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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este rastreador no utiliza ningún sistema gps.
Este rastreador utiliza un receptor de video de diversidad y un arduino pro mini, a través de las entradas analógicas arduino lee el porcentaje sinal RSSI de los receptores.
Sinal su comparación y el servo siguen la señal RSSI más fuerte.
Sin emparejamiento, sin telemetría, sin configuración.
Solo necesita ajustar el valor RSSI_MAX y RSSI_MIN en el código arduino sobre su receptor, para hacer eso descomente (quitando las barras) el código de depuración de esta manera, encienda su dron y abra el monitor serial en arduino IDE, verá el MIN y valores MAX, simplemente insértelo en el código.
si (depurar)
{
// Serial.print ("RSSI%:");
// Serial.print (mapa (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print (",");
// Serial.print (mapa (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
Paso 1: lo que usé
Receptor de video FR632 -
Arduino Pro Mini -
Nota: En las imágenes se puede ver el arduino pro micro, quemado después de dos pruebas, ¡su clon!
En la última imagen puedes ver el arduino pro mini que utilizo.
Reducción ajustable:
Extensión de servo -
Dos antenas direccionales
Algunos cables
Estación de soldadura
Punta de soldadura de 1 mm
Soldar
Paso 2: Instrucciones
Con el multímetro, compruebe la polaridad de los pines del conector de CC y suelde dos cables, positivo y negativo.
Tenga cuidado de soldar los cables en el pin correcto si no lo hace, puede quemar el escalón.
Paso 3:
Suelde los cables de la fuente de alimentación al reductor, aísle el reductor con cinta adhesiva de doble cara.
Paso 4:
Los pines RSSI en los receptores FR632 son los 4 pines de derecha a izquierda
Paso 5:
Aislar el arduino con cinta de doble cara
Paso 6:
Pon el arduino como una imagen.
Paso 7:
Suelde los cables a
Paso 8:
Suelde los pines RSSI a los pines analógicos A0 y A1.
Suelde los pines RSSI a los pines analógicos A0 y A1.
Suelde el cable de la señal del servo al pin 5 (PWM), el cable de tierra a la tierra de arduino y el cable del servo positivo al pin sin procesar de arduino.
Tenga cuidado, debe ajustar el voltaje de reducción a 5 V o 6 V, atención al voltaje máximo del servo.
Paso 9: prueba
Utilizo una lipo 3S para alimentar el FR632.
Encienda el FR632, elija su canal y estará listo para volar.
Buenos vuelos!
Paso 10: Fuente
Proyecto Andreiva
Código Arduino
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