Coche controlado por la mente: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Estas instrucciones especifican cómo crear un automóvil controlado usando su atención. Los auriculares de electroencefalografía (EEG) miden la corriente eléctrica en el cerebro, a partir de la cual formula varias variables. Actualmente, la mayoría de los auriculares EEG miden la atención, la meditación y el parpadeo. Puede modificar el código para admitir el parpadeo y la meditación, pero esta versión solo usa atención.

Ahora tengo 13 años, pero he sido fabricante durante los últimos 6 años. Tenía 12 años cuando se construyó esto (a fines del año pasado). Creo que este será un excelente proyecto de verano para jóvenes creadores. Los niños aprenderán a modificar y cargar código. Aprenderán a conectar tableros, comandos AT y trabajar con nuevas tecnologías como EEG. Esto se puede hacer como un proyecto de equipo, ya que mi amigo creó el modelo 3D que se muestra y comparte aquí. Con el código y los comandos AT adjuntos y explicados,

Suministros

• Auriculares para electroencefalograma Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• Relé
• 2 servomotores
• Módulo HC-05
• Potenciómetro
• Ruedas
• Paquete de batería de 7V
• 20 alambres

Paso 1: Paso 1: Diseño / Creación de la base

El diseño de la base es un aspecto importante del vehículo. Puede crear la base con la mayoría de los materiales rígidos. Diseñe la base para que tenga alojamientos para 2-4 motores / ruedas. Asegúrese de dejar espacio para el Arduino UNO, el HC-05, el controlador y la fuente de alimentación. La creación de pequeñas subsecciones protege y mantiene los elementos en su lugar. Crear dos niveles evita los calambres.

Paso 2: Paso 2: Colocación de tableros

Este paso es relativamente sencillo. Coloque las tablas en sus ranuras asignadas en la base. Utilice cualquier sustancia adhesiva, p. Ej. pegamento, cinta adhesiva, blue tac, etc.

Paso 3: Paso 3 - Cableado

Después de crear la base, el cableado es el siguiente paso. Aquí está la lista de conexiones de cables:

HC-05 - Arduino Uno:

• Estado - Nada
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Tierra
• VCC - Energía

Arduino - relé

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Entrada
• GND, potencia - GND - potencia

Relé - Motor

• Out1 - Tierra / Motor de potencia 1
• Out4 - Tierra / Motor de potencia 2

Potenciómetro - Arduino

• GND-GND
• Poder-Poder
• Programable - A0

Paso 4: Paso 4: Emparejamiento del HC-05 con el auricular EEG

Este paso consiste en emparejar el módulo Bluetooth con los auriculares. Conecte el módulo a su computadora como una conexión en serie, luego use un com en serie para programarlos en los comandos:

1. AT + NAME =”EEGCAR” Este comando define el nombre del módulo

2. AT + UART =”57600, 0, 0” Este comando define la velocidad en baudios para hablar con el auricular

3. AT + ROLE =”1” Este comando establece la función del módulo como maestro

4. AT + PSWD = "1234" Este comando establece la contraseña en "1234"

5. AT + CMODE =”0” Este comando configura el esclavo

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Este comando vincula el módulo con el auricular usando su pin único (localice el pin conectando el auricular a un teléfono / computadora y mirando los detalles del dispositivo)

7. AT + IAC =”9E8B33” Este comando consulta el código de acceso

8. AT + CLASS =”0” Esto establece que el tipo de bluetooth sea especial, lo que agiliza la conexión del dispositivo.

9. AT + INQM =”1, 9, 48” Esto establece los parámetros para el emparejamiento, p. Ej. duración máxima del emparejamiento, detiene el emparejamiento una vez que se encuentran más de 9 dispositivos, etc.

Paso 5: Paso 5: Código

Copie y pegue el código en este enlace a Arduino IDE, luego verifíquelo y cárguelo:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(No puedo pegar directamente el código aquí porque elimina partes)

Paso 6: Paso 6: Finalización

Simplemente encienda el automóvil y los auriculares y se conectarán automáticamente. Una vez que coloques los auriculares en la posición correcta, intenta concentrarte. Puede tomar más tiempo dependiendo de la persona (no porque tenga menos cosas en la cabeza, es solo que el cerebro de todos es diferente y los auriculares tardan más en captar las lecturas de algunas personas)