IOT123 - SEGUIDOR SOLAR - INCLINACIÓN / PANEL, MARCO DE PANEL, PLACA DE MONTAJE LDR: 9 Pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

La mayoría de los diseños de bricolaje para seguidores solares de doble eje "que existen" se basan en el Micro Servo 9G que realmente están subestimados para empujar un par de células solares, el microcontrolador, la batería y la carcasa. Puede diseñar teniendo la batería y el microcontrolador separados, pero de esta manera tiene la opción de que el rastreador solar, la batería, el microcontrolador (es) y los sensores / actores se incorporen en un solo conjunto.

Este conjunto está construido específicamente para los servos MG995 / MG996R y 2 células solares de 69 mm x 110 mm. El marco del panel es modular y se puede adaptar para celdas de otros tamaños.

Un instructable / cosa separada estará disponible para la batería / microcontrolador, aunque este ensamblaje se considera independiente y encajará con su propia solución.

Estos servos consumen más corriente que el 9G; debe emplearse un horario de sueño y día / noche con su solución de seguimiento.

Características

• Diseño modular: fácil de personalizar para celdas de diferentes tamaños.
• Conjunto de sensores de proximidad solar (LDR) integrado en el marco del panel
• Fuerte movimiento servo
• Orificios ocultos para accesorios de la base: fíjelos desde la parte inferior.
• Cavidad de circuito compatible con bridas para batería / electrónica

Variaciones esperadas

• Tamaño y número de células solares
• Tipo y número de baterías
• El tamaño de la cavidad del circuito.
• La geometría del alcance tilt / pan

HISTORIA

• 15 de diciembre de 2017

  Envío inicial

• 29 de enero de 2018

  Ajuste de altura

Paso 1: Materiales y herramientas

Ahora hay una lista completa de fuentes y materiales.

1. Piezas impresas en 3D (consulte el paso siguiente)
2. 2 células solares de 69 mm x 110 mm
3. 4 de LDR (resistencias dependientes de la luz)
4. 2 servos MG995 / MG996R
5. 3 de descuento DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Hembra a Hembra 40cm (cortado por la mitad)
6. ~ 20 de descuento en tornillos de cabeza plana autorroscantes de acero inoxidable 4G x 6 mm
7. ~ 10 de descuento en tornillos de cabeza plana autorroscantes de acero inoxidable 4G x 9 mm
8. Bridas para cables ~ 2 mm de ancho
9. Pegamento caliente y pistola de pegamento caliente
10. Sellador de silicona
11. 2 pares de conectores JST impermeables
12. Soldadura y hierro

13. Flujo de soldadura

Paso 2: las piezas para imprimir

Los nombres de las partes se relacionan con los nombres de archivo STL en Thingiverse.

1. 2 de lado del PANEL SOLAR 138mm
2. 2 de PANEL SOLAR lateral 110mm
3. 4 de la esquina del PANEL SOLAR
4. 1 pieza de PANEL SOLAR de 110 mm
5. 1 tapa inferior PANEL SOLAR 138x110mm
6. 1 bloque base MG995 TILT PAN
7. 1 tapa de base MG995 TILT PAN
8. 1 esquina MG995 TILT PAN
9. 1 brazo vertical MG995 TILT PAN
10. 1 soporte vertical MG995 TILT PAN

Paso 3: Montaje de la carcasa del panel

1. Fije 2 de la esquina del PANEL SOLAR al lado del PANEL SOLAR de 138 mm con tornillos 4G x 6 mm.
2. Repita el punto # 1.
3. Fije el lado del PANEL SOLAR 110 mm entre las piezas ensambladas en el punto # 1 y el punto # 2 con tornillos 4G x 6 mm.
4. Repita el punto # 3.
5. Fije el soporte del PANEL SOLAR 110 mm entre los 2 lados del PANEL SOLAR de 138 mm en la superficie superior con tornillos 4G x 6 mm.

6. Fije la cubierta inferior del PANEL SOLAR 138x110 mm entre los 2 lados del PANEL SOLAR de 138 mm en la superficie inferior con tornillos 4G x 6 mm.

Paso 4: Agregar los LDR y las células solares

1. Enrosque los cables de un LDR en los dos pequeños orificios en una esquina del PANEL SOLAR desde el exterior.
2. Doble el LDR para que apunte hacia arriba y preinstale para que se asiente en el pequeño reborde.
3. Tire del LDR hacia afuera y hacia arriba ligeramente, coloque un poco de pegamento caliente asegurándose de que selle los orificios.
4. Empuje el LDR a su posición final mientras el pegamento se enfría.
5. Repita los puntos del 1 al 4 para las otras esquinas.
6. En el interior de una esquina, recorte todos los cables LDR, excepto 7 mm, que sobresalgan y estañe.
7. Suelde un cable dupont hembra de 20 cm (1/2 un cable hembra a hembra de 40 cm) a los cables LDR.
8. Agregue un poco de pegamento termofusible como aislante y alivio de tensión.
9. Repita los puntos # 6 al # 8 para las otras esquinas.
10. Preinstale 2 células solares en la parte superior del marco del panel.
11. Dé la vuelta sobre una superficie plana y firme, asegurándose de que los paneles permanezcan en la ranura superior.
12. Aplique una gota de sellador de silicona al borde de las celdas expuestas que se unen a las piezas impresas en 3D.
13. Limpie los bordes del soporte central de silicona, donde posteriormente se colocará el soporte vertical MG995 TILT PAN.
14. Deje secar.
15. Aplique agente de flujo a las almohadillas de salida de las células solares,
16. Estañe las almohadillas de salida
17. Suelde los conectores JST hembra a las almohadillas de las células solares.
18. Enrute y fije los cables a la cubierta inferior del PANEL SOLAR 138x110 mm con bridas.

Paso 5: Montaje de la base del servo inferior

1. Inserte ojales de goma en los orificios de montaje del servo.
2. Inserte los casquillos de latón en las arandelas de goma desde la parte inferior (las bridas apuntan hacia abajo).
3. Inserte los tornillos suministrados en los casquillos de latón desde la parte inferior y fíjelos a la tapa de la base de la bandeja inclinable MG995.
4. Fije la tapa de la base MG995 TILT PAN con el servo montado en el bloque base MG995 TILT PAN desde la parte inferior con 4 tornillos 4G x 6 mm.
5. Fije la bocina redonda al servo con un tornillo de máquina.

6. Oscilación central del Servo con eje corto de la esquina del PANEL SOLAR y fijar al Cuerno Redondo con los tornillos suministrados.

Paso 6: Montaje del brazo del servo superior

1. Inserte ojales de goma en los orificios de montaje del servo.
2. Inserte los casquillos de latón en las arandelas de goma desde la parte inferior (las bridas apuntan en dirección opuesta al eje).
3. Inserte los tornillos 4G x 9 mm en los casquillos de latón desde la parte inferior y fíjelos al brazo vertical del PAN INCLINABLE MG995.
4. Fije la bocina redonda al servo con un tornillo de máquina.
5. Fije el soporte vertical del panel inclinable MG995 al brazo vertical del panel inclinable MG995 con 2 tornillos 4G x 9 mm

Paso 7: Colocación de los 3 ensamblajes

1. Oscilación central del servo superior con el eje largo de la esquina del PANEL SOLAR y fijar al cuerno redondo con los tornillos suministrados.
2. Con cortadores de extremo o sierra para metales, retire 1 mm - 1,5 mm de 2 tornillos 4G x 6 mm (de lo contrario, golpeará los paneles)
3. Incline el servo superior en una dirección para dejar al descubierto un orificio para el tornillo en el soporte vertical MG995 TILT PAN
4. Alinee y fije el soporte vertical MG995 TILT PAN al orificio del PANEL SOLAR, soporte 110 mm Tornillo 4G x 6 mm
5. Repita los puntos n. ° 3 y n. ° 4 pero en la otra dirección.

Paso 8: Ajuste de altura e interruptor de alimentación externo

Se ha agregado un collar de ajuste de altura con facilidad para un interruptor de encendido y es un escalón opcional. Supongamos que hay limitaciones de espacio donde instala su equipo (como un domo) y desea soltar los paneles; este collar ayuda. Aunque mostramos cómo se instala el Rig en nuestro domo, la práctica se puede aplicar a otras situaciones.

1. Coloque el equipo con el espacio libre X / Y correcto
2. Marque la superficie de la base, con el contorno de la caja.
3. Corte la superficie de la base en el contorno, con un corte para que pasen los cables del servo
4. Coloque el collar inferior en la parte inferior de la superficie de la base.
5. Agujeros piloto usando los seis agujeros en el collar inferior
6. Fije el collar inferior a la superficie de la base con tornillos de cabeza plana 4G x 6 mm
7. En la superficie superior, coloque el collar superior en los tornillos que sobresalen.
8. Apriete los tornillos para que los collares superior e inferior se aprieten alrededor de la superficie de la base

9. Para agregar un interruptor

   1. Taladre los tres orificios en la superficie de la base por donde pasarán los cables.
   2. pasar un par de cables a través de 2 orificios adyacentes
   3. Suelde un interruptor de 3 cables con paso de 2,54 mm para PCB SPDT a los cables
   4. Pegue la parte inferior y el lateral del interruptor en su posición con el collar inferior con pegamento de cianoacrilato (sujetando hasta que se fije)
10. Coloque la base del equipo en el collar, colocándolo a la altura deseada
11. A través de los orificios en las paredes del collar inferior, taladre orificios piloto en la caja inferior del equipo.
12. Apriete firmemente los tornillos de cabeza plana de 4G x 6 mm en los orificios
13. Verificar nueva altura

Paso 9: Pasos siguientes

• Prueba este cargador de batería 18650.
• Aloje la unidad en esta cúpula.
• Prueba este controlador.
• El marco del panel se puede separar en cualquier etapa, desconectando los extremos de los cables sin soldar e invirtiendo los puntos del paso anterior # 3, # 4, # 5.