Receptor FlySky RSSI Mod: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Comencé mi carrera de piloto de drones usando un transmisor barato fabricado por Flysky, el FS-I6.

No es tan malo para empezar, pero tarde o temprano desearás algo más. Puedes gastar el equivalente a varios FS-I6 en un transmisor de buen nivel o puedes leer este ible (y otros que seguirán) sobre las modificaciones que he implementado en mis radios flysky.

En este -ible veremos cómo agregar la función RSSI al receptor flysky más común. El RSSI es una gran falta en el ecosistema flysky (por alguna razón desconocida, ya que es muy fácil de implementar). Dado que el RSSI le dice qué tan buena es su conexión, y si está a punto de perder el control, ¡está bastante claro cuán importante es esta característica!

Tenga en cuenta que cada cadena "flysky" podría reemplazarse con "turnigy". Hasta donde yo sé, tanto el transmisor como los receptores son clones. No he probado todas las combinaciones, pero en realidad estoy usando un receptor modificado Turnigy IA6C con mi FS-I6 sin ningún problema.

Paso 1: COMPONENTES

Estoy usando un transmisor FS-I6, lo puedes encontrar en Amazon, Bangood, Hobbyking y en otras tiendas.

Los receptores que se pueden modificar son:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Necesitará un depurador / programador USB, el ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Además de eso, solo necesita soldar algunos cables y, dependiendo del receptor, use un destornillador pequeño para abrir la carcasa (será especialmente útil con el mod del transmisor).

Soldador: Amazon, Bangood.

Kit de reparación de destornillador pequeño: Amazon, Bangood.

Paso 2: CONFIGURACIÓN DEL RECEPTOR

El primer paso es quitar la carcasa del receptor, si la hay, y exponer su PCB.

Ahora, dependiendo del receptor, debe encontrar sus cuatro almohadillas de conexión y conectarlas a los pines correctos del ST-Link. He utilizado los cables que vienen con el ST-Link, cortándolos y soldando en el lugar correcto. Algunas personas simplemente mantuvieron el cable en su lugar a mano. Realmente no apoyo este truco porque las posibilidades de cortocircuito y quemar algo son mucho mayores que las posibilidades de dañar la PCB soldando. Las almohadillas no son enormes, pero al menos están razonablemente espaciadas, no es una tarea difícil de soldar.

En la imagen se puede ver lo que hice en mi receptor IA6B. Puse el diagrama de cableado "ampliado" en esta página (desplácese hacia abajo, no está en inglés, pero solo necesita mirar las imágenes al final). Allí puede encontrar el diagrama de cableado que probé personalmente y, tan pronto como obtenga otros receptores, probaré el mod y actualizaré el tutorial.

Preste atención a conectar el cable de alimentación positiva en el 3V3 y no el pin de 5V en el dongle ST-Link, es la mayor posibilidad de dañar algo.

Una vez que haya conectado de alguna manera los cuatro cables (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) al receptor y al ST-Link, tendrá el dispositivo "eléctricamente" listo para actualizarse. No conecte el ST-Link USB ya, debe instalar los controladores con anticipación, consulte el siguiente paso.

Paso 3: CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE

Debe visitar el sitio de ST y descargar los controladores y la utilidad del programador USB, deben ser los últimos enlaces / botones en la parte inferior de la página. Una vez que los haya descargado, instálelos, no se requiere ninguna configuración en particular.

Los firmwares de los receptores son proporcionados por Cleric-k y su repositorio github. Tuvo la amabilidad de proporcionar dos firmware para cada receptor: uno con la salida RSSI en el canal 14 y otro con la salida RSSI en el canal 8. La única diferencia es que si está usando una salida PPM, debe usar la versión del canal 8, si está utilizando la salida de Ibus, no importa.

Ahora abra la utilidad ST-LINK que instaló hace unos minutos, debería tener una ventana como la primera imagen de este paso, ahora siga esta lista de verificación:

1. Establezca "Campo de dirección" y "Tamaño" en 0x08000000 e 0x8000.
2. Haga clic en "Conectar al objetivo" (botón debajo del menú).
3. Haga clic en "Guardar" para descargar una copia de seguridad del firmware original (nunca lo sabrá …).
4. Haga clic en "Abrir" y busque el firmware que acaba de descargar del repositorio de github.
5. Haga clic en "Verificación del programa", debería ver una ventana emergente que se parece a la segunda imagen de este paso.
6. Compruebe que la "Dirección" y la "Ruta del archivo" sean correctas. Deben ser "0x08000000" y "your_downloaded_firmware_path".
7. Seleccione "Verificar después de programar".
8. Ahora presione Inicio y deje que el software se ejecute.
9. Si ve la frase "Verificación … OK" en verde en la primera consola de imágenes, significa que ha actualizado con éxito el nuevo firmware.

Si su receptor estaba vinculado a un transmisor ahora, el emparejamiento se pierde y debe vincularlo nuevamente. Hay un truco que involucra un editor hexadecimal que le permite manipular algunos bytes en el firmware modificado (después de leer los valores correctos del firmware original) para preservar el emparejamiento pero, créanme, será mucho más rápido vincular el receptor nuevamente. Ya lo tienes encima de la mesa, con su botón expuesto.

Paso 4: CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR DE VUELO

Ahora que tiene un receptor flysky capaz de emitir el RSSI en un canal, es hora de configurar el controlador de vuelo. Es imposible hacer un tutorial para cada combinación de dispositivo FC y firmware FC, pero afortunadamente la configuración es más o menos la misma. Mostraré cómo configurar correctamente un Omnibus F4 Pro con firmware Inav.

Conecte y configure el receptor como de costumbre, PPM o IBUS según sus necesidades. En la pestaña de configuración tienes que deshabilitar la función "RSSI analógico" (mira abajo a la derecha). Ahora vaya a la pestaña "Receptor" y establezca el valor del "Canal RSSI" dependiendo del firmware que haya actualizado. He flasheado el firmware IA6B_rssi_ch14.bin (estoy usando la salida Ibus, obviamente) por lo tanto, elijo "CH14".

Eso es todo: ¡ahora tienes la función RSSI en tu receptor flysky!

Alguien podría haber notado que estoy leyendo valores no solo en el canal 1 al 6, y se supone que mi transmisor es uno de 6 canales. No se preocupe, lo modifiqué para que tenga 14 canales, esto se explicará en otra -ible. Mientras tanto, no tenga miedo de seguir este tutorial, el número de canal no importa porque el valor de RSSI lo producirá el propio receptor, por lo que no es necesario tener un transmisor modificado para hacer eso.

¡Feliz RSSI a todos!