Robot programable de bolsillo: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hola a todos los creativos y dispuestos a innovar y disfrutar !!!!!

Esto es cuando empezamos a amar el proyecto Arduino y la programación en robot. Siempre me gustó hacer robots, pero para cada robot el tamaño no es amigable. Quiero llevar mi robot a todos lados, así que creé este.

lo que me da total libertad para jugar con la programación, el robot controlado por la aplicación Bluetooth y muchos más. El costo de fabricación es demasiado menor y disfruté de este robot y me sentí que disfrutarás si amas los robots.

Todos los códigos arduino que he incluido en este instructivo, incluso esto, se pueden usar para este tipo de robots como seguidor de línea, detector de obstáculos, seguidor de luz, mini bot de sumo, robots basados en Andriod, etc.

mira el video espero que lo disfrutes !!!!!

Paso 1: Componentes necesarios para fabricar este mini robot programable de bolsillo

Como tengo que hacer este robot pequeño para que se ajuste a mi bolsillo, puedo usar smd Arduino, pero eso es un poco complicado, así que he mantenido las cosas simples para todos mediante el uso de componentes normales.

lista son:

1. arduino Atmega 328
2. motor de juguete doble.
3. Batería de 3.7v 300mah.
4. Controlador de motor L293D
5. módulo bluetooth hc 05
6. programador usb mini
7. 3 leds (2 rojos y uno blanco en la parte inferior).
8. Resistencias de 330 ohmios
9. interruptor deslizante de encendido / apagado
10. 5 ldr
11. Resistencia de 100k 5 piezas para ldr.
12. cero pcb

Paso 2: diagrama de circuito del robot

En este paso solo necesitamos ver el diagrama del circuito y primero colocar el chip arduino y el controlador del motor ic y dos motores correctamente, solo ver la imagen caliente, ya está hecho. Una vez que se realiza la colocación, podemos conectar todo con los cables.

dos ldr están conectados a la parte inferior para el seguidor de línea y 3 en la parte superior para el seguidor de luz.

vea el diagrama y conecte usando una resistencia de 100k.

NOTA:

conecte el condensador 1000uf / 25v a + y - para que haya un voltaje estable cuando el motor arranque y se detenga

Paso 3: Programa de prueba de parpadeo Arduino:

Sabemos que en arduino el pin 13 está conectado al led parpadeante.

aquí nos hemos conectado a los pines 5 y 6 y una vez que descarga el código usando el programador ftdi, comienza a funcionar si no tiene ftdi, puede poner el chip en arduino y volcar el código.

La salida la podéis encontrar en el vídeo que os he dado al enlace.

puedes encontrar el código.

Paso 4: Robot de seguimiento de línea

Hola, ahora podemos cambiar el código a seguidor de línea. En el código dado, solo necesita cambiar el valor analógico del sensor de dos ldr hacia abajo. tome una hoja A4 y un marcador negro y haga una línea oscura y gruesa.

el código está a continuación, pero aún tiene alguna dificultad, hágamelo saber.

Paso 5: conversión a detector de bordes y mini robot de sumo

En este paso podemos convertirlo en detector de bordes o mini robot de sumo.

• concepto: tan pronto como alcanza la línea negra, el valor de ldr cambia y el robot gira
• para hacer la arena necesitas un papel A4 y un marcador negro.
• simplemente calibre el valor y ponga el valor en el código dado.
• Disfrutar….

Paso 6: Conversión a un robot seguidor de luz

Dado que hemos mantenido tres sensores ldr encima, detectará la luz de qué dirección viene y corre hacia ella.

• Los sensores izquierdo y derecho se colocaron a 45 grados de la recta, de modo que se pueda detectar la luz que incide sobre él y se pueda calcular qué lado es más. El sensor ldr del centro mira hacia el frente.
• usando tres condiciones if, establecemos la dirección por la cual sigue la luz.

Paso 7: convertirlo en un robot controlado basado en aplicaciones

hola es divertido cuando controlamos nuestro robot usando nuestro teléfono celular. así que con solo agregarle hc05 podemos convertirlo en un robot controlado por la aplicación andriod.

• cómo hacer una aplicación andriod para este robot es muy fácil. He adjuntado un enlace mediante el cual puede aprender a hacer una aplicación en solo 30 minutos siguiendo sencillos pasos.
• puede descargar la aplicación desde mit app inventor> gallary> robogear.
• cargue el código de bluetooth en su robot. El código está adjunto.
• conecte el hc05 al robot en la parte superior y combínelo con el robot y diviértase….

otras aplicaciones también funcionan como

1. aplicación de control de gravedad
2. aplicación de control por voz
3. tanto los enlaces están en el enlace como cómo hacer que la aplicación se rinda o busque robogear en la galería del inventor de mitapp.

Espero que te guste este si tienes algún problema, házmelo saber. gracias.