Kit de inicio de coche robot OSOYOO 2WD: 30 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

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Kit de inicio de coche robot OSOYOO 2WD (DE)

Kit de inicio de coche robot OSOYOO 2WD (FR)

Kit de inicio de coche robot OSOYOO 2WD (IT)

Kit de inicio de coche robot OSOYOO 2WD (ES)

Descripción:

El kit de inicio de coche robot OSOYOO 2WD está diseñado para que los principiantes aprendan la programación de Arduino y obtengan experiencia práctica en el diseño y montaje de robots.

Hemos desarrollado un tutorial paso a paso que evoluciona desde un automóvil simple sin ningún control a un automóvil robótico multifunción controlado por una aplicación móvil.

Cada lección tiene un código de muestra detallado con comentarios, gráfico de circuito, instrucciones de ensamblaje y video. Incluso si no tiene experiencia en programación, puede seguir las instrucciones paso a paso y convertirse gradualmente en un maestro.

Nuestro coche robótico es 100% de código abierto. Si es un jugador intermedio y tiene tiempo para leer los comentarios de nuestro código, puede personalizar fácilmente este automóvil robótico para hacer su propio proyecto para la feria de ciencias, el trabajo a domicilio de la universidad o incluso aplicaciones comerciales.

Este kit contiene piezas de módulo, incluido el módulo de controlador de motor OSOYOO MODEL-X (*), el módulo de seguimiento, el control remoto por infrarrojos y el protector de sensor V5.0 para Arduino UNO, etc. Con estos módulos, el automóvil robot puede funcionar en múltiples modos, como automático -go, control de infrarrojos y seguimiento de línea. Puede usar nuestra APLICACIÓN de Android para cambiar el modo de trabajo a través de Bluetooth.

* El módulo controlador de motor OSOYOO MODEL X es un módulo L298N mejorado que tiene enchufes de cableado de nuevo diseño y puede simplificar enormemente el procedimiento de ensamblaje y la estabilidad de la conexión de cables.

Partes y dispositivos:

1x placa UNO R3 con cable USB

1x módulo controlador de motor OSOYOO modelo X

1x Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

2x módulo de sensor de seguimiento

1x módulo Bluetooth

1x receptor de infrarrojos

1x mando a distancia por infrarrojos

1x chasis de coche

2x motorreductor con cables

2x rueda 1x rueda universal

1x caja para batería 18650 3.7V

2x soporte de motor de metal

1x conector de alimentación CC con cables

1x destornillador Phillips

Destornillador tipo ranura 1x

1x cable hembra a hembra de 40 pines y 10 cm

1x cable hembra a hembra de 10 pines y 30 cm

1x cable macho a hembra de 20 pines y 15 cm

20x brida para cables

Tornillo 16x M3 * 5

Pilar de cobre 8x M3 * 12

Tornillo 6x M3 * 10

6x M3 * 10 Tuerca

Tornillo de plástico 15x M3

Tuerca de plástico 15x M3

Pilar de plástico 15x M3

1x DVD tutorial

Paso 1: La instalación básica del vídeo del chasis del coche robot OSOYOO 2WD

Paso 2: identifique la parte frontal del chasis

RETIRE LA PELÍCULA PROTECTORA DEL CHASIS.

POR FAVOR PON ATENCIÓN:

EL CHASIS TIENE LADO DELANTERO Y LADO TRASERO, POR FAVOR PRESTE ATENCIÓN AL LADO DELANTERO COMO MUESTRA LA IMAGEN

Paso 3: Montaje de motores

Accesorios:

Juego de soporte de motor x2

Instale 2 motores en el chasis con los soportes del motor

Paso 4: Instale las ruedas

Accesorios:

Pilar de cobre de doble paso M3 * 12 x 4

Tornillo M3 * 5 x 8

Instale la rueda en el chasis con pilares de cobre de doble paso M3 * 12 y tornillos M3 * 5 (primero instale el pilar de cobre en el chasis), luego instale las dos ruedas en los motores.

Paso 5: Instale la caja de la batería

Accesorios:

Tornillo M3 * 10 x 4

Tuerca M3 * 10 x 4

Se fijó la caja de la batería en la superficie del chasis con los tornillos y tuercas M3

Paso 6: Instale el módulo de controlador de motor OSOYOO Model-X

Accesorios:

Tornillo de plástico M3 * 6 x 4

Tuerca de plástico M3 x 4

Pilar de plástico M3 * 5 + 6 x 4

Se arregló el módulo de controlador de motor OSOYOO Model-X en la superficie del chasis con los tornillos y tuercas M3

Paso 7: Instale la placa OSOYOO UNO

Accesorios:

Tornillo de plástico M3 * 6 x 3

Tuerca de plástico M3 x 4

Pilar de plástico M3 * 5 + 6 x 4

Se fijó la placa OSOYOO UNO en la superficie del chasis con los tornillos y tuercas M3

Paso 8: Instale Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

Conecte el Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO en OSOYOO UNO R3

Paso 9: Conecte la placa UNO, la caja de la batería y el OSOYOO Model-X

El cable debe estar en el lado superior del conector de alimentación de CC como muestra la imagen

Paso 10: Conecte el módulo OSOYOO Model-X y el sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Paso 11: Conecte el módulo de controlador de motor OSOYOO Model-X con 2 motores

El motor derecho conectado a K1 o K2, el motor izquierdo conectado a K3 o K4

Paso 12: Instale el módulo receptor de infrarrojos

Accesorios:

Tornillo de plástico M3 * 6 x 1

Tuerca de plástico M3 x 1

Pilar de plástico M3 * 5 + 6 x 1

Instale el receptor de infrarrojos en la parte frontal del chasis con los tornillos y tuercas:

Paso 13: Conecte el módulo receptor de infrarrojos con el sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

Usando la línea Dupont hembra a hembra para conectar el receptor IR con Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO:

Receptor de infrarrojos ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Paso 14: Instale dos módulos de sensor de seguimiento

Accesorios:

Tornillo M3 * 5 x 4

Cilindro de cobre de doble paso M3 * 12 x 2

Use tornillos M3 * 5 para instalar cilindros de cobre de doble paso M3 * 12 en los dos módulos de sensor de seguimiento, luego use tornillos M3 * 5 para instalar módulos de sensor de seguimiento debajo del chasis

Paso 15: Conecte el módulo de 2 sensores de seguimiento con Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

El sensor de seguimiento correcto ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

VCC - 5 V

GND - GND

HACER - S3

AO - No conectado

El sensor de seguimiento izquierdo ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

HACER - S2

AO - No conectado

Paso 16: ¡Está completo y listo para cargar algunos códigos

Ahora la instalación del hardware está casi terminada. Antes de instalar las baterías 18650 en la caja, primero debemos grabar el código de muestra en Arduino.

Paso 17: Instale el IDE de Arduino más reciente

Descargue Arduino IDE desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, luego instale el software.

(Si tiene la versión IDE de Arduino posterior a la 1.1.16, puede omitir este paso).

Paso 18: descargue el código de muestra

1. Verifique la conexión de cables: lección-1.zip

2. Control de infrarrojos: lección-2.zip

Biblioteca IRremote

3. Seguimiento de línea: lección-3.zip

4. Control de Bluetooth: lección-4.zip

Paso 19: Abra Arduino IDE, elija la placa / puerto correspondiente

Conecte la placa UNO R3 a la PC con un cable USB, abra Arduino IDE, elija la placa / puerto correspondiente para su proyecto

Paso 20: Instale la biblioteca IRremote en Arduino IDE

Aviso: Si desea utilizar el control remoto por infrarrojos para controlar el automóvil, primero debe instalar la biblioteca IRremote.zip en el IDE de Arduino y luego cargar la lección-2.zip

Abra Arduino IDE, instale la biblioteca IRremote en Arduino IDE (si ya ha instalado la biblioteca IRremote, omita este paso)

Descargue la biblioteca IRremote.zip, luego importe la biblioteca en Arduino IDE (Abra Arduino IDE-> haga clic en Sketch-> Incluir biblioteca-> Agregar biblioteca. Zip)

Paso 21: Cargue el boceto

Haga clic en archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código "lección-1.ino", cargue el código en Arduino y luego cargue el boceto en la placa.

Paso 22: Verifique la conexión del cable

Desconecte Arduino de la PC, coloque 2 baterías 18650 completamente cargadas en la batería pox (verifique las instrucciones de la caja y asegúrese de que la dirección polar sea correcta, de lo contrario, puede destruir su dispositivo y causar peligro de incendio).

Instale su batería según las instrucciones de la imagen

Coloque el automóvil en el suelo, abra el interruptor de encendido en la caja de la batería, el automóvil debe avanzar 2 segundos, luego retroceder 2 segundos, luego girar a la izquierda durante 2 segundos, luego girar a la derecha durante 2 segundos y luego detenerse.

Si el automóvil no se mueve según el resultado mencionado anteriormente, debe verificar la conexión del cable, el voltaje de la batería (debe superar los 7.2v).

Paso 23: control de infrarrojos

Presione las teclas del controlador IR para controlar los movimientos del automóvil:

∧: Adelante

∨: al revés

＜: Gire a la izquierda

＞: Gire a la derecha

Si el automóvil no se puede mover, verifique lo siguiente:

Si la batería puede funcionar;

Si el controlador de infrarrojos está demasiado lejos del receptor;

Si la conexión es correcta.

Paso 24: seguimiento de línea

1: Prepare una pista negra sobre fondo blanco. (el ancho de la pista negra es más de 20 mm y menos de 30 mm)

Tenga en cuenta que el ángulo de curvatura de la pista no puede superar los 90 grados. Si el ángulo es demasiado grande, el automóvil se saldrá de la pista.

2: ajuste la sensibilidad de los módulos de sensor de seguimiento.

Encienda y sostenga el automóvil para ajustar el potenciómetro en el sensor de seguimiento con un destornillador Phillips hasta que

Obtenga el mejor estado de sensibilidad: la señal indica que la luz LED se encenderá cuando el sensor esté por encima del suelo blanco, y

el LED de señal se apagará cuando el sensor esté por encima de la pista negra.

Indicador de señal LED ENCENDIDO: tierra blanca

Indicador de señal LED APAGADO: Pista negra

3: Encienda el automóvil y colóquelo sobre la pista negra, luego el automóvil se moverá a lo largo de la pista negra.

Utilice el controlador de infrarrojos, presione "OK", el coche seguirá la pista; presione “0”, el automóvil se detendrá.

Si el automóvil no se puede mover, verifique lo siguiente:

Si la batería puede funcionar;

Si el controlador de infrarrojos está demasiado lejos del receptor;

Si la conexión es correcta;

Si se ajusta bien la sensibilidad del sensor de seguimiento.

Paso 25: instale el módulo Bluetooth

Aviso: Si desea controlar el automóvil por Bluetooth, primero debe cargar el código de muestra Lesson-4.zip en Arduino IDE y luego instalar el módulo bluetooth.

Instale el módulo bluetooth en el Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO:

Módulo Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Paso 26: Descarga la APLICACIÓN de Android

Descarga la APLICACIÓN desde:

O escanee el siguiente código QR con un teléfono móvil Android para descargar la aplicación

Paso 27: Instale la APLICACIÓN de Android

Paso 28: enciende el Bluetooth de tu teléfono Android

Encienda el bluetooth de su teléfono Android que haya instalado la APLICACIÓN y escanee el bluetooth (un módulo bluetooth diferente escaneará un nombre de bluetooth diferente), haga clic en conectar e ingrese la contraseña "1234" o "0000" si no hay cambios

Paso 29: Controla el coche con la aplicación Android

Abra la aplicación >> seleccione el modo bluetooth >> luego puede controlar el coche robot a través de bluetooth:

Paso 30: Control de Bluetooth

Hay dos modos de trabajo: control manual y seguimiento. Los usuarios pueden cambiar libremente entre dos modos de trabajo.

1) Modo de control manual

En el modo de control manual, puede hacer clic en los botones (∧) (∨) (＜) (＞) para controlar que el coche robot se mueva hacia adelante y hacia atrás, gire a la izquierda y gire a la derecha. Mientras tanto, la aplicación puede observar el movimiento del coche en tiempo real.

2) Modo de seguimiento

Haga clic en el botón "seguimiento" de la aplicación para cambiar el modo actual al modo de seguimiento. El coche robot avanzará a lo largo de la línea negra sobre fondo blanco. Mientras tanto, la aplicación puede observar el movimiento del coche en tiempo real. Presione "||" para dejar de moverse y haga clic en otro botón para cambiar el modo de funcionamiento del coche robot.

El resto de botones son para la función de reserva, puedes desarrollarlos tú mismo.