Rastreador de antena Arduino FR632 RSSI: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este rastreador no utiliza ningún sistema gps.

Este rastreador utiliza un receptor de video de diversidad y un arduino pro mini, a través de las entradas analógicas arduino lee el porcentaje sinal RSSI de los receptores.

Sinal su comparación y el servo siguen la señal RSSI más fuerte.

Sin emparejamiento, sin telemetría, sin configuración.

Solo necesita ajustar el valor RSSI_MAX y RSSI_MIN en el código arduino sobre su receptor, para hacer eso descomente (quitando las barras) el código de depuración de esta manera, encienda su dron y abra el monitor serial en arduino IDE, verá el MIN y valores MAX, simplemente insértelo en el código.

si (depurar)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (mapa (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (mapa (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Paso 1: lo que usé

Receptor de video FR632 -

Arduino Pro Mini -

Nota: En las imágenes se puede ver el arduino pro micro, quemado después de dos pruebas, ¡su clon!

En la última imagen puedes ver el arduino pro mini que utilizo.

Reducción ajustable:

Extensión de servo -

Dos antenas direccionales

Algunos cables

Estación de soldadura

Punta de soldadura de 1 mm

Soldar

Paso 2: Instrucciones

Con el multímetro, compruebe la polaridad de los pines del conector de CC y suelde dos cables, positivo y negativo.

Tenga cuidado de soldar los cables en el pin correcto si no lo hace, puede quemar el escalón.

Paso 3:

Suelde los cables de la fuente de alimentación al reductor, aísle el reductor con cinta adhesiva de doble cara.

Paso 4:

Los pines RSSI en los receptores FR632 son los 4 pines de derecha a izquierda

Paso 5:

Aislar el arduino con cinta de doble cara

Paso 6:

Pon el arduino como una imagen.

Paso 7:

Suelde los cables a

Paso 8:

Suelde los pines RSSI a los pines analógicos A0 y A1.

Suelde los pines RSSI a los pines analógicos A0 y A1.

Suelde el cable de la señal del servo al pin 5 (PWM), el cable de tierra a la tierra de arduino y el cable del servo positivo al pin sin procesar de arduino.

Tenga cuidado, debe ajustar el voltaje de reducción a 5 V o 6 V, atención al voltaje máximo del servo.

Paso 9: prueba

Utilizo una lipo 3S para alimentar el FR632.

Encienda el FR632, elija su canal y estará listo para volar.

Buenos vuelos!

Paso 10: Fuente

Proyecto Andreiva

Código Arduino