivos STL

2. Júntelo como se ve en la imagen

3. Es posible que tenga que perforar algunos orificios en el eje derecho para que el paso a paso se ajuste

4. use caucho roscado para una mejor tracción.

Paso 4: Ensamblaje final

Montaje final
Montaje final

1.taladre dos orificios para que el sonar mire a través y un orificio para que el servo y el paso a paso se conecten a Arduino en la caja

a) asegúrese de alinear los orificios donde desea que el sonar esté separado de la paleta

b) el sonar necesita ver la paleta cuando el servo está extendido

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