Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: chasis, miembros de apoyo y formas de guía
- Paso 2: Mecanismo de empuje principal con motor
- Paso 3: Disminuir la velocidad del robot
- Paso 4: Kit WITBLOX
- Paso 5: Montaje
Video: Máquina de construcción Domino con Witblox: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Saludos a todos, he fabricado una máquina de construcción Domino con el kit WITBLOX. Es un coche de dos ruedas con cargador horizontal. Los bloques proporcionados por el kit WITBLOX facilitan la conexión y son fáciles de usar. Este blog describe paso a paso la fabricación de la máquina de construcción Domino.
Suministros
Lista de accesorios necesarios: Kit WITBLOX (Incluye): 1. Dos motores de CC (especificaciones: 5 V 150 RPM) 2. Controlador de motor 3. Poder 4. Batería (especificaciones - 9V) Otros componentes: 1. Placa solar 2. Escala 3. Lápiz 4. Cortador 5. Cinta de doble cara 6. Bandas de goma 7. Pistola de pegamento8. Ruedas 9. Rueda giratoria
Paso 1: chasis, miembros de apoyo y formas de guía
Todas las dimensiones de las piezas necesarias se calculan y dibujan en el panel solar como se muestra en las figuras. Parte 1: Se diseña un chasis largo que soporta todas las demás piezas, motores y mecanismos. Parte 2: Es el soporte superior para el mecanismo que eventualmente se adhiere al respaldo. Parte 3: El soporte para la espalda guía el mecanismo en una sola dirección. Parte 4: Es una guía para el mecanismo que se pega en la parte 2 debido a que el mecanismo consta de dos movimientos hacia adelante y hacia atrás en una ruta determinada. Parte 5: Un extremo de este miembro de soporte está unido a la parte 2 y el otro a la parte 6. SUGERENCIA: Mientras sujeta la parte 5, tenga cuidado del espacio para que el dominó se mueva. Parte 6: Es una guía para dominó y está unida al chasis y parte 5.
Paso 2: Mecanismo de empuje principal con motor
El mecanismo principal se compone de un panel solar con las dimensiones adecuadas y una ranura que se le proporciona mediante la cual el movimiento giratorio del motor se convierte en movimiento de traslación. Se imprime en 3D un eje de color rojo que se adjunta con el eje del motor. Un extremo de la pajita está unido al eje rojo y el otro extremo se fija en la ranura del mecanismo como se muestra en la figura.
Paso 3: Disminuir la velocidad del robot
Para una aplicación suave del mecanismo principal que empuja el dominó del robot, el fenómeno principal es reducir la velocidad del robot agregando carga al eje del motor. La banda de goma está unida al eje del motor, lo que eventualmente aumenta la carga en el eje del motor y reduce la velocidad. Los adjuntos se muestran en las figuras de arriba.
Paso 4: Kit WITBLOX
El kit WITBLOX incluye controladores de motor para cada motor y un controlador de potencia con batería. La conexión de cada componente es muy sencilla. La batería está conectada al bloque de alimentación y el bloque de alimentación al controlador del motor. Cada controlador de motor está conectado al motor respectivo. Puede comprar estas cosas en WITBLOX o en la aplicación WITBLOX.
Paso 5: Montaje
Cada parte se adjunta con una pistola de pegamento como se muestra en el video. Dos motores con ruedas en un extremo y rueda giratoria en el otro. Todas las demás partes de la parte 1 a la parte 6 con mecanismo se adjunta y el robot se prueba con un resultado excelente como se ve en el video.
Todas las sugerencias y nuevas ideas son bienvenidas.
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