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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
¿Necesita sensores de golpes baratos y fáciles de obtener para la adquisición de su robot, quiero decir, proyecto Arduino?
Estos pequeños sensores son fáciles de usar, fáciles de hacer y económicos (¡17 centavos cada uno!), Y funcionan muy bien para la detección simple de obstáculos en robots basados en microcontroladores.
Paso 1: Suministros: piezas y herramientas
Piezas: (enlaces a eBay)
- Sensores de golpes (interruptores táctiles, 10 uds.)
- Cables hembra a hembra DuPont (40 cables)
Instrumentos:
- Soldador (esto cuesta 7 $ en Amazon, los he usado y en realidad son bastante buenos)
- Soldar (el soldador que vinculé viene con algunos)
- Pelacables y cortadores (generalmente se combinan)
Algunas otras cosas que es bueno tener es un espacio de trabajo y algo de cinta adhesiva o algo para mantener los sensores en su lugar. El costo total (sin incluir herramientas) es 2.60. ¡Nada mal para 10 sensores y 35 cables de puente adicionales!
Debo señalar que los enlaces de eBay son envío gratuito desde China, lo que significa que te llegarán en aproximadamente un mes. También puede encontrar listados de EE. UU., Pero serán un poco más caros.
Paso 2: Cables: cortar, pelar y estañar
Una vez que tenga sus suministros, ¡estará listo para comenzar!
- Separe 2 cables.
- Encuentre el centro de los cables, luego córtelos allí.
- Usando sus pelacables, quite 5 mm (aproximadamente 1/8 de pulgada) de aislamiento de los extremos.
- Tuerza los hilos de cada cable para que se mantengan ordenados.
- Estañe cada cable, sosteniéndolo sobre la soldadura y luego aplicando su soldador (estañado).
Paso 3: cables de soldadura:
¡Soldadura! ¡Whee!
- Asegure los sensores de golpes de alguna manera, para que no se muevan cuando intente soldarlos.
- Ahora, separe los extremos de los cables y doble cada cable de modo que quede a 180 grados del otro cable.
- Inserte los cables en los dos conectores como se muestra. (Si la palanca apunta hacia la derecha, los dos conectores más a la izquierda)
- Suelde cada cable.
Como siempre, asegúrate de limpiar bien la punta y estañarla con un poco de soldadura antes de usarla. Esto no solo hace que su punta dure infinitamente más, sino que también ayuda a transferir el calor a la articulación más rápido, lo que resulta en una articulación más limpia y fácil.