Tanque RC con una cámara FPV móvil: 9 pasos (con imágenes)

Tabla de contenido:

Paso 1: Partes
Paso 2: hacer PCB
Paso 3: soldar
Paso 4: chasis
Paso 5: cámara
Paso 6: Programa para tanque
Paso 7: piloto
Paso 8: Programa para piloto
Paso 9: prueba tu tanque

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Hola.

En este instructivo, te muestro cómo construir un tanque de control remoto con una cámara FPV. Al principio construí solo tanque RC sin cámara FPV pero cuando lo conducía en la casa no he visto dónde está. Entonces se me ocurrió que agregaré la cámara montada en 2 servos. El alcance es de unos 100 m, también puedes montar con él en casa. Con este tanque puedes ver lo que hace tu gato cuando tú no estás mirando. Puedes verlo en un video: D

Explicación de siglas para principiantes:

PCB - Placa de circuito impreso

GND - tierra

VCC - potencia

RC - Mando a distancia

FPV - Vista en primera persona

Paso 1: Partes

Esta es una lista con las piezas necesarias. El costo total es de $ 120

Arduino (x2)
Chasis
Smartphone con Android
NRF24L01 (x2)
Puente H TB6612FNG
Joystick (x2)
Panorámica / inclinación o 2 servos
Todo lo relacionado con PCB, puedes leerlo aquí.
LED
Pilas
Empulgueras
Batería de 9V y 5x 1, batería de 5V o LI-PO 7.4
Caja para piloto
Alambres
Herramientas (taladro, soldar, destornillador)

Paso 2: hacer PCB

Ahora que hacemos el PCB, puedes leer sobre esto aquí. Es mi primer PCB, pero es muy sencillo y seguro que puedes hacerlo. Agrego el archivo de fritzing, debes imprimirlo en impresora láser en papel grueso o papel fotográfico. Luego hay que poner estampado en una tabla de cobre y planchar. Posibles deficiencias de relleno de tóner con marcador de aceite. Prepare ácido e inserte la placa en él. Cuando todo el disco esté amarillo, puede sacarlo y lavarlo con agua corriente. Ahora, limpie el tóner con éter de petróleo y perfore un orificio.

Cambié un pequeño puente en H, puedes verlo en la imagen. Conecto todo GND, STBY con VCC.

Paso 3: soldar

Suelde todos los componentes a una PCB. Necesita agregar cables como en la imagen de arriba. Agrego el archivo de fritzing si quieres que algo cambie.

Paso 4: chasis

Ahora es el momento de ensamblar el chasis en fotos, puedes ver cómo hacerlo.

Paso 5: cámara

Puede usar la cámara IP, por ejemplo, esta de Amazon, o su teléfono inteligente con Android y con la aplicación de cámara web IP. Puede ver la imagen de la cámara en el navegador o en un programa especial si compra una cámara IP. En una hoja de papel dibujé ojos y boca, y pegué con cinta adhesiva de doble cara en mi teléfono

Paso 6: Programa para tanque

Este es un programa para el tanque en los comentarios, es una explicación del código, puede cargarlo en su arduino y pasar al siguiente paso.

Paso 7: piloto

Ahora puedes construir tu piloto. Para envolverlo bien usé una caja de plástico que compré por $ 0.50. Arriba agregué una imagen de fritzing y algunas fotos de mi piloto.