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Video: SuperBot2000: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Construí este robot de cartón con mi sobrino Joel de nueve años. ¡Este fue el primer proyecto arduino de Joel! Tengo algo de experiencia con arduino y Joel tenía su gran imaginación. ¡Quería ayudarlo a aprender cómo dar vida a su imaginación con la ingeniería! ¡Hacer la carcasa de los robots con cartón le permitió a Joel decorarla al contenido de su corazón! Su robot no tiene que estar construido con estas especificaciones exactas. Sea creativo con él y vea cómo puede hacer su propio pequeño robot único.
Piezas necesarias:
- arduino mega
- 2 servos de rotación continua
- 1 servo estándar de 9 gramos
- 1 chasis de robot
- receptor de infrarrojos
- mando a distancia por infrarrojos
- pantalla LCD
- Paquete de batería 4AA
- Clip de batería 9v
- alambres
- algunos legos misceláneos
- y por supuesto Cartón!
Herramientas necesarias:
- soldador
- soldar
- pistola de silicona
- barras de pegamento caliente
- tijeras
- portátil con arduino ide instalado
Paso 1: Electrónica
Joel y yo montamos la electrónica SuperBots de acuerdo con el siguiente diagrama. Estábamos trabajando con un mega arduino y todo lo que pude encontrar para hacer un diagrama fue uno, así que ajusté el código en consecuencia. Si ve algún error, hágamelo saber y actualizaré el diagrama.
Paso 2: Montaje
Comenzamos el montaje pegando en caliente el arduino al chasis. Nos aseguramos de poner un poco de cartón entre arduino y el marco de metal. Además, el chasis de metal es opcional; Solo tenía uno por ahí. Podrías hacer uno con cartón. Luego, Joel y yo pegamos la batería a la parte inferior del chasis.
La carcasa de SuperBot está hecha de diferentes piezas de cartón que pegamos en caliente. Decidimos hacer una caja simple. La parte más difícil fue cortar el agujero para la pantalla lcd.
Una vez terminada la carcasa, tuvimos que montar la garra. para que SuperBot pudiera transportar artículos y soltarlos cuando se lo ordene. Allané mi colección de lego para crear la garra.
Paso 3: el código
Puedes descargar el código aquí. Estoy usando arduino ide 1.8.8 Recuerde instalar las bibliotecas correctas o no se compilará. una vez más, si detecta algún error, hágamelo saber y actualizaré el código.
Paso 4: Conclusión
Me divertí mucho construyendo este pequeño robot con mi sobrino. Creo que ambos aprendimos mucho. Espero que Joel siga construyendo cosas. ¡Es un gran inventor! Realmente apreciaríamos su voto en el Concurso de Cartón.
-Feliz retoques
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