Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: el circuito
- Paso 2: completa tu bot y asegúrate de que todo esté ajustado, especialmente el cuerpo y la cabeza
- Paso 3: Servo y brazo izquierdo
- Paso 4: cabeza y ojos
- Paso 5: Pruebe el brazo móvil
- Paso 6: Ponlo todo junto
Video: Robot sin cabeza con brazos móviles: 6 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Por snorlaxprime Siga más por el autor:
Los siguientes instructivos están inspirados en el bot de Halloween Headless. Puede encontrar las instrucciones completas sobre cómo hacer el bot de cartón aquí.
Para hacerlo más vivo tengo la idea de hacer que el brazo que sostiene la cabeza se mueva.
Suministros
Para eso necesitaremos lo siguiente:
- Arduino UNO (cualquier arduino servirá), pero tengo uno por ahí.
- Servo y brazo
- LEDs para los ojos (quiero darle más vida y tener algunas luces parpadeantes)
- clip de papel
- cuchillo de acto para cortar algunas aberturas.
Paso 1: el circuito
El servo está conectado al pin 9. Los LEDS están conectados al ánodo común al VCC. Las otras 2 patas del cátodo están conectadas a A1 y A2 respectivamente.
Paso 2: completa tu bot y asegúrate de que todo esté ajustado, especialmente el cuerpo y la cabeza
Asegúrate de seguir la construcción del robot de papel sin cabeza de Halloween.
Luego, corte quirúrgicamente los agujeros para que se ajusten a su arduino. Tengo un Uno por ahí y encaja perfectamente con la versión grande de la plantilla. Así que corté el costado para exponer el puerto USB y la energía.
Paso 3: Servo y brazo izquierdo
A continuación, corte la parte izquierda del cuerpo para que se ajuste al servo. Tenga en cuenta que no debe cortar la ranura original ya que ya no es necesaria porque vamos a conectar el servo al brazo.
A continuación, haga dos pequeños orificios para colocar el brazo del servo en el brazo del robot.
Paso 4: cabeza y ojos
Quiero que algunos ojos parpadeen, por lo que este paso es necesario. Haga 2 orificios para colocar los LED en la cuenca del ojo. Conecté el ánodo común de ambos LED con una resistencia, así que todos juntos tengo 3 cables que van desde la cabeza hasta la abertura del brazo para el servo.
El ánodo común está conectado a + 5V. y los otros dos cátodos LED están conectados a A1 y A2, pero técnicamente puede usar cualquier pines.
Paso 5: Pruebe el brazo móvil
Pruebe el brazo móvil antes de acoplarlo. Puede cargar el código aquí para probar el servo. Muevo el brazo en un ángulo de 60 grados para evitar que la cabeza golpee el costado del cuerpo. Es posible que tenga que inclinar un poco el brazo porque, por diseño, la cabeza chocará contra el cuerpo si el servo desciende más de 60 grados por debajo.
Paso 6: Ponlo todo junto
Coloque todo junto en la caja, conecte la alimentación y disfrute del bot.
Gracias por leer esta parte, espero que la disfrutes tanto como yo. Me divierto mucho construyendo esto con los niños.
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