CandyCat: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Esta es una máquina para gatitos inteligentes. ¡Pon un caramelo en el agujero de su parte posterior, presiona el botón grande y observa cómo este CandyCat saca el bocadillo de tu gatito y lo agita con su cola! ¡Un regalo desafiante que también se ve elegante!

Suministros

Un Arduino Uno

Tablero de circuitos

2 servos

Un botón (grande)

Cables de conexión

Resistor

Pegamento de madera

Platos de madera

Cable eléctrico

Funda de almohada

Pieza recta de PVC

Doblar pieza de PVC

Paso 1: configura tu protoboard

Para que CandyCat funcione correctamente, necesita dos servos y un botón. Este puede ser un pequeño botón regular que viene con un kit Arduino Uno estándar, o puede comprar uno más grande (como hice yo). Configure su tablero como en la imagen de arriba y elija un suministro de electricidad adecuado. Usé una batería de 9V.

Paso 2: Soldar

Este paso es opcional, puede recurrir a mantener su proyecto en su tablero. Si decide soldar y necesita conectar 3 cables, puede hacer un triángulo. Sin embargo, asegúrese de no conectar cables entre sí sin una resistencia (si es necesario) entre ellos.

Paso 3: codificación

Está comentado para su conveniencia. Puede cambiar el ángulo en el que gira el servo, ahora es 180 ° para el primer servo y 140 ° para el segundo. Esto es importante para más adelante.

Paso 4: carpintería

Adjunto los patrones para hacer su propio CandyCat. Sin embargo, el grosor de la madera no está incluido, por lo que debe editar los lados, teniendo en cuenta el grosor de la madera que está utilizando, para que todo encaje correctamente. Puede dibujar los patrones en madera y aserrarlos o puede convertirlos a archivos dxf y cortarlos con láser. Elegí el último Una vez que tenga todas las formas, se explica por sí mismo. Mantén los dos círculos separados para más tarde. Puedes usar pegamento para madera dependiendo del tipo de madera que estés usando. Usé MDF de 4 mm y encontré que el pegamento Bison Tix es el más útil.

Una vez que hayas hecho esto, tomas el círculo con el agujero en el medio y tomas uno de los caramelos de tu gato para medir un agujero que sea lo suficientemente grande como para dejarlo pasar. Corta el agujero del círculo y atornilla el círculo (con el tornillo en el medio) al primer servo.

Paso 5: Construyendo las entrañas

El primer servo debe conectarse al revés al lado del pequeño orificio en la parte posterior. Tome un trozo de tubería de PVC y hágalo a la misma altura que el servo (menos el círculo). Conéctelo al pequeño orificio, creando un portal o tapa. Tome un segundo trozo de tubo curvo, que debe encajar entre la tapa y el pequeño orificio en el culo del gato. Si el servo está colocado correctamente y está 'encendido', un caramelo debería poder pasar directamente de su trasero fuera de su trasero.

Ahora puede colocar su botón grande a través del segundo orificio. Coloque el servo a través del orificio rectangular sobre su trasero y use un trozo de madera que salió de los deslizadores para las orejas para instalar el servo en un ligero ángulo.

Tome un trozo de cable eléctrico y átelo o átelo al 'ala' del servo.

Coloque su soldadura, Arduino y batería en el gato. En este punto, se volverá un poco complicado debido a todo el cableado.

Paso 6: toque final

Corta la funda de tu almohada para que se convierta en una pieza de tela rectangular recta. Corte una tira larga a un lado y úsela para cubrir el cable eléctrico. Ahora tienes tu cola.

Coloque el resto sobre el cuerpo, corte los agujeros y asegúrese de que ninguna tela termine en el servo. ¡Pégalo en el interior de tu gato, coloca las orejas en los deslizadores en la parte superior y tu CandyCat estará listo para trabajar!

Lo único que queda por hacer es enseñarle a su gato a usarlo. ¡La práctica hace la perfección!