Brazos robóticos portátiles Arduino: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Hola, todos!

Hoy te enseñaré paso a paso cómo construir un brazo robótico Arduino. ¡Solo sigue mis pasos y definitivamente podrás hacer uno!

Suministros

Placa de circuito Arduino

Botones x6

Servomotor x3 (debido a un problema de peso, utilicé x2 S03T / STD y x1 micro servo SG90)

Palitos de helado x2

Gigo set (opcional, solo necesito algo para hacer la base)

Paso 1: ¡Base

Había elegido el set Gigo como mi material de construcción base, principalmente por su estructura fuerte, técnicas de construcción fáciles y liviano. Podrías usar cualquier cosa para hacer esta base, siempre que puedas sostenerla obviamente, ¡incluso con cartón! El medio debe estar vacío a medida que lo atraviesan sus manos, básicamente un cilindro rectangular.

Paso 2: ¡Brazos

Este es otro paso sencillo. Corta tu brazo con cualquier material que sea lo suficientemente fuerte y liviano, puedes decidir el tamaño tú mismo, el mío es de 4 cm x 30 cm (brazo) y 4 cm x 20 cm (antebrazo). Corte un orificio para colocar el motor, el tamaño del motor S03T es de 2 cm x 4 cm y el mini servo SG90 es de 1 cm x 2 cm. Siga las fotos incluidas para una comprensión más clara. Advertencia: Los motores tienen problemas de dirección, así que tenga cuidado con la orientación del motor.

Paso 3: ¡Circuito

El circuito es la parte difícil de todo este proyecto. ¡Pero no temas! Siga la foto incluida para saber cómo debe cablearlo. No tiene que organizar cuidadosamente los cables como en la foto, pero asegúrese de que no se caiga y de que pueda ver dónde está cada cable en caso de que haya hecho algo mal y haya tenido que arreglarlos. La batería puede ser cualquier fuente de energía, no se recomienda una computadora portátil, ya que la energía requerida podría ser demasiado fuerte para que la maneje su computadora portátil. Una vez que hayas completado el rompecabezas … uhh, me refiero al cableado, ¡mira aquí los códigos! La codificación tiene alguna explicación de lo que hace la línea específica, así que no se preocupe por no entender (después de todo, aún puede copiarla y pegarla sin mirar nada).

Paso 4: ¡Garras

¡Felicidades! ¡Lo hiciste a través de cableado y códigos! Las garras también son simples, todo lo que necesitas hacer es pegar con pegamento caliente un palito de helado en uno de los motores y otro palito de helado en el tablero de plástico y ¡listo!

Paso 5: ¡Decoración

Este paso es completamente opcional. ¡La decoración no afectaría en absoluto el uso de esta garra! Sin embargo, si desea que su brazo se vea un poco más atractivo a la vista, ¡definitivamente debería considerar decorarlo! Por ejemplo, pegué los botones en una caja de cartón para cubrir los circuitos y hacer que los botones fueran más fáciles de presionar.

Paso 6: adivina qué

¡Listo! Recuerde, esta garra está hecha de servomotor, por lo que realmente no podría soportar mucho peso, ¡pero aún así es divertido recoger algunas bolas de plástico o un lápiz!