Quadcopter casero: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Si quieres hacer un quadcopter por primera vez, es 100% tuyo y no tienes una impresora 3D, ¡este instructivo es para ti! Una de las principales razones por las que armé este instructivo es para que ustedes no tengan que pasar por las mismas experiencias frustrantes por las que pasé al construir mi primer quadcopter. Pasé semanas y semanas en eso porque no tenía mucho que hacer en ese entonces. Primero no pedí las piezas correctas, luego mi cargador funcionó mal y causó que mi batería se hinchara, pasé por alrededor de 7 tipos diferentes de marcos de drones, cada uno me tomó un par de días o semanas para hacer. Afortunadamente, como puede ver, finalmente lo perfeccioné y el resultado final es muy satisfactorio.

Suministros

Estas son todas las piezas que necesitará para este proyecto …

1. Madera contrachapada, de 7 mm de grosor y aproximadamente 30 x 22 cm (tamaño de papel A4) (se puede encontrar en su ferretería local)

2. Tubos cuadrados de aluminio de 1 m de largo y 2,5 cm cuadrados (los encontrará en su ferretería local)

3. Props x 4 (hélices) tamaño 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Receptor y controlador (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motores y ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (este enlace para un paquete de 4)

6. Recubrimientos aislantes o cinta aislante (que puede encontrar en su tienda de pasatiempos local)

7. Tablero de control de vuelo (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Pernos, tuercas y arandelas x5 y algunos pasadores / clavos para paneles pequeños (que puede encontrar en su ferretería local)

9. Tornillos, algunos pequeños largos y otros pequeños cortos (se encuentran en su ferretería local)

10. Batería Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Cargador de lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Una fuente de alimentación para el cargador de batería (encontré un cargador de batería de automóvil viejo que funciona bien)

13. Cable de extensión de plomo (https://ebay.to/2PauP85)

14. Casillero de hilos (se encuentra en su tienda de pasatiempos local)

15. Alambre y soldadura (se encuentran en su ferretería local)

16. Conectores XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Paso 1: Recoja sus suministros

Paso 2: hacer la vaina

Imprima el PDF que se encuentra en esta sección y péguelo en su madera contrachapada, corte y taladre todos los agujeros que están en el plano y luego corte algunas tiras finas de madera contrachapada para usar en la base para mantener la batería en su lugar. Nota: puede cortar los lados de la cápsula más estrechos o más anchos según el tamaño de la batería.

Encuentre el centro de equilibrio balanceando su batería en la placa base y dibuje una línea al final. Pegue las pequeñas tiras de madera contrachapada en la plataforma para que la batería esté rígida para empujar hacia adentro.

¡Entonces ha terminado el Paso Dos!

Paso 3: hacer el marco de aluminio

Corte su tubo de aluminio en dos longitudes de 50 cm, corte muescas del ancho del tubo (2,5 cm) a la mitad de cada pieza de tubo hasta la mitad de la profundidad, luego taladre y atornille las dos piezas para formar una X perfecta.

Ahora use un soporte de motor que viene con sus motores para dibujar donde los agujeros necesitan ser perforados en los extremos de la X. Perfore los agujeros. Luego pegue la vaina al marco y taladre los ocho agujeros que están en la base, también haga asegúrese de limar las brocas afiladas alrededor de los orificios de perforación o romperán sus ESC más tarde.

Pegue los lados a la base y coloque algunos pasadores de panel para fortalecerlo en caso de que se estrelle.:)

¡Ahora ha terminado el Paso Tres!

Paso 4: Montaje de los motores y la vaina

Ahora es el momento de atornillar sus motores al marco, aquí es donde su casillero de roscas es útil, si no lo usa, existe una gran posibilidad de que pierda uno de sus motores mientras vuela, y eso probablemente no sea lo que desea. !

Conecte / suelde sus ESC (controladores de velocidad eléctricos) a sus motores para que el motor superior izquierdo gire en sentido horario, el motor superior derecho gire en sentido antihorario, el motor inferior derecho gire en sentido horario y el motor inferior izquierdo gire en sentido antihorario. Para cambiar la dirección de los motores, cambie dos de los tres cables de su ESC y el motor girará en la dirección opuesta. Cuando termine, aísle sus conexiones / uniones.

Pase sus ESC a través del tubo de aluminio y use pinzas para pasar los cables a través de los orificios. Alinee su cápsula en la parte superior y tire de los cables a través de eso también antes de atornillarlo al marco.

¡Y luego ha terminado el Paso Cuatro!

Paso 5: Soldar los cables y montar el controlador de vuelo Kk2.1.5

Suelde todos los cables negros (-) juntos y todos los cables rojos (+) juntos, también suelde dos cables a un clip XT60 (uno rojo y uno negro). Coloque el receptor en el extremo frontal de la cápsula con un poco de 'tac azul' (o podría usar una corbata).

Pase los cables conductores de los ESC y el receptor a través de los orificios en la tapa de la cápsula y luego atornille la tapa. A continuación, atornille el controlador de vuelo kk2.1.5 en la tapa. Conecte los cables conductores de los ESC en el lado derecho del tablero de control de vuelo kk2.1.5 y los cables del receptor en el lado izquierdo.

¡Ha terminado el Paso Cinco!

Paso 6: Configuración del controlador de vuelo KK2.1.5

Conecte la batería y su controlador de vuelo kk2 debería iniciarse, debería mostrar un mensaje de error, ignórelo y presione el botón de menú, desplácese hacia abajo hasta la parte inferior y haga clic en 'restablecimiento de fábrica'. A continuación, debería aparecer un menú para elegir qué marco de dron desea, desplácese hacia abajo hasta llegar al modo Quadcopter X, haga clic en 'aceptar', y luego haga clic atrás y atrás, vuelva al menú y desplácese hacia abajo hasta el ' calibración acc '. Coloque su dron sobre una superficie plana y haga clic en 'calibrar'. Cuando termine, desplácese hacia arriba hasta la configuración de modo y cambie el nivel automático de 'AUX' a 'Siempre'.

Desenchufe la batería, encienda el controlador y luego vuelva a enchufar la batería. El controlador de vuelo kk2 debería encenderse y ahora mostrar SEGURO, baje el joystick izquierdo del controlador a la esquina izquierda y la pantalla debería cambiar de SEGURO a ARMADO, Ahora ha terminado el Paso Seis

Paso 7: agregar accesorios

Tome sus cuatro accesorios y colóquelos, coloque las arandelas de plástico, que vienen con los accesorios, en los centros para obtener el ajuste correcto para los motores. Coloque los apoyos en los vástagos del motor y atornille las tapas en forma de bala.

¡Felicidades! ¡Ya ha terminado el último paso de configuración de su quadcopter! ¡Ve a volar!

Paso 8: consejos y trucos

Puede que el quadcopter sea muy delicado para empezar. La mejor manera de comenzar a volar es simplemente ir a aproximadamente 1 metro sobre el suelo y volar de un lado a otro, de izquierda a derecha, y luego comenzar a volar el quadcopter en círculos. No le gusta volar con brusquedad, así que aprenda a mantener sus movimientos de control lo más suaves posible

Consejo n. ° 1: tenga accesorios de diferentes colores en la parte delantera que en la parte posterior

Consejo n. ° 2: cuando empieces a volar, mantén la parte trasera del dron mirando hacia ti para que siempre sepas cuál es la izquierda y la derecha.

Consejo no 3: comprar accesorios de fibra de carbono puede ser una buena inversión si chocas mucho tu quadcopter (como yo:))

Consejo no 4: encuentre una cubierta de algún tipo para el controlador de vuelo (por ejemplo, una tapa de plástico poco profunda)

Finalista en el desafío Make It Fly