Magdalena y Brenton INSTRUCTABLE: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Para esta actividad, Brenton y yo usamos un sensor ultrasónico que usa un sonar para determinar la distancia a un objeto. La base de cómo funciona esto es que el transmisor o el (pin de activación) enviará una señal como un sonido de alta frecuencia, luego, cuando la señal encuentra un objeto, es reflejada y recibida por el transmisor (pin de eco). Conocer la velocidad de los sonidos en el aire, el tiempo entre la transmisión y la recepción, nos permite calcular la distancia a un objeto.

Suministros

Necesitará una placa de pan Arduino, una computadora portátil, un sensor ultrasónico arduino, tres cables de puente y un circuito, usb para conectar el circuito a la computadora portátil donde colocamos el código.

Paso 1: creación de la sonda

Para crear la sonda, necesitará los materiales enumerados en la sección de suministros de la introducción. Para comenzar, usará su computadora portátil para crear el código para que funcione la sonda del sensor ultrasónico. Para crear el código, primero creará variables para el disparador y el pin de eco llamadas trigPin y echoPin, respectivamente. El pin de disparo está conectado al pin digital 9 y los pines de eco están conectados al pin digital 10. También necesitará crear la duración variable. Ahorrará el tiempo entre la emisión y la transmisión del código. En setup () necesitará iniciarlo en 9600 para que tenga un Serial. Begin (9600). También necesitará un bucle para iniciar un valor de pulso BAJO y Alto de 2 y 10.

Paso 2: configuración

Para crear la configuración, necesitará los elementos enumerados en la sección de suministros de la sección de introducción. Deberá ingresar el sensor ultrasónico en la placa de pruebas. entonces necesitará un cable de puente que conecte el VCC del sensor a los 5V en el circuito. Luego, un cable que conecta el Trig del sensor al Pin 9 y otro que conecta el Eco al Pin 10. Por último, necesitará conectar el GND del sensor al GND en el circuito.

Paso 3: solución de problemas

Deberá ejecutar el código y probar si es preciso y funciona. El sensor funcionará a 10 pies con una distancia de trayectoria total de 20 pies y un límite de 20 ms, por lo que el tiempo debe establecerse por encima de 20 ms. Algunas otras cosas a tener en cuenta son que si el sensor no puede recibir un eco, entonces su SALIDA nunca puede bajar.