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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Este era un Dron construido en casa que estaba controlado por el transmisor y receptor hobby king de 6 canales y el controlador de vuelo Kk2.1.5, normalmente se usan motores sin escobillas de rango de 1000KV, pero para mi proyecto he usado motores de 1400KV para obtener el mejor rendimiento.
Paso 1: ¡Primero lo primero! Artículos que necesita comprar
1) 4 motores sin escobillas de 1000KV o 1200KV o 1400KV de su elección. 2) 4xESC (controladores de velocidad electrónicos) 3) Cuadro de cuadricóptero DJi F450 o fuselaje de 6 ejes Neewer. 4) 2x hélices en el sentido de las agujas del reloj y 2x hélices en sentido contrario a las agujas del reloj. 5) Tornillos de montaje de la hélice o adaptadores de hélice. 6) Una batería Lipo de al menos 2200 MAh de capacidad y 3 s 30c. También puede usar 2 s, pero sugiero una batería de 3 s para que dure mucho tiempo de vuelo. 7) Un cargador de equilibrio Turnigy para batería Lipo. 8) Placa controladora de vuelo Kk2.1.5 y cables de puente de conexión para conectar Kk2.1.5 al receptor. 9) Un conjunto de transmisor y receptor de su deseo, pero muchos tienen al menos 6 canales. 10) Cosas varias; cables de conexión, soldador, conectores de bala, tubos termorretráctiles, probador de batería, baterías para transmisor, etc.
Paso 2: Soldar los 4 ESC
Primero debe soldar todos los 4 ESC a la PCB inferior (la que es más grande en tamaño será la placa inferior), el cable rojo debe soldarse al punto de signo + y el negro al terminal -. Para soldar el cable primero, debe estañar el punto de la placa aplicando un poco de soldadura en ese punto y soldar todos los ESC de manera clara y fuerte. Y luego fije los 4 brazos a la placa inferior con los tornillos provistos con el marco.
Paso 3: Montaje de los motores
Para montar los motores, puede usar las bridas o los tornillos, sugiero usar tornillos, pero he usado bridas ya que el tornillo que se proporciona es muy pequeño. Una vez que haya terminado de montar los motores en los brazos, conecte los cables de los motores con ESC, sujete firmemente todos los ESC a los brazos y ate la correa de la batería a la placa inferior, ahora puede atornillar la placa superior.
Paso 4: Instalación del controlador de vuelo y receptor KK2.1.5
Fije el controlador de vuelo con velcro al centro de la placa superior. la flecha blanca es la parte delantera de la placa kk2 y la forma en que la vas a arreglar determinará las extremidades delanteras o los brazos de tu dron, así que haz la decisión correcta antes de colocarlo. conecte el cable de señal del ESC en los pines del lado derecho de la placa, los pines del primer motor deben estar conectados a la primera fila del controlador y así sucesivamente y el cable negro debe salir de la placa, lo que significa que los pines más a la derecha del controlador de vuelo serán -ve terminales de modo que el cable negro debe ir sobre él. monte el receptor en uno de los brazos y conecte los cables al receptor y a las clavijas del lado izquierdo del kk2. Por lo general, el canal 3 de su receptor será acelerador, canal 1 => elevador, canal 2 => balanceo (cabeceo), canal 4 => timón y canal 5 comúnmente auxiliar (aux) pero también puede usarlo para los controles de la cámara. En el tablero kk 2 también lo mismo, los pines de la primera fila en el lado izquierdo serán para el elevador que controla los movimientos hacia atrás y hacia adelante de su quad y el canal 2 significa que la segunda fila de pines será para el paso de balanceo que controla los movimientos laterales o las acciones de balanceo de su dron y el canal 3 será el acelerador que controla la velocidad de los motores y finalmente el canal 4 para la rotación de su quad en la posición fija y el auxiliar es opcional, que estará en el canal 5 y también puede usarlo para encender y apagar para el autonivelación configuración.
Paso 5: Finalización de la configuración del dron y KK2
Conecte el paquete de baterías a la placa y fíjelo usando el velcro que ató antes y el kk2 debería comenzar con algunos pitidos emitidos por ESC y ahora el kk2 debería mostrar un mensaje como MODO SEGURO, y en la parte inferior derecha de la pantalla. pantalla, puede ver el botón que indica la opción de menú y seleccionarlo con el cuarto botón y puede ver varias opciones como editor de PI, prueba de receptor, etc., coloque su dron en una superficie muy nivelada y realice la calibración ACC y enchufe la batería y encienda su transmisor y mueva la palanca del acelerador al punto final, presione y mantenga presionados los botones 1 y 4 en su kk2, y luego conecte la batería nuevamente, el kk2 ahora debería mostrar un mensaje Throttle Pass Through y los ESC deberían emitir un solo pitido después de escuchar el primer movimiento del pitido la palanca del acelerador a la posición inactiva y luego escuchará 2 pitidos más y esto calibrará los ESC. Ahora regrese a la pantalla MODO SEGURO y mueva la palanca del acelerador hacia el lado izquierdo cuando esté inactivo como en la imagen para armar el kk2 una vez es movimiento armado la palanca del acelerador a aproximadamente el 30% y todos los motores comienzan a girar juntos, observe la dirección de giro de cada motor, ahora el primer motor debe girar en el sentido de las agujas del reloj y el segundo debe girar en el sentido contrario a las agujas del reloj y el tercero en el sentido de las agujas del reloj y el cuarto en el sentido contrario a las agujas del reloj. Si algún motor gira en la dirección incorrecta, intercambie 2 cables con el cable de ESC y ahora debería girar en la dirección opuesta. En mi caso, los brazos de color rojo están al frente de mi quad, por lo que el motor del brazo izquierdo rojo gira en el sentido de las agujas del reloj y el otro debe ir en sentido opuesto.
Paso 6: Más configuración en KK2
Vaya al menú en su kk2 y seleccione la prueba de sensores y allí debería mostrar "OK" para todos los sensores; de lo contrario, habrá un mal funcionamiento en la placa y luego vaya a la configuración de PI EDITOR y coloque estos valores para ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Ganancia: 0I límite: 20 y ponga los mismos valores para Pitch (Elevator) y para Yaw (Timón) Ganancia P: 50P límite: 20I Ganancia: 0I límite: 10 y luego vaya a la configuración de modo y cambie el autonivelación de adhiérase a Aux y para link roll pitch seleccione yes y Auto desarmar seleccione no y habilite cppm no y luego vaya a Misc. Los ajustes establecen 10 para el acelerador mínimo y ponen el valor 0 para la amortiguación de altura, el valor límite de amortiguación de altura es 20, para la alarma 1/10 voltios configura 105 (este valor es solo para baterías 3S). y regrese y seleccione la configuración de autonivelación en esa ganancia P: 70, límite P: 20 y deje cualquier otra cosa así y regrese y seleccione la opción "cargar diseño del motor" y seleccione "modo Quadcopter x" y finalmente haga la prueba del receptor en prueba del receptor debe poder establecer los primeros 4 valores en cero mediante el uso de subtrims en su transmisor. Ahora conecte las hélices a los motores, recuerde que las hélices también tienen direcciones en sentido horario y antihorario, así que verifique eso también y fije los accesorios, y después de todo esto, estará listo para comenzar.
Paso 7: Vuelo inicial
Encienda su transmisor, conecte el paquete de baterías y kk2 debería comenzar con el modo seguro y armarlo moviendo la palanca del acelerador hacia el lado izquierdo en la posición inactiva y manténgala ahí hasta que escuche pitidos y kk2 debería mostrar un mensaje "ARMED". (Algunos transmisores no permitirán el armado moviéndolo hacia el lado izquierdo en esta condición, intente moverlo hacia el lado derecho en inactivo y manténgalo presionado durante 3 segundos hasta que escuche un pitido). Mueva la palanca del acelerador poco a poco y los motores se acelerarán a medida que la mueva y continúe volando en campo abierto.