Tabla de contenido:
- Paso 1: agregue el montaje del rodillo con tuerca remachadora
- Paso 2: Rediseño de la cubierta del servo con orificio de montaje de la polea tensora
- Paso 3: prueba y
- Paso 4: 2da revisión y producción
Video: Agregar rodillo (punto de montaje del segundo eje) en micro servos para proyectos robóticos: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
En proyectos robóticos humanoides, los servos se utilizan en las articulaciones para mover diferentes segmentos del robot, la mayoría de las veces es mejor montar cada segmento en 2 o más puntos en el eje de rotación del servo para la estabilidad y la transferencia adecuada de torque.
Los servos inteligentes diseñados específicamente para robótica tienen ruedas locas en el lado opuesto del eje de salida del servo, por lo que los segmentos móviles del robot están conectados al servo en 2 puntos del eje de rotación, uno en el eje de salida del servo (o bocina del servo) y otro en el polea en el extremo opuesto.
Utilizo una variedad de servos estándar en mis proyectos robóticos, un problema que he encontrado es que casi todos estos servos fueron diseñados para la industria RC, solo el eje de salida necesita estar conectado (como dirigir un automóvil RC o controlar el timón de aviones RC), y no vienen con opciones para agregar un tensor, así que quería explorar diferentes ideas sobre cómo agregar un tensor a estos servos estándar.
Paso 1: agregue el montaje del rodillo con tuerca remachadora
Mi idea inicial es agregar un orificio de montaje de tornillo en la parte posterior de los servos directamente opuesto al eje de salida del servo, luego usar el tornillo apropiado para montar un rodamiento con brida en el orificio recién agregado, y el rodamiento con brida funcionará como la polea loca.
Encontré algunas tuercas remachadoras M2 pequeñas que parecen adecuadas para mi propósito. Hice un agujero en la parte posterior del servo, empujé una tuerca remachadora y luego puse una gota de Super Glue entre la tuerca y la cubierta de plástico del servo.
Probé esta configuración con algunas piezas impresas en 3D y funcionó bastante bien, pero el proceso parecía un truco, así que pensé en rediseñar la cubierta posterior del servo que incluye el orificio de montaje de la polea tensora.
Paso 2: Rediseño de la cubierta del servo con orificio de montaje de la polea tensora
Diseñé algunas variaciones de la contraportada y luego las imprimí en 3D para probarlas, después de elegir el diseño final, le rogué a mi amigo maquinista que me hiciera 30 prototipos.
Paso 3: prueba y
La prueba inicial mostró resultados prometedores, las piezas de aluminio CNC aún necesitan otra operación para completarse.
Paso 4: 2da revisión y producción
Continuará…
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