UAV: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola, la mayoría de la gente sabe UAV (vehículo aéreo no mandado) también se llama DRONE.

historia de fondo:

Veo un dron por primera vez cuando tenía 14 años. Ese día en adelante estoy tratando de bluid un dron pero lo perdí muchas veces porque no sé la teoría detrás de él. En ese momento no tengo ninguna conexión a Internet. Más tarde algún mes. Conseguí conexión a Internet en mi escuela y algunas instalaciones de laboratorio para construir un dron. pero en ese momento existe una limitación para ingresar al laboratorio. solo pueden ingresar personas mayores. así que no puedo entrar pero tengo otra idea. Empecé a aprenderlo primero haciendo preguntas y dudas a las personas mayores. que dan más información detrás de la teoría, etc.

Ahorro dinero para comprar piezas de drones. Al final lo hice. no tengo dinero para comprar partes completas

así que no compro controlador de vuelo y uso arduino en lugar de FC. pero el programa me resulta muy difícil. pero también lo hice al fin. pero mi valor PID tiene muchos errores. No sé cómo cambiar ni cómo funciona. Me acerco a mi suelo y vuelo sin corregir el error de PID. mi dron vuela, pero de repente se sobrepasó y la hélice se rompió, me siento demasiado triste porque no lo excepto. lo tomo y regreso a mi casa. mi padre y mi mamá preguntaron qué pasó mi estás muy triste. no lo digo. porque todo el material del dron era nuevo. así que si se dañó en el primer uso, es algo muy vergonzoso para mí. Pero mi mamá entendió la razón. le dice a papá pero no me dicen nada, se comportan como de costumbre. Después de unas semanas, me estoy retirando de la escuela, llegué a casa, papá y mamá se sintieron muy enojados, me dijeron que teníamos que ver la hélice de tu dron. Estoy impactado. dijeron que te lo quites rápido.

Creo que este es mi final. cuando abrí el auto fue una sorpresa que hubiera una nueva hélice y un nuevo controlador de vuelo, me sorprendí de nuevo, es una conjetura para mí. mamá dice que te gustó. Corrí y los abracé a los dos. ahora recuerdo esos días. pero el examen comenzará la próxima semana y después de todo lo comencé de nuevo

.pero el valor de PID no fue coorect en ese momento también. así que lo aprendo profundamente, por fin lo construí esta semana. Debido a que el ajuste de PID es muy difícil, si no obtenemos el valor exacto del dron, se desviará y sobrepasará. así que comencemos nuestro proyecto

Suministros

• marco (q450)
• controlador de vuelo (kk 2.1.5)
• transmisor y receptor (fs-i6)
• motor sin escobillas 1000kv
• hélice
• alambre revuelto
• batería lipo 12v
• esc 30A

Paso 1: ensambla las piezas del dron

No lo explico más. porque es muy fácil y sabes cómo solucionarlo.

Paso 2: monte el motor en el bastidor

Arregle las hélices. LA HÉLICE DERECHA DEBE COLOCAR EL MOTOR GIRATORIO EN SENTIDO HORARIO Y LA HÉLICE IZQUIERDA EN EL MOTOR GIRATORIO EN SENTIDO ANTIHORARIO

Paso 3: Configuración de FS I6

Pensé que escribiría las instrucciones para configurar los interruptores de modo de vuelo FlySky FS-I6 para el manual.

Utilizará un interruptor de 3 posiciones (SWC) y un interruptor de 2 posiciones (en este caso, SWD. Puede usar cualquiera de los interruptores de 2 posiciones, pero tiene sentido usar el que está al lado de SWC para facilitar el alcance). Esto le dará 3 posiciones SWC con SWD en su primera posición y 3 posiciones SWC con SWD en su segunda posición, lo que le dará un total de 6 posiciones para sus 6 modos de vuelo básicos. Haga clic en Aceptar para salir de la pantalla de inicio.

Ahora haga clic en el botón ARRIBA o ABAJO para pasar a CONFIGURACIÓN.

Haga clic en Aceptar para ingresar al MENÚ DE CONFIGURACIÓN.

Haga clic en el botón ABAJO para mover la flecha de selección a AUX. CANALES.

Haga clic en Aceptar para ingresar a AUX. CANALES. La flecha de selección debe estar en el CANAL 5. De lo contrario, haga clic en Aceptar para desplazarse y seleccionar el CANAL 5.

Haga clic en el botón ARRIBA o ABAJO para recorrer las opciones de asignación hasta que el CANAL 5 muestre SWC + D (o SWC + el interruptor de 2 posiciones que desee usar).

Haga clic en Aceptar para pasar al CANAL 6.

Haga clic en el botón ARRIBA o ABAJO para cambiar la opción de asignación a SWD (o el interruptor de 2 posiciones que seleccionó en el paso anterior).

Haga clic en OK para bajar al CANAL 5. La flecha apuntará al PUNTO FINAL bajo.

Use su botón ARRIBA o ABAJO para ajustar este número.

haga clic en cancelar durante unos segundos para guardarlo.

Paso 4: Configuración de Kk 2.1.5

• restablecer el tablero
• tipo de modelo - modo x
• calibración acc
• calibración esc
• valor pid

Las ganancias predeterminadas se establecen en 50/50/50 (balanceo / cabeceo / guiñada) término P y 25, 25, 50 término I. Los límites se utilizan para establecer el valor máximo de la potencia disponible del motor que se utilizará para la corrección, entonces, por ejemplo, 100 es 100%. El valor de "límite" también se conoce como "anti-cuerda" en la teoría PID. El uso de límites es más importante en el eje de guiñada y para evitar que una gran corrección de guiñada sature los motores (dando máxima o ninguna aceleración), provocando que no se controle el eje de balanceo / cabeceo. Los valores por defecto permiten utilizar el 30% ("Límite P" 20 + "Límite I" 10) de la potencia del motor para realizar una corrección de guiñada, quedando disponible un 70% para los ejes de balanceo / cabeceo, los más importantes. Puede aumentar el "Límite P de guiñada" para obtener una respuesta de guiñada más rápida. También puede aumentar el "Límite de balanceo / cabeceo / guiñada I" para aumentar la "memoria" de retención de rumbo, es decir, hasta dónde puede desviarse y volver a la actitud original. Una 'memoria' demasiado grande puede causar problemas si tiene un "reventón" en uno de los ejes y el controlador de vuelo intenta corregirlo con la entrada de control opuesta y luego, cuando las condiciones del reventón desaparecen, la nave intentará regresar. a una actitud desconocida. Se recomienda que, a menos que sepa lo que está haciendo, deje los valores límite como predeterminados. Los valores predeterminados no tienen ningún impacto en el proceso de ajuste de PI. También deje el auto-nivel "Yo gano" y "Yo limito" en cero.

Paso 5: calibre los ESC

1: Encienda el transmisor y ajuste el acelerador al máximo.

2: Presione los botones 1 y 4, siga presionando hasta el último paso. Al soltar los botones, se cancela la calibración.

3: encienda el FC

4: Espere a que el ESC emita un pitido con su señal calibrada de aceleración máxima. Cuando escuche dos pitidos cortos, ponga el acelerador a fondo. Espere hasta que escuche un pitido corto y luego suelte los botones. Los ESC ahora están calibrados

Elija cómo desea activar y desactivar el modo de autonivelación. Esto está en Configuración de modo, Autonivelación. Elija Aux o Stick. Si elige Aux, puede encender y apagar el modo de autonivelación en su transmisor con un interruptor. Si elige Stick, enciende y apaga el modo de autonivelación manteniendo el alerón a la derecha al armar o desarmar. Apáguelo con alerón izquierdo. la función de alarma de batería baja: ajuste para la alarma que está en Misc. Ajustes, alarma 1/10 voltios.

Para armar y desarmar el controlador de vuelo: Arme con timón derecho y aceleración cero. Desarmar con timón izquierdo y aceleración cero.

Paso 6: Eje de balanceo / cabeceo:

el valor de balanceo y cabeceo es el mismo

Pgain = 50

Plimit = 100

Ganar = 25

Ilimit = 20

Paso 7: Eje de guiñada:

Pgain = 50

Plimit = 20

Ganar = 25

Ilimit = 10

este valor de pi de mi dron puede usarlo, pero todos los drones este valor es diferente. entonces necesitas encontrar tu valor pi

Paso 8: nuestro dron está listo

Cuando lo vueles por primera vez, habrá algún problema, pero cuando lo practiques, podemos resolverlo.