Heartcrab: ¡un robot que camina lambada en tu bolsillo !: 15 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Este es uno de estos proyectos con múltiples significados: ¿es este el pariente cursi de los "headcrabs" de los videojuegos Half-Life? ¿Quizás un robot ambulante enamorado de una mariquita? ¿O la mariquita está pilotando su propio robot?

Sea cual sea la respuesta, una cosa es segura: este robot está contento con su mariquita y camina de una manera muy curiosa y rítmica. Tal vez parezca errático al principio, pero si lo miras con atención, verás que este pequeño bot tiene Sabor Latino. Este robot camina casi como si estuviera bailando… ¡LAMBADA!

Ojalá pudiera decir que esto es el resultado de un estricto proceso de diseño de ingeniería y cálculos meticulosos. La realidad es que esto es una consecuencia involuntaria de un proyecto fallido (estaba tratando de hacer un mini-submarino, imagínate). Pero algunas de las mejores cosas de la vida llegan por accidente. ¡Y estoy feliz con eso! Al final, puedes doblar las patas de este insecto, para que puedas guardarlo en tu bolsillo y dárselo más tarde a tu amado.

De acuerdo, déjame mostrarte cómo construí a este pequeño. No puedo asegurar que obtendrás los mismos resultados con los recursos disponibles, pero tal vez puedas hacer que tu robot baile "Despacito".

Paso 1: Materiales

Como la mayoría de mis proyectos, utilicé materiales reciclados. Si no puede encontrar los exactos, pruebe con sustitutos:

• 1 x corazón de plástico: puedes conseguirlo de miles de productos, como sacapuntas, joyeros, juguetes, etc. O puede imprimir en 3D el suyo propio.
• 1 x micromotor con caja de cambios: puedes encontrarlo dentro de bolígrafos 3D o comprarlo online.
• 3 x gafas 3D (ya sabes, como las que se supone que no debes sacar del cine …)
• 1 batería de polímero de litio de 3,7 V: de un bolígrafo 3Doodler 3D roto.
• 1x resistencia de 330 ohmios (naranja / naranja / marrón / dorado)
• 1 x LED
• 1 x interruptor
• 1 pieza de plástico duro (blanco): para la manivela. Conseguí el mío de una impresora rota.
• 1 maletín de plástico (naranja): para alojar el micro motor en el corazón. Obtuve el mío de un juguete.
• 1 palito de plástico (rojo).
• 2 tornillos largos, con tuercas y arandelas
• 7 pequeños tornillos con tuercas: como los de pequeños proyectos de electrónica y robótica.
• cables: negro y rojo
• Estaño para soldar
• Super pegamento

Además, necesitará las siguientes herramientas:

• Herramienta rotativa Dremel
• Pistola de calor
• Soldador
• Pistola de silicona
• Destornilladores
• Alicates

Además, probablemente necesitará un cargador para su batería. Puede encontrarlo en línea o crear uno propio.

Paso 2: manivela

Usando la Dremel, corté un trozo de plástico y lo adapté a la caja de cambios. Funcionará como manivela para mover las piernas del robot.

Paso 3: el centro del corazón

Hice agujeros en el centro de la pequeña caja de plástico y en el centro del corazón. Los agujeros tenían que estar lo suficientemente apretados para mantener el motor en su lugar. Agregué un poco de superpegamento para unir ambos estuches, teniendo cuidado de evitar el contacto con los engranajes. Luego junté las tres piezas.

Paso 4: tuercas, pernos y arandelas

Hice dos agujeros en el corazón, uno al frente y otro atrás. Inserté los pernos largos a través de ellos, luego los fijé firmemente usando arandelas y tuercas. Estos pernos se convertirán en los ejes de las piernas.

Después de eso, agregué una tuerca más en cada tornillo, un poco por debajo del nivel de la manivela. Esas nueces mantendrán las piernas en su lugar. Agregué una gota de pegamento para mantener las nueces en posición.

Paso 5: circuito eléctrico

Aquí encontrará los esquemas electrónicos básicos del robot. Es básicamente un motor en paralelo con un LED, con una resistencia de 330 ohmios para evitar una sobrecarga, Debo reconocer que uso Tinkercad casi todas las semanas, pero esta es la primera vez que me atrevo a usar el diseñador de circuitos. ¡Es genial! Solo lo necesitaba para ilustrar este circuito simple (solía pintarlo a mano o en una diapositiva de PowerPoint), pero probablemente en un futuro cercano comenzaré a jugar más con esta herramienta.

Paso 6: batería

Mi bolígrafo 3D roto vino con una batería de doble paquete. Para distribuir el peso, coloqué cada paquete a cada lado del corazón, pasando el cable de conexión por el pequeño espacio entre la caja naranja y el corazón.

Después de encontrar el mejor lugar para cada batería, utilicé pegamento caliente para mantenerlas adheridas al corazón.

Paso 7: Cambiar

Corté el enchufe del micro motor para poder tener sus cables libres para los siguientes pasos.

Usando la Dremel, perforé un agujero rectangular en el corazón, donde pude colocar el interruptor. Soldé un cable del motor a uno de los pines del interruptor. Luego soldé otro cable negro al pin central.

Adjunté el interruptor al corazón, usando dos tornillos pequeños.

Paso 8: enchufes

Para cargar este robot, la batería debe desenchufarse del motor y conectarse al cargador. Eso significa que necesitamos un mini enchufe compatible con el enchufe de la batería. Afortunadamente, pude extraer uno del tablero del lápiz 3D roto de donde obtuve las baterías. Soldé un pin del enchufe al cable rojo que viene del motor y el otro pin al cable negro que viene del pin central del interruptor. Antes de soldar, coloqué un tubo termorretráctil en los cables, para luego cubrir los puntos soldados y evitar cortocircuitos.

Paso 9: LED

Hice un agujero extra en el corazón y soldé un cable rojo y uno negro a los pines del motor, para poder conectar el LED. Luego perforé un nuevo agujero, opuesto al interruptor, donde pude insertar el LED.

Soldé la resistencia al ánodo del LED y luego le soldé el cable rojo. Soldé el cable negro al cátodo. Luego procedí a probar el circuito: ¡el motor estaba girando y el LED estaba encendido!

Paso 10: Caderas (parte 1)

Quité las sienes de un par de gafas 3D. Usando el disco de corte de la Dremel, los transformé en dos palos planos. Luego, hice un agujero en el medio de cada uno.

Paso 11: Piernas

Siguiendo un proceso similar, tomé las otras dos gafas 3D y transformé las sienes en 2 pares de patas. Luego perforé un pequeño agujero en la parte superior de cada uno, para poder unirlos más tarde a las "caderas".

Paso 12: Caderas (parte 2)

Usando la pistola de aire caliente y un trozo de madera, calenté y doblé ambos extremos de cada cadera. Luego hice un agujero en cada extremo para sujetar las patas.

Paso 13: Integración de caderas y piernas

Usé las pequeñas tuercas y tornillos para sujetar cada pierna a los ángulos de las caderas. Verifiqué que estuvieran lo suficientemente apretados para mantener las piernas inmóviles mientras caminaba, pero al mismo tiempo, se probaron las articulaciones para verificar que las piernas fueran plegables.

Paso 14: Integración del juego de patas con la manivela

Tomé el palito rojo plano, lo corté por la mitad y perforé un agujero en cada extremo. Luego perforé un pequeño agujero en un lado de cada cadera. Adjunté los palos planos a cada cadera, un poco sueltos para permitir la articulación. Hice un agujero en la manivela, luego inserté las caderas a través de los pernos largos. Para mantener las caderas en posición, agregué una arandela y una tuerca en cada perno, y uní el extremo disponible de cada palo plano al orificio de la manivela, usando otro perno pequeño.

Las tuercas y tornillos de este paso deben permitir la libre articulación del mecanismo, sin que quede demasiado flojo. Añadí una pequeña gota de pegamento en la unión entre tuercas y tornillos, para evitar el desmontaje provocado por el movimiento.

Paso 15: Últimos detalles

Corté los segmentos restantes de los tornillos largos y puse un poco de tubo retráctil en cada pie para mejorar la tracción. Coloqué una pequeña mariquita de artesanía encima del motor.

Y ahora… ¡mi Corazón seguirá adelante!

¡Deseo una vida feliz y felicidad para todos!:-)

Finalista en el concurso de bolsillo