Tanque de control ESP32-CAM FPV Arduino Wifi con WebApp Controller_p1_introduction: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola, soy Tony Phạm. Actualmente, soy un profesor de STEAM vietnamita y también un aficionado. Lo siento de antemano por mi inglés. Escribí una instrucción para hacer un tanque controlado por Bluetooth Arduino antes, pero está en vietnamita.

P1. TANQUE BLUETOOTH ARDUINO [Solo banda de rodadura del tanque de control]

P2. TANQUE ARDUINO BLUETOOTH [Control de torreta]

Este proyecto ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank es una versión mejorada del proyecto anterior con más funciones.

Este proyecto es adecuado para aquellos que tienen experiencia en programación Arduino o para principiantes que quieran aprender Arduino a través de un proyecto interesante. Actualizaré las instrucciones detalladas sobre cada parte del proyecto, que incluyen: planificación, selección de equipos, programación, diseño de la interfaz de la aplicación, fabricación del chasis del tanque a través de una serie de próximos artículos. Este artículo lo utilizaré para presentar las capacidades del tanque y las valiosas referencias que he encontrado. Estos documentos le ayudarán a ahorrar mucho tiempo para aprender, evitar problemas innecesarios y luego concentrarse más en el desarrollo de productos.

Paso 1: Introducción al proyecto

Puede ver las características clave resumidas en la imagen de arriba. Pero también explicaré que puedes visualizar fácilmente la diferencia entre este tanque y otros proyectos de tanques compartidos.

La mayor diferencia es la finalización en las funciones del producto. Este tanque tiene todas las características de un dispositivo que se controla de forma remota a través de Wifi en la primera perspectiva:

1. Transmisión de video + Captura de foto: este vehículo tiene la capacidad de transmitir video y capturar imágenes a través de una aplicación móvil. El video se transmite a una resolución VGA (640x480), la calidad es bastante buena para monitorear y controlar el vehículo a distancia. También tiene capacidad para tomar fotografías con bastante buen color, resolución máxima de UXGA (1600x1200)

2. Almacenamiento en tarjeta SD: las fotografías tomadas se almacenarán en una tarjeta de memoria SD para su posterior revisión. La aplicación no tiene la capacidad de guardar videos durante la grabación, pero dedicaré tiempo a actualizar esta función en un futuro cercano.

3. Ajuste de la cámara: casi todas las propiedades de la cámara de este tanque se pueden ajustar fácilmente, como ajustar las propiedades de la cámara de un teléfono móvil, que incluyen: resolución, calidad de imagen, brillo, balance de blancos, contraste …

4. Movimiento flexible: Heredado del proyecto de tanque anterior, este tanque tiene la capacidad de moverse de manera flexible, lo más probable es que controle un vehículo en realidad a través del joystick. También puede ajustar la velocidad máxima para familiarizarse con el controlador a través de la palanca de velocidad en la aplicación de control. La información de control se transmite casi en tiempo real al vehículo a través del método Websocket.

5. Amplio rango [según mi opinión]: En la condición de usar la antena incorporada, recibir una señal de transmisión directamente desde un teléfono móvil (un Hotpot), el vehículo se puede controlar dentro de los 30 metros de manera estable..

6. Estable: el vehículo y la aplicación funcionan de forma muy estable. Durante el tiempo conectado al teléfono para controlar, rara vez se bloquea o se retrasa, o pierde la señal debido al sobrecalentamiento del chip del controlador.

7. Interfaz de usuario amigable: La interfaz de control también está diseñada para ser fácil de operar, pero aún así garantizar muchas funciones.

Paso 2: notas y créditos

Sin los proyectos a continuación como referencia, mi curva de aprendizaje y la fabricación de este producto sería mucho más empinada. Un sincero agradecimiento a:

1. Rui Santos con "$ 7 ESP32-CAM con cámara OV2640" y "ESP32-CAM Tomar foto y guardar en tarjeta MicroSD" y "Guía de solución de problemas de ESP32-CAM: problemas más comunes solucionados"

2. robotzero.one con "ESP32-CAM RC Car con cámara y controlador de teléfono móvil"

(en realidad no puedo usar Websocket para transmitir el video, pero me refiero a cómo conecta las partes electrónicas)

3. Mudassar Tamboli con "ESP32 + OV7670 - WebSocket Video Camera"

4. Brian Lough con "Cámara ESP32 programada con Arduino"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) con "Transforme su placa ESP8266 en una placa USB a serie fácilmente con Arduino Serial Bypass Sketch"

6. technoreview85 con "Cómo programar la cámara ESP-32 usando la placa Arduino UNO"

y un agradecimiento especial a:

7. Pilotgeek con "Cámara móvil WiFi impresa en 3D DIY basada en ESP32 Arduino - The Scout32"

8. Pepe The Frog con "ESP32CAM en vehículo de orugas alrededor de la casa"

quienes me muestran videos que realmente me inspiran a hacer este proyecto.

Paso 3: lista de temas del proyecto

En los siguientes artículos, escribiré instrucciones que están directamente relacionadas con este proyecto:

1. Experiencia en planificación de proyectos
2. Desarrollo de proyectos ESP32 Arduino con Arduino IDE y Visual Studio (incluye ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Control de la cámara OV2640 que acompaña al módulo ESP32-CAM
4. PWM en ESP32 y su aplicación
5. Cómo ejecutar un coche arduino con joystick
6. Diseñar y programar una aplicación web sencilla
7. Controle ESP32 a través de la aplicación web a través de HTTP y WebSocket
8. ESP32-CAM, algunos problemas a los que nos enfrentaremos
9. Diseño y fabricación de chasis (bricolaje frente a corte láser frente a impresión 3D)
10. ….

¡Espero que este artículo le resulte útil! ¡Asegúrate de seguir el siguiente artículo y también dale me gusta, vota o comparte este proyecto con tus amigos! Deje un comentario a continuación si tiene alguna pregunta o sugerencia.