Puente móvil: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¡Hola! Somos caimanes, un equipo de VG100 del Instituto Conjunto de la Universidad UM-Shanghai Jiao Tong. El Instituto Conjunto de la Universidad de Michigan-Shanghai Jiao Tong está ubicado en 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, China. Joint Institute es un instituto excelente donde se defienden las opiniones internacionales, las becas rigurosas y el espíritu de los ingenieros, y se educa a los estudiantes para que posean habilidades de innovación y espíritu de líder.

Reglas y regulaciones de carreras El puente que construimos se clasifica de acuerdo con 5 pruebas.

La primera parte de la carrera se denomina “prueba de peso”, donde se coloca todo el puente, junto con los productos electrónicos, en una báscula electrónica para obtener su peso. Tenga en cuenta que las baterías están excluidas.

Luego, fijaremos el puente en un pilar en 3 minutos para prepararnos para la prueba de tamaño. En la prueba de tamaño, el puente debe caber en una caja con un tamaño de 350 mm * 350 mm * 250 mm.

Después de eso viene la prueba de funcionamiento. La prueba de funcionamiento incluye dos elementos, la prueba de despliegue y la prueba de retracción, que requieren que el puente se despliegue y retraiga automáticamente en 1 minuto para cada prueba.

La tercera parte es la prueba de carga. En la prueba de carga, se coloca una placa ponderada a 0,25 y 0,75 de longitud del tramo. Siempre que la deflexión sea inferior a 2 mm y las cargas no alcancen los 3000 g, se agregarán más cargas. La puntuación es la carga más pequeña de las dos posiciones. La puntuación final de la prueba de peso y la prueba de carga es clasificar la relación de cargas y peso.

El enlace a continuación es el video de nuestra actuación en el día del juego:

prueba de funcionamiento

Paso 1: Diagrama de conceptos

Arriba se muestra el diagrama conceptual de nuestro diseño.

La madera que usamos en este puente es toda madera de balsa.

Usamos pernos en la parte de conexión para permitir que el puente gire para que pueda lograr la función requerida.

Usamos placa Arduino Uno, motores paso a paso y líneas para levantar el puente.

Además, se utilizan algunos resortes para ayudar a desplegar el puente sobre la parte de conexión.

Paso 2: Lista de materiales

Hipervínculo del precio del artículo

Madera de balsa 194 RMB (27,2 USD）

Pegamento para madera 43 RMB (6.03 USD）

Perno 88,1 RMB (12,4 USD）

Cadena 10 RMB (1,4 USD)

Placa Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Motor paso a paso de 5 V y placa de controlador ULN2003 9,82 RMB (1,4 USD)

Interruptor táctil 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8,7 RMB (1,2 USD)

Primavera 4.5 RMB (0.64 USD)

Paso 3: diagrama de circuito

A continuación se muestra nuestro diagrama de circuito.

Todo lo que usamos es una placa Arduino Uno, un motor paso a paso de 5 V y una placa de controlador ULN2003 y un interruptor táctil.

El motor paso a paso se utiliza para controlar el ángulo de la cuerda con precisión para lograr el mejor resultado. Y el interruptor táctil se usa para controlar el encendido y apagado de los circuitos.

Paso 4: proceso de construcción

una. i) Adjunte el componente No.1 y No.2 juntos.

El funcionamiento de ambos lados es el mismo.

ii) Conecte el motor paso a paso de 5 V al componente No 6

iii) Adjunte el producto del paso ii) al componente No 3

iv) Adjunte el producto del paso i) al plano del producto del paso iii)

v) Adjunte el componente No.5 para formar un producto que se utilizará en los siguientes pasos.

Observe que la cantidad es dos.

vi) Adjunte el producto del paso 5 al producto del paso iv)

Observe que la imagen es la imagen del efecto con el tablero del puente B.

vii) Fije los resortes a la pendiente del producto de iv). Dado que queremos aumentar la longitud de los resortes, agregamos un trozo de ladrillo de madera al fondo de un resorte. Como la imagen El otro lado es similar.

viii) Por fin formamos nuestro tablero de puente A.

B. i) Adjunte el componente N ° 7 y el N ° 8 juntos. Y lo mismo para el otro lado.

ii) Fije los resortes a la pendiente del producto de i). Dado que queremos aumentar la longitud de los resortes, agregamos un trozo de ladrillo de madera al fondo de los resortes.

iii) Adjunte el producto del paso ii) al componente No 9.

Observe que para hacer el ladrillo de madera justo en el pilar central, adjuntamos el componente No. 9 para hacer que la parte inferior del puente sea plana.

iv) Adjunte el producto del paso iii) al componente No. 15

Observe que el efecto es similar al paso a.

v) Como queremos que el puente soporte más peso, usamos un ladrillo de madera en lugar de dos listones de madera.

vi) Por fin formamos nuestro tablero de puente B.

C. i) Conecte el componente No 10 juntos y luego conéctelos al componente No 11

ii) Fije los componentes en forma de "L" firmemente a la superficie de los lados. Como muestra la imagen.

Observe que los resortes en la plataforma B pueden alcanzar con éxito los componentes en forma de "L" y comprimirse.

iii) Adjunte el producto del paso ii) al componente No. 13 y luego podremos formar nuestro tablero de puente C.

D. Ahora vamos a conectar la plataforma A B C para formar el puente completo.

i) Usamos pernos para conectar cada plataforma A y B, B y C.

ii) Luego, unimos un lado de la cuerda a la plataforma C y el otro lado enrollado al componente No. 14, que está rematado en el motor paso a paso de 5V.

iii) Finalmente, enrollamos el puente. Entonces hemos hecho nuestro producto final.

Paso 5: Vista final

Paso 6: Reflexión

El día del partido, nuestro puente funcionó perfectamente en la prueba de funcionamiento. Sin embargo, debido a un descuido al no leer bien el manual, obtenemos una deducción en la prueba de tamaño sobre el ancho.

El principal problema del puente es que casi no pasa la prueba de carga. Esto se debe en parte a que, aunque cada parte del puente es simétrica, todo el puente no es simétrico, lo que significa que la primera parte pesa más que la tercera, por lo que causa un desequilibrio. Entonces, para evitar tales casos, la sugerencia es hacer que el puente esté equilibrado, lo que significa simétrico aquí.