Video: EROBOT: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Introducción:
Esta es una serie de How-Tos que muestran el uso de la placa de desarrollo Intel Edison que alimenta motores Vex Robotics y construye diferentes tipos de robots autónomos reales durante la serie. Parte de la serie también mostrará cómo controlar los Robots de forma remota desde un servidor IoT, ya sea en modo único o en modo multijugador.
Este será un instructivo continuo sobre la construcción de Internet de las cosas en tiempo real para dispositivos conectados, pero el enfoque aquí es usar la placa Intel Edison en lugar de la placa controladora MIT Vex.
Esta será una serie de diez (10) partes:
Parte 1: Primeros pasos
Parte 2: Robot Building Bonaza
Parte 3: placa Intel Edison con interfaz de controlador de motor L293D
Parte 4: Internet de las cosas: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs e Intel XDK IoT híbrido
Parte 5: Olvídate del joystick, tráeme una aplicación
Parte 6: Imagen de sistemas personalizados usando Yocto Build Environment
Parte 7: Aplicación del robot 1: Robot buscador de agua
Parte 8: Aplicación de robot 2: Robot de asistencia (Mini robot de asistencia en el hogar para ciudadanos mayores y discapacitados)
Parte 9: Aplicación de robot 2: Robots colaborativos (Robots inteligentes programables autoajustables)
Parte 10: Todo junto: Ampliación de la plataforma Intel Edison (portabilidad, piratería, etc.)
En lo que respecta al hardware, comenzaremos con las placas Intel Edison que nos entregó Intel Corporation durante su reciente "IoT RoadShow en Londres" (13 de junio de 2015). Durante el evento de dos días, logramos que los universitarios piratearan la placa compatible con Intel Edison Arduino. Alimentamos con éxito dos controladores de motor de CC L293D con placa Intel Edison Arduino para impulsar un robot Vex de cinco (5) motores ensamblado durante el hackathon de dos días. Nos sorprendió que Intel Edison no solo pudiera alimentar el L293D, sino que también sirviera como servidor de control y nos dio la oportunidad de poder desarrollar una aplicación móvil para reemplazar un joystick y los accesorios del joystick, ahorrándonos más dinero. La aplicación pudo controlar el robot usando Wifi y Bluetooth, mientras que otras características como geolocalización, giroscopio, mapas, rastreador de línea, visión por computadora, transmisión de datos se agregaron gradualmente como complementos.
Esta es una prueba de conceptos, prácticas y una serie de instrucciones sobre cómo puede construir y alimentar su propio robot con la placa Intel Edison.
Dado que Intel Edison tiene un Linux integrado completo que funciona en su interior. Parte del plan futuro también es poder ejecutar ROS (sistemas operativos de robots); MyRobotLab (Inmoov) y otras plataformas y unirlas con Libmraa para que podamos usar la placa Intel Edison dentro del sector educativo para enseñar mecatrónica, robótica, diseño y automatización.
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