Detecta objetos mientras conduces un coche RC: 9 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este proyecto trata sobre el uso de sensores ultrasónicos en un automóvil para detectar obstáculos.

Paso 1: los materiales que se utilizarán

Materiales: Arduino Leonardo BoardBread BoardAlambres Arduino1 Servo Motor2 Sensores ultrasónicos1 CarTapeUSB para una fuente de alimentaciónAdaptador USB ArduinoOpcional: 1 o más luces LED verdes1 o más luces LED rojasClay (la arcilla es opcional; puede usar otras cosas para pegarla) solo para que el aspecto exterior envuelva el auto)

Paso 2: Prepare todos los materiales que se enumeraron

Recuerda que algunos de estos materiales son opcionales, el pegamento o la arcilla son opcionales porque puedes usar otros materiales para pegar, como adhesivo termofusible para pegarlos. El color de las luces LED se puede cambiar, pero recuerda que los colores tienen que ser diferentes. El envoltorio exterior es opcional porque puede usar otros materiales o un estilo más atractivo para envolverlo.

Paso 3: coloque todos los cables conectados y colóquelos donde se supone que debe estar

Trigpin en 10, Echopin en 11 Trigpin2 en 6, Echopin2 en 7 Luz LED verde en 9, Luz LED roja en 8 El Pin Servo en 12 https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = almacenamiento. circuito.io Este es el enlace a cómo se conectan los sensores ultrasónicos y las luces LED. Simplemente vaya al enlace, presione "Cable" en el lado izquierdo y observe los cables conectados y las líneas conectadas.

Paso 4: junte los materiales

1. Asegúrese de que todos los cables estén conectados 2. Pegue el sensor ultrasónico con el motor juntos, de modo que el sensor ultrasónico pueda detectar objetos mientras el motor gira. 3. Pegue la placa Arduino Leo en la parte superior de la placa de pan4. Coloque el Arduino en el Car5. Pegue los sensores ultrasónicos en la parte delantera y trasera del vehículo.

Paso 5: inserta el código Arduino

Inserte el código Arduino Este es el enlace al código del programa en Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * Recuerde incluir Los siguientes pasos dividirán el codifique hasta partes para una mejor comprensión.

Paso 6: la primera parte

Esta parte del código aclara los lugares donde están los sensores, las luces LED y los motores. Por ejemplo, el trigPin del primer sensor está en el número 10. La última oración es el rango o distancia que se calculará, que está en pulgadas.

Paso 7: la parte de configuración

Esta parte muestra la inicialización del servomotor, los sensores y los pines LED. Comienza cuando la luz verde está encendida mientras que la luz roja está apagada.

Paso 8: esta es la parte LOOP

La parte del bucle comienza con el servomotor girando 30 grados, 90 grados, 150 grados, cada 10 segundos. Luego, los dos sensores ultrasónicos se encienden y calculan la distancia de (duración / 2) / 29.1 Siguiente, el IF y ELSE Si el los sensores detectan un objeto a una distancia de hasta 5 pulgadas, brillará una luz roja Si no detecta nada menos de 5 pulgadas, brillará la luz verde

Paso 9: Este es el video de la máquina en funcionamiento

El enlace en youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs