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Nave espacial de electromiografía: 6 pasos
Nave espacial de electromiografía: 6 pasos

Video: Nave espacial de electromiografía: 6 pasos

Video: Nave espacial de electromiografía: 6 pasos
Video: LOS SIGUIENTES PASOS DE SPACEX 2024, Noviembre
Anonim
Nave espacial de electromiografía
Nave espacial de electromiografía

¡Hola a todos y bienvenidos a nuestro proyecto!

En primer lugar, nos gustaría presentarnos. Somos un grupo de tres alumnos de ‘Electrónica Creativa’, un módulo de 4º curso de Ingeniería Electrónica de BEng en la Facultad de Telecomunicación de la Universidad de Málaga (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

El objetivo de este proyecto es desmitificar y demostrar usos amigables de instrumentos médicos, como electrodos, mediante el desarrollo de un videojuego utilizando estos electrodos como sensores. Los electrodos leen la actividad eléctrica de los músculos, lo que se llama electromiografía (EMG). Tratamos esa señal y la usamos para controlar el movimiento de la nave espacial en nuestro videojuego. Los electrodos están conectados a ambos antebrazos y podemos registrar 3 tipos de movimientos. Sostener con fuerza algo suave con nuestra mano izquierda o derecha producirá un movimiento de la nave espacial hacia la izquierda o hacia la derecha. El tercer tipo de movimiento se registra apretando ambas manos al mismo tiempo, y disparará el rayo láser de nuestra nave espacial. A continuación te mostraremos cómo hacer ese movimiento con tus manos en video.

¡Empecemos!

Paso 1: comprar lo esencial

Comprar lo esencial
Comprar lo esencial
Comprar lo esencial
Comprar lo esencial
Comprar lo esencial
Comprar lo esencial

Aquí está la lista de los componentes necesarios para realizar este proyecto:

  • Arduino SAV-Maker, reproducimos esta placa de desarrollo para este tema, ¡así que decidimos usarla! Aquí está el enlace al github:
  • 2 x OLIMEX Arduino Shield para EMG / EKG.
  • Módulo Bluetooth HC-05.
  • Un powerbank que cabe en la caja de madera y un cable USB para encender el Arduino.
  • 1 metro de alambre con al menos 3 hilos en su interior.
  • 6 conectores macho banana.
  • 2 conectores macho jack de 3,5 mm.
  • 6x electrodos TENS.
  • Una caja de madera.
  • 4 tornillos y tuercas.
  • 2x placas de hierro, para mantener apretados todos los componentes de la caja.

Paso 2: suelde el cable a los conectores jack y banana

Suelde el cable a los conectores jack y banana
Suelde el cable a los conectores jack y banana
Suelde el cable a los conectores jack y banana
Suelde el cable a los conectores jack y banana
Suelde el cable a los conectores jack y banana
Suelde el cable a los conectores jack y banana
Suelde el cable a los conectores jack y banana
Suelde el cable a los conectores jack y banana

Los blindajes OLIMEX tienen un conector jack hembra de 3,5 mm, por lo tanto, se requiere un cable con un conector jack macho de 3,5 mm en un lado del cable y 3 conectores banana macho en el otro lado. Estos conectores banana se conectarán a los electrodos. Cada hilo del cable se soldará como puede ver en el diagrama de arriba. El plátano blanco es el "electrodo de tierra" o electrodo de referencia, que se pegará en nuestro codo. Los otros dos conectores banana son los electrodos que leen la actividad eléctrica del músculo del antebrazo. Necesita dos cables para conectar los protectores a cada antebrazo.

Paso 3: conecta todo

Conecta todo
Conecta todo
Conecta todo
Conecta todo

Como puedes ver en la imagen, las conexiones son muy sencillas, gracias a los escudos, que se colocan en la parte superior del Arduino. También tenemos que conectar el módulo bluetooth, utilizando los pines que se muestran en el diagrama. Conecte los cables a los blindajes y los electrodos, ¡y terminamos con el hardware!

Paso 4: codificación

Aquí está el enlace al repositorio de github que contiene el videojuego, codificado en Processing, y el código de Arduino.

El videojuego completamente funcional está en la carpeta llamada Processing / EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Paso 5: Ensamblaje final

Montaje final
Montaje final
Montaje final
Montaje final
Montaje final
Montaje final

Prepara la caja de madera para introducir todos los componentes, haciendo unos agujeros para los tornillos y alambres. Pruebe sus placas y pernos, y si los componentes están sueltos, agregue un pedacito de poliestireno como hicimos nosotros, para asegurarse de que todos los componentes estén apretados. Este paso depende completamente de usted, si tiene una impresora 3D disponible, ¡puede imprimir su propia caja!

Paso 6: ¡Juega

Al principio, necesitarás unos minutos para adaptarte, porque el movimiento es un poco complicado, pero una vez que te acostumbres, lo controlarás muy bien. El video adjunto muestra una versión temprana del videojuego, debido a que no hay objetivos para disparar, ¡debes descargar la versión github para probar el juego final!

¡Gracias por visitar nuestro proyecto y diviértete haciéndolo!

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