Tabla de contenido:

Construcción de un seguidor solar automático con Arduino Nano V2: 17 pasos (con imágenes)
Construcción de un seguidor solar automático con Arduino Nano V2: 17 pasos (con imágenes)

Video: Construcción de un seguidor solar automático con Arduino Nano V2: 17 pasos (con imágenes)

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Video: AUTOMATIZACION FACIL DE INVERNADEROS Y ARMARIOS INDOOR CON ARDUINO 2024, Mes de julio
Anonim
Construyendo un Seguidor Solar Automático con Arduino Nano V2
Construyendo un Seguidor Solar Automático con Arduino Nano V2

¡Hola! Este Instructable está destinado a ser una parte dos de mi proyecto Solar Tracker. Para obtener una explicación de cómo funcionan los rastreadores solares y cómo diseñé mi primer rastreador, use el enlace a continuación. Esto ofrecerá contexto para este proyecto.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

El objetivo de este proyecto era mejorar mi antiguo seguidor solar, así como agregar un par de campanas y silbidos para hacerlo más interactivo. Algunos cambios en el diseño son una nueva placa de circuito, un cuerpo de madera totalmente cortado con láser, indicadores LED y un timbre.

Paso 1: Materiales y equipo

Estos son los materiales utilizados para construir el rastreador:

  1. Arduino Nano
  2. 5 resistencias de 220 ohmios
  3. 3 resistencias de 10 k ohmios
  4. 3 resistencias dependientes de la luz
  5. 2x servos
  6. 4x LED azules
  7. LED rojo
  8. Zumbador
  9. Tablero perfilado / protoboard
  10. Cable

Este es el equipo utilizado para construir el rastreador:

  1. Cortador láser
  2. Soldador
  3. Pistola de calor

Paso 2: corte con láser del ensamblaje de la base

Corte por láser del ensamblaje de la base
Corte por láser del ensamblaje de la base

He adjuntado los archivos SVG cortados con láser a continuación. Asegúrese de que la escala esté configurada correctamente antes de cortar.

Paso 3: ensamble la base

Ensamble la Base
Ensamble la Base
Ensamble la Base
Ensamble la Base
Ensamble la Base
Ensamble la Base

Después de cortar las piezas con láser, debemos limar los bordes de las piezas rectangulares para que encajen. Después de eso, podemos pegar todo el material con pegamento caliente. Asegúrese de tener la pieza con las flechas en la misma posición que la imagen de arriba, y asegúrese de que la pieza con el orificio del cable esté en el lado opuesto.

Paso 4: monte el servo, los LED y el zumbador

Monte el servo, los LED y el zumbador
Monte el servo, los LED y el zumbador
Monte el servo, los LED y el zumbador
Monte el servo, los LED y el zumbador
Monte el servo, los LED y el zumbador
Monte el servo, los LED y el zumbador

Ahora es el momento de montar el hardware base. Para los LED y el timbre, soldé cables a cada cable y cubrí las secciones desnudas con una envoltura retráctil. Luego etiqueté cada componente (para conectarlo a Arduino correctamente) y lo pegué en su lugar. Asegúrese de etiquetar cada cable, de lo contrario, será difícil solucionar el problema más adelante.

Paso 5: Ensamblaje del panel solar cortado con láser

Ensamblaje de panel solar cortado con láser
Ensamblaje de panel solar cortado con láser

Paso 6: coloque los tirantes del panel lateral

Fije los tirantes del panel lateral
Fije los tirantes del panel lateral
Fije los tirantes del panel lateral
Fije los tirantes del panel lateral

Coloque 3 tirantes a cada lado del panel principal.

Paso 7: coloque los paneles laterales y el divisor del sensor

Coloque los paneles laterales y el divisor del sensor
Coloque los paneles laterales y el divisor del sensor
Coloque los paneles laterales y el divisor del sensor
Coloque los paneles laterales y el divisor del sensor

Asegúrese de colocar las piezas como se muestra en las imágenes para que los sensores se puedan colocar correctamente.

Paso 8: Ensamble el brazo del panel solar

Ensamble el brazo del panel solar
Ensamble el brazo del panel solar
Ensamble el brazo del panel solar
Ensamble el brazo del panel solar

Paso 9: monte el servo con abrazadera en el brazo del panel solar

Monte el servo con abrazadera al brazo del panel solar
Monte el servo con abrazadera al brazo del panel solar
Monte el servo con abrazadera al brazo del panel solar
Monte el servo con abrazadera al brazo del panel solar

Primero, conecte la abrazadera del servo al servo. Luego pegue el servo en caliente al ensamblaje del brazo.

Paso 10: coloque el soporte del panel solar en el brazo

Coloque el soporte del panel solar en el brazo
Coloque el soporte del panel solar en el brazo
Coloque el soporte del panel solar en el brazo
Coloque el soporte del panel solar en el brazo

Paso 11: coloque el montaje del panel solar en la base

Fije el soporte del panel solar a la base
Fije el soporte del panel solar a la base

Paso 12: Conecte los sensores de luz al panel y taladre los orificios

Coloque sensores de luz en el panel y perfore orificios
Coloque sensores de luz en el panel y perfore orificios
Coloque sensores de luz en el panel y perfore orificios
Coloque sensores de luz en el panel y perfore orificios
Conecte los sensores de luz al panel y perfore orificios
Conecte los sensores de luz al panel y perfore orificios

Taladre 2 orificios de 1 mm para cada pin de cada sensor de luz como se muestra en la imagen. Monte los sensores como se muestra y suelde los cables a cada cable. Asegúrese de etiquetar cada cable.

Paso 13: Esquema del circuito

Esquema del circuito
Esquema del circuito
Esquema del circuito
Esquema del circuito

He adjuntado un esquema de circuito y una versión de tablero.

Paso 14: placa de circuito de soldadura

Placa de circuito de soldadura
Placa de circuito de soldadura
Placa de circuito de soldadura
Placa de circuito de soldadura

Siguiendo el esquema, construya el circuito usando una placa de prueba o suelde un chip usando una placa de perforación.

Paso 15: Conecte los cables

Adjuntar cables
Adjuntar cables

Ahora es el momento de conectar los cables. Dado que todos los cables fueron etiquetados de antemano, esto será fácil.

Paso 16: software

He adjuntado el código de Arduino a continuación. Como todos los sensores son diferentes, es posible que deba ajustar algunos valores para ajustar su seguidor solar.

Paso 17: ¡Listo

¡Se hace!
¡Se hace!

¡Con esto concluye este tutorial! Adjunto un video del rastreador en acción a continuación. Por favor deje un comentario e intentaré responderlas. ¡Gracias!

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