Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: instalación de la Pi, configuración de las piezas
- Paso 2: Escriba (pegue) el código
- Paso 3: ensamblar en la vida real
- Paso 4: Pimp the Cube
Video: Gyalaz0 / Abus3r: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Este es un robot generador de oraciones aleatorias automatizado, controlado por una Raspberry pi 4 (con sensor de movimiento). En este caso lo uso para crear oraciones abusivas, porque me gusta aprender por diversión, y las blasfemias en el idioma húngaro créeme… es fondo
Suministros
- Frambuesa pi
- un sensor de infrarrojos pasivo (A189 PIR)
- un servomotor (micro servo A169)
- min 10x10x10 cm goma espuma
- una figura de lego
- tornillos de un wirstwatch
- taladro modelo
- ángulos del modelo
- altavoz para la frambuesa
- algunas habilidades de programación en Python
- algunas habilidades de linux
- un poco de creatividad
Paso 1: instalación de la Pi, configuración de las piezas
Primero necesitas configurar el pi, instalar el sistema operativo en él, puedes encontrar la documentación aquí, después de esto, conecta el servo y los sensores de movimiento y pruébalo. Hay dos archivos python de prueba simples: test-motion-sensor y test-servo-motor.
Las conexiones y la información del encabezado de raspi no están claras para mí, pero puede verlas aquí.
Paso 2: Escriba (pegue) el código
Habrá dos archivos de Python, el primero (main.py) controla el pi y sus partes, el segundo (gyalazo.py) será el que se llama cuando el pir obtuvo el movimiento.
Puedes descargarlo todo desde aquí: https://github.com/54m4n/gyalaz0. También necesita el programa de síntesis de voz espeak, puede descargarlo desde aquí.
La carpeta src contiene los archivos del diccionario, cambie lo que quiera.
(No soy un programador real, por lo que hay algunos problemas con el código, pero a quién le importa: D Cámbielo como desee).
Paso 3: ensamblar en la vida real
Cuando su código está funcionando, necesita crear las cosas en la vida real. Para esto utilizo un cubo de gomaespuma, es fácil de moldear.
- cortar la espuma a la forma esperada
- perforar un agujero para el sensor pir
- cortar el sensor y la forma del servomotor
- Instale la figura de lego en el servomotor (utilicé un taladro modelo para perforar agujeros en la pata de la figura, y tornillos viejos de wirstwatchs …)
- poner las cosas juntas
Paso 4: Pimp the Cube
Cuando haya terminado, y todo esté funcionando bien, desarrolle su creatividad y embellezca el cubo. En mi caso usé un adorno de tela chino, porque estaba en mi casa.
- recorta la forma de los lados del cubo
- fíjelo a los lados con los ángulos
- recorta la forma de la parte superior (ten cuidado con la forma de la figura de lego
- arréglalo en la parte superior
¡Eso es todo! Pon el pi en cualquier lugar, inicia el programa y espera a tu víctima.
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