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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
¡Encontrar tesoros en la basura
Me las arreglé para encontrar un tanque robot sin usar de proyectos de años anteriores tirado en la esquina del laboratorio de mi escuela, así que lo recogí, con la esperanza de poder rescatarlo para algunas partes, y aquí vi dos cosas familiares: el 360- servos de grado! ¡Quizás podría usarlo con el SPEEEduino para convertirlo en un mini tanque robot habilitado para WiFi!
Cosas que usé:
- Un SPEEEduino
- Algunos cables de puente
- Una placa de pruebas que tenía por ahí
- Un cargador portátil USB
Paso 1: modificar el código de ejemplo
Desde uno de mis Instructables anteriores, logré controlar el LED integrado de SPEEEduino. Usé esto para controlar los movimientos de los tanques. Bueno, actualmente está en la etapa en la que solo puede moverse hacia adelante y hacia atrás, pero cambiará en el futuro.
Paso 2: Conectar los cables juntos
Es relativamente sencillo conectar los dos servos al SPEEEduino. Con un servo, sería simple conectarlo directamente a mi placa, pero como tenía otra placa y cables por ahí, logré dividir los 5v y la tierra a los dos servos.
Paso 3: ¡Cargue el código y vámonos
Logré hacer que se moviera hacia adelante y hacia atrás, pero se trabajará en otras funciones direccionales en una fecha posterior. ¡Gracias!