Quadcopter plegable / portátil: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructable se enfoca principalmente en hacer un marco de cuadricóptero compacto o plegable que debe cumplir con los siguientes requisitos.

• Debe doblarse o desdoblarse fácilmente en un minuto.
• El sistema completo incluye quad-helicóptero, batería, cámara y transmisor que se deben colocar fácilmente en una bolsa de computadora portátil típica.

Material necesario para el marco:

• Para el cuerpo del quad-helicóptero se utiliza madera de balsa de 6 mm y 8 mm de espesor.
• Cortador de balsa
• Pegamento CA y superpegamento
• Varilla de carbono (o varilla de acero equivalente) de 20 cm de largo y 6 mm de diámetro.
• Pegamento caliente y soldador

Este instructivo está más enfocado en hacer el marco plegable en lugar de la configuración electrónica del cuadricóptero. En los videos anteriores, se coloca un cuadricóptero y un transmisor dentro de una bolsa de computadora portátil típica y todavía hay mucho espacio disponible para equipo adicional.

Paso 1: hacer la placa base

• Como se muestra en la primera imagen, tome una pieza de madera de balsa de 11 cm * 11 cm con un grosor de alrededor de 8 mm. Incluso 10 mm también funcionarían.
• Según la segunda imagen, haga una ranura de 2 cm de ancho y hasta la mitad de la profundidad del grosor de la madera de balsa. Simplemente deje el centro de un cuadrado de 3,5 cm.
• Ahora, como se muestra en la cuarta imagen, haga ranuras que tengan el mismo ancho que la varilla de fibra de carbono.

Paso 2: Fabricación y colocación de brazos plegables

• Haga cuatro piezas de varilla de carbono que tengan una longitud de 3,5 cm cada una.
• Haz cuatro brazos y ten en cuenta que todos estos brazos tienen una longitud diferente. Dos de ellos tienen una longitud de dos de ellos tienen una longitud de 19 cm y el resto dos tiene una longitud de 21 cm.
• Ahora haga ranuras en un extremo de los brazos y pegue la varilla de carbono allí.
• Ahora asegure todos los brazos en esa ranura de la placa base con clavijas de grapas y use pegamento CA para fijarlo permanentemente. Mantenga la misma longitud de brazos en la dirección opuesta (esto facilitaría el plegado del brazo con el motor)

Paso 3: hacer un mecanismo de bloqueo para el brazo

• Haga un arreglo cruzado para bloquear ese movimiento del brazo. haz que la parte central sea más gruesa para una mayor resistencia. Esta parte del quadcopter sufriría un estrés máximo, por lo que la masa debe usar madera de balsa más gruesa para eso.
• Tome un perno M6 o M8 y apriete la placa base del mismo diámetro y fije el perno a la placa base con superpegamento. Haga también el mismo agujero en la placa de bloqueo.
• Ahora puede comprobar que el mecanismo de bloqueo funciona correctamente y no interfiere con nada.

Paso 4: Conexión del motor con compensación

Ahora puede colocar el motor, pero es mejor tener un desplazamiento como se muestra en la imagen.

Como no está en una sola línea, no se bloquean entre sí ni se pliegan en el espacio más pequeño. (sin hélices)

Paso 5: coloque el ESC y haga el montaje de la placa de control / batería

• Coloque el ESC con un poco de cuidado para que el cable no se estire mientras se pliega o desdobla. La imagen de arriba muestra un pliegue adicional de cable necesario para que se pueda doblar fácilmente.
• Utilice tiras de balsa delgadas (3 * 6 mm) para montar la batería y la placa de control como se muestra en la figura.

Conecte los ESC al marco y conecte el ESC a su tablero de control preferible. No voy a detallar la configuración electrónica, ya que este es mi primer quadcopter y no tengo más idea sobre una variedad de placas estabilizadoras. Hay muchos instructivos que puede encontrar con una descripción detallada sobre la conexión electrónica y la configuración de todo.

Paso 6: Cosas para recordar:

1. Este quadcopter consta de muchas partes móviles, por lo que hay mayores posibilidades de falla. Por lo tanto, use una buena cantidad y buena calidad de adhesivo y balsa.
2. Es una buena idea no probar ningún acrobacia aérea en este quadcopter (si no está seguro de la fuerza), ya que lo más probable es que falle durante las acrobacias de mayor gravedad.

3. Parte más probable que puede fallar:

   • Junta entre fibra de carbono y brazo de balsa,
   • Accesorio de la base del motor de CC sin escobillas (si la hélice está desequilibrada),