Coche controlado por Bluetooth DIY: 4 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Hola a todos, en este tutorial les mostraré cómo hacer un automóvil RC controlado por Bluetooth usando el microcontrolador Arduino y el módulo Bluetooth HC-05. Este proyecto tardará menos de 1 hora en construirse y puede tener su propio automóvil RC listo para usar. Además, el código se proporciona al final de las instrucciones para que lo descargue. Sin embargo, seguiré explicando cómo funciona el código y el proyecto en general. También he inscrito este proyecto en el concurso de robots sobre instructables, si te gusta, vota:).

Sin más preámbulos, hagámoslo. Suministros: lo que necesitará para este proyecto se enumera a continuación, si los tiene a mano, es genial. Pero si no los tienes contigo, te daré un enlace para cada uno de ellos.:

SUMINISTROS:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Cables de puente M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Controlador de motor L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Un chasis de su elección

Motorreductores de CC (al menos 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Yo personalmente utilicé motores de 12v 100 rpm

Batería según los motores utilizados (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Controlador Bluetooth para Android: (aplicación)

Paso 1: Configuración

Ahora hemos llegado a la fase de montaje. Aquí conectaremos la configuración de nuestro robot rc controlado por bluetooth. He proporcionado el esquema para el proyecto anterior, pero aún enumeraré las conexiones básicas a continuación:

1. Controlador de motor para arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pin digital 5

IN2 (L298N) ---------------- Pin digital 4

IN3 (L298N) ---------------- Pin digital 7

IN4 (L298N) ---------------- Pin digital 6

2. HC-05 a arduino:

TX (HC-05) ------------------ Pin RX

RX (HC-05) ------------------ Pin TX

VCC (HC-05) ---------------- 5V

TIERRA (HC05) ----------------- TIERRA

3. Batería: se muestra en el diagrama esquemático anterior. Además, si está utilizando 2 fuentes de alimentación diferentes para el arduino y los motores, entonces deben compartir un gnd común (también se muestra arriba)

Paso 2: carga del código

Debido a que todas las conexiones ya están en su lugar, es hora de que carguemos el código en nuestro arduino. Se proporciona el código en formato.ino. Ustedes pueden descargarlo desde abajo. Pero recuerde que el archivo debe estar dentro de una carpeta con el mismo nombre para que se abra.

Después de abrir el código dentro del IDE de arduino, no olvide seleccionar la placa y el puerto correctos en el menú de herramientas.

Cargue el código al arduino usando el botón de carga (antes de cargar el código, desconecte el pin rx y tx en el arduino y conéctelos nuevamente después de que se haya cargado el archivo).

Paso 3: emparejar su automóvil con su teléfono

El enlace para descargar esta aplicación de la tienda de juegos se encuentra en la sección de suministros de este proyecto.

Una vez que haya instalado la aplicación, continúe y ábrala en su teléfono. Recomiendo emparejar el módulo HC-05 con su teléfono de antemano para evitar molestias innecesarias. Mientras empareja el dispositivo, es posible que su teléfono le pida una contraseña, intente con 0000 o 1234.

Ahora abra la aplicación, notará una luz roja parpadeante en la esquina superior izquierda de la pantalla, esto muestra que no está conectado al automóvil. Ahora vaya al menú de configuración en la parte superior derecha (también se muestra en las fotos encima). Haz clic en él y selecciona la opción "conectar al coche".

Seleccione el módulo HC-05 del menú. El círculo rojo parpadeante en la esquina superior izquierda ahora debería volverse verde. Esto muestra que su teléfono ahora está conectado a su automóvil.

Oye, ya estás listo para irte.

Paso 4: Conducirlo

Su maravilloso robot ahora está completo y debería funcionar correctamente. YAAY

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