Sensores de proximidad IR baratos para robots Arduino: 6 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40

¡Estos sensores de proximidad infrarrojos son pequeños, fáciles de fabricar y súper económicos! Funcionan muy bien en robots, para seguimiento de líneas, detección de bordes y detección de distancia mínima. ¡También son muy, muy económicos!

Paso 1: Explicación: cómo funcionan

En caso de que no lo supiera, repasaré brevemente cómo funcionan los sensores infrarrojos. Si lo sabe, no dude en omitir este paso.

Los sensores de proximidad infrarrojos tienen dos componentes, un emisor y un receptor. El emisor es básicamente una pequeña luz que emite longitudes de onda de luz infrarroja, que no podemos ver. Sin embargo, el receptor puede medir la intensidad de la luz reflejada para saber si hay algo o no, medir distancias pequeñas y saber si una superficie es blanca o negra.

Estos funcionan muy bien en la mayoría de los casos, pero se quedarán cortos en algunos casos, como cuando se detecta la distancia a superficies no reflectantes, como el papel negro.

Este es el mismo principio básico que muchos sensores de proximidad, aunque diferentes sensores utilizan diferentes tipos de ondas de energía. Los sensores ultrasónicos usan sonido, los sensores LIDAR usan láseres y el radar usa ondas de radio.

Paso 2: Suministros: Piezas y herramientas

Aquí hay una lista de piezas y materiales que necesitará:

(Los enlaces para las piezas están en eBay)

• Sensores infrarrojos TCRT5000L (este enlace es suficiente para 10 sensores)
• Cables de puente hembra a hembra de DuPont (40 cables en total, muchos cables sobrantes cuando haya terminado)

Instrumentos:

• Soldador con punta fina (hierro de $ 7 que he usado varios, en realidad funcionan muy bien)
• Soldadura (hierro enlazado viene con algunos)
• Algo para mantener los sensores en su lugar mientras suelda (yo uso cinta adhesiva, pero una cosa de manos amigas funcionaría mucho mejor)
• Cortadores / pelacables

El costo total de las piezas es de $ 2.22 y tendrá suficiente para 10 sensores, más cables sobrantes.

Debo señalar que el envío de las partes vinculadas es económico desde China, por lo que tardarán al menos un mes en llegar a usted. Puede encontrar listados de EE. UU. Con envío rápido, pero serán un poco más costosos.

Paso 3: Cables: cortar, pelar y estañar

Comencemos con la preparación de los cables.

1. Separe 3 cables para cada 2 sensores que planee hacer
2. Corta tus cables por la mitad
3. Pele aproximadamente 5 mm o 1/4 "de aislamiento de los extremos
4. Estañe su soldador con un poco de soldadura y estañe los extremos de los cables sosteniendo los alambres sobre la soldadura y aplicando el soldador en la parte superior.

Nota para el estañado: funciona mucho mejor cuando aplica el hierro a los cables y luego los cables a la soldadura, en lugar del hierro a la soldadura. Esto asegura que el calor se transfiera correctamente al cable, lo que garantiza que la soldadura se absorba correctamente en los cables.

Paso 4: Sensores: prepare los cables

Ahora trabajaremos para preparar los sensores. Puede dejar las pistas largas si lo desea, pero no es necesario.

1. Corte los cables de modo que queden unos 5 mm o 1/4 "expuestos del cuerpo del sensor de plástico
2. Doble el cable GND del LED azul de infrarrojos para que toque el cable GND en el LED negro del receptor.
3. Asegure los sensores de alguna manera, luego suelde los dos cables GND juntos.
4. En este punto, puede agregar más soldadura a los cables aún expuestos, para facilitar la conexión de los cables más adelante.

Asegúrese de obtener la orientación y los pines correctos, de lo contrario, su sensor simplemente no funcionará.

Paso 5: Cables: ¡Conéctelos

¡Agreguemos algunos cables para que podamos conectarlo a una placa de pruebas!

1. Separe los extremos de los cables para que haya aproximadamente 2,5 cm o 1 "libres para cada cable.
2. Comience a soldar los cables, uno a la vez, a cada cable de un lado. Una mano amiga facilitaría esta parte también, pero soy demasiado tacaño para pagar esos lujos.
3. Una vez que hayas terminado, voltea los sensores y haz el otro lado.

Nota: Dado que los cables de DuPont tienen colores aleatorios, no es fácil ceñirse a una convención de color, por lo que solo recomendaría mantener la coherencia entre los pares de sensores. Por lo general, trato de hacerlos en orden, con GND, Sense y luego + 5V, siendo el color final más oscuro GND.