PaperQuad DIY Quadcopter: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hace unos meses, a mi amigo Kevin se le ocurrió la brillante idea de fusionar el arte de la artesanía en papel con su nuevo interés por los cuadricópteros. Naturalmente, siendo yo mismo ingeniero, rápidamente caí en el agujero del conejo que es el pasatiempo de los multirrotores y juntos comenzamos a desarrollar marcos de papel para nuestros pequeños quads a microescala.

La idea básica era algo como esto: después de volar los quads fabricados en fábrica durante un tiempo, comenzamos a sentir curiosidad por alterar la configuración: ¿qué harían los brazos más largos? ¿Qué pasa si volteamos algunos motores al revés y los hacemos funcionar al revés? ¿Y si hiciéramos un quad largo y estrecho? ¿Corto y ancho? Pensamos que doblar un poco de papel y pegarlo sería una excelente manera de probar estas diferentes configuraciones de forma rápida y económica.

Después de algunos retoques, pensamos que esto podría convertirse en una gran actividad para niños de todas las edades (incluidos los que parecen adultos): ¡es económico, ofrece infinitas posibilidades de personalización y es increíblemente divertido! Es más, si el cuadricóptero se estrella y se rompe, no estás muerto en el agua; solo recicla el marco antiguo, imprime uno nuevo y estarás listo para las carreras nuevamente.

Este Instructable está destinado a ser una guía de inicio para hacer cuadrículas de papel. ¡Siéntete libre de compartir diseños, conocimientos técnicos y veamos qué sale de ellos!

Notas sobre concursos:

Hemos introducido este Instructable en un par de concursos. Si cree que este proyecto es particularmente asombroso, ¡apreciaríamos mucho sus votos!

Uno de los concursos en los que participé es el Concurso Epilog VII. Estamos compitiendo para ganar una impresora láser Epilog, que nos ENCANTARÍA tener. Lo usaríamos para ayudar a acelerar el diseño de plantillas de PaperQuad más impresionantes. Una cortadora láser nos ahorraría mucho tiempo, eliminando la necesidad de cortar cada pieza a mano. ¡Esto sería enorme para nosotros!

Muchas gracias a todos nuestros seguidores hasta ahora. ¡Nunca imaginamos encontrar un grupo de personas tan bueno!

Paso 1: Primeros pasos: Qué necesitará

Comenzar a hacer un PaperQuad es bastante fácil y económico. Kevin y yo hemos desarrollado un kit con todo lo necesario para empezar:

Haga clic en el botón de abajo para obtener un kit:

Si desea utilizar sus propias piezas, necesitará:

• Controlador de vuelo
• 2x motores en el sentido de las agujas del reloj y accesorios a juego
• 2x motores en sentido antihorario y accesorios a juego
• Batería
• Transmisor (control remoto)

• LED (opcional)

  Recomendamos rescatar los componentes anteriores de un micro-quadcopter de grado de juguete existente (busque motores de accionamiento directo de 7 mm u 8,5 mm). Marcas como Hubsan, UDI o Blade, etc. son grandes donantes de piezas.

  Algunas herramientas y materiales que necesitará si planea usar sus propios dispositivos electrónicos:

  • Destornillador Phillips pequeño
  • Soldador
  • Soldar
  • Cortaalambres pequeños

  Relacionados con el papel:

  • Cartulina (usamos 110 libras)
  • Impresora capaz de imprimir en cartulina
  • Plantilla de PaperQuad (descargue el PDF adjunto a continuación)
  • Tijeras
  • Cuchillo X-Acto
  • Palillo de dientes
  • Pegamento blanco para manualidades
  • Cinta de espuma de doble cara
  • Cinta adhesiva transparente

Paso 2: Montaje: corte de la plantilla PaperQuad









1. Descargue el PDF básico de PaperQuad
2. Imprima la plantilla en una hoja de cartulina (usamos cartulina de 110 libras, pero algunas impresoras pueden tener problemas con ella, así que busque la que funcione mejor con su impresora). Nota: Las piezas están dispuestas en la página para indicar (aproximadamente) donde encajan juntos.
3. Recorta las piezas con tus tijeras y cuchillo X-Acto.
4. Marque ligeramente las líneas de pliegue punteadas con su cuchilla X-Acto. Esto ayudará a que los pliegues estén limpios y nítidos. Asegúrese de tomar nota de los pliegues de montaña versus valle.

Paso 3: Montaje: plegado y pegado de la plantilla PaperQuad







Una vez que todas las piezas estén cortadas y marcadas, es hora de comenzar a doblar y pegar.

1. Coloque una gota fina de pegamento en las pestañas que pegará. Recomendamos pegar solo 2-3 pestañas a la vez.
2. Extienda el pegamento a lo largo de la pestaña con el palillo y elimine el exceso.
3. Coloque la pestaña en la posición correcta y apriete ligeramente para crear una unión sólida. Si ha utilizado la cantidad correcta de pegamento, se debería formar una unión casi al instante.
4. ¡Continúe hasta completar!

A veces, necesitará usar herramientas para asegurarse de que las piezas estén bien unidas; asegúrese de experimentar con cuchillas de tijera, palitos de helado, mangos de cuchillas X-Acto, etc. para llegar a lugares estrechos.

Paso 4: Montaje: Montaje de la electrónica









Kevin y yo desmontamos un cuadricóptero Hubsan X4 H107L para el nuestro, pero casi cualquier micro cuadricóptero debería funcionar (** Nota ** No seremos responsables de ninguna garantía anulada o componentes rotos si lo hace), aquí están los aspectos básicos componentes que necesitará:

• Controlador de vuelo (FC) Este es el chip que alberga todos los sensores, el microprocesador y los FET del motor (en el caso de la mayoría de los cuadricópteros pequeños). La batería, el motor y los LED se conectan a este chip.
• Motores con accesorios a juego: 2x en sentido horario, 2x en sentido antihorario
• Batería
• 4x LED (opcional)

Puede encontrar las instrucciones de desmontaje del Hubsan X4 AQUÍ

Con estos componentes:

1. Monte el controlador de vuelo con cinta de espuma de doble cara en el corte en el vientre del marco cuádruple. Tenga en cuenta que los microchips están en la parte superior del tablero. Asegúrese de que estén orientados correctamente
2. Pegue los motores con cinta adhesiva en los soportes del motor en cada esquina del marco. ¡Asegúrese de que estén colocados correctamente!
3. Pegue los cables con cinta adhesiva para que los accesorios giratorios no los dañen.
4. Asegure la batería al vientre con cinta adhesiva.

Paso 5: ¡Completa



Una vez que haya ensamblado la plantilla de papel y montado los componentes electrónicos, ¡debería estar listo para volar! Vuele su PaperQuad de manera responsable.

Si tiene alguna pregunta, no dude en publicarla aquí y haré todo lo posible para responderla.





Finalista en el concurso de autores por primera vez