Modelo R5-D4: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este modelo de R5-D4 consta de 3 LED azules como ojos y un motor paso a paso para girar la cabeza. Los LED parpadean en un patrón determinado que muestra "R5D4" en código Morse: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Para "di" y "dit", una luz LED parpadea durante 0,5 segundos; para "dah", un LED parpadea durante 1,5 segundos. Entre las letras y números de R, 5, D y 4, todos los LED se apagan durante 1 segundo. El motor paso a paso se utiliza para el movimiento de 180 grados hacia la izquierda y hacia la derecha de la cabeza de R5-D4. El público objetivo de este modelo R5-D4 son los niños, en particular los fanáticos de Star-Wars. Este modelo R5-D4 puede inspirar a los niños a interesarse en la tecnología de inteligencia artificial, robótica, Arduino y lenguajes de programación, que son la cadena de tecnología del futuro. Dado que R2-D2, C-3PO y BB-8 son robots de Star Wars comúnmente convertidos en modelos, un modelo R5-D4 también permite que un fan de Star-Wars recopile una selección más completa de personajes de droides de Star-Wars.

Paso 1: Suministros

Circuito:

- 1 Arduino Leonardo (¡haga clic aquí!)

- 1 Mini Protoboard (¡haga clic aquí!)

- 3 LED (azul) (¡haga clic aquí!)

- 3 resistencias (10k ohmios) (¡haga clic aquí!)

- Motor paso a paso (¡haga clic aquí!)

- Placa de controlador de motor paso a paso (¡haga clic aquí!)

- Cables de puente hembra-macho (¡haga clic aquí!)

- Cables de puente macho-macho (¡haga clic aquí!)

Modelo R5-D4:

- 1 lata con tapa

- 1 cuenco de papel con un diámetro similar al de la lata

- 1 tablero de espuma blanca (10 mm, 20x30 cm) (¡haga clic aquí!)

- Marcadores (naranja, azul, gris, negro)

- 2 papeles A4

- 1 tablero de ferrocarril (¡haga clic aquí!)

- Cinta de dos lados

- Masilla adhesiva escocesa

Paso 2: LED

Después de preparar todos los suministros, el segundo paso sería conectar los LED a la mini placa de pruebas y la placa Arduino Leonardo. Como se muestra en el diagrama de circuito que se muestra arriba, conecte los cables de puente hembra-macho (los 3 pares de cables rojo y negro) a los LED. Los cables de puente hembra-macho aquí son para extender la longitud de los LED, ya que todo el circuito se escondería dentro de la lata y los LED se colocarían en la cabeza de R5-D4. Cuando esté listo para usar los LED, coloque las resistencias de 10k ohmios y los cables de puente macho-macho en la placa de pruebas y desde la placa de pruebas a la placa Arduino Leonardo. Cada LED debe estar conectado a una resistencia de 10k ohmios. Los LED de este circuito están conectados al pin digital 11, 12 y 13. El LED conectado al pin digital 11 es el LED 1; el LED conectado al pin digital 12 es el LED 2; El LED conectado al pin digital 13 es el LED 3.

Paso 3: motor paso a paso

Después de configurar los LED, el tercer paso sería conectar el motor paso a paso a Arduino y la placa de pruebas. Disponga los cables de puente hembra-macho, los cables de puente macho-macho, el motor paso a paso y la placa del controlador del motor paso a paso como se muestra en el diagrama de circuito que se muestra arriba. La placa del controlador del motor paso a paso en este circuito está conectada a los pines digitales de 2 a 5. Tenga en cuenta que los cables violeta, azul oscuro, azul claro y amarillo del circuito son cables de puente hembra-macho, mientras que los cables rojo y negro son cables de puente macho-macho. Tenga en cuenta que el cable violeta está conectado al pin digital 2; el cable azul oscuro está conectado al pin digital 3; el cable azul claro está conectado al pin digital 4; el cable amarillo está conectado al pin digital 5.

Paso 4: Código

Una vez que haya terminado con el circuito, ¡puede comenzar a escribir el código!

Código:

Línea 28 - 32: muestra que los LED 1, 2 y 3 están conectados al pin digital 11, 12 y 13 respectivamente.

Línea 34-54: muestra el patrón de parpadeo del LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, donde di-dah-dit es R, di-di-di-di-dit es 5, dah-di-dit es D y di-di-di-di-dah es 4 en código Morse. Una luz LED se enciende durante 0,5 s en "di" y "dit", una luz LED se enciende durante 1,5 s en "dah", todas las luces LED se apagan durante 0,5 s en "-" y todas las luces LED se apagan durante 1 s en "". Para cada letra y número (R, 5, D, 4), las luces LED brillan en el orden de LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, etc. Cuando finaliza el código de una letra o número, vuelve a empezar desde el LED 1 para la siguiente letra o número.

Línea 55 - 61: muestra el código del motor paso a paso. Si desea cambiar cuántos grados gira la cabeza de su modelo R5-D4, puede ajustar el número que representa el número de pasos que cada pulso eléctrico hace girar el motor. Un círculo completo de 360 grados corresponde al número 512. Aquí, hice el número 256, lo que significa que la cabeza gira 180 grados. 10 en la línea 55 y 60 representa la velocidad del motor. Cuanto menor sea el número, más rápida será la velocidad del motor. Sin embargo, ¡no ingrese un número menor que 4! Los números 2, 3, 4 y 5 en la línea 55 y 60 se refieren a los pines digitales correspondientes con los que se ha conectado su motor.

Línea 64 - 109: muestra la codificación de cada LED parpadeante. a (), b (), c (), d (), e () y pause () son funciones personalizadas. a () es el código para que el LED 1 parpadee "di" y "dit"; b () es el código para que el LED 2 parpadee "di" y "dit"; c () es el código para que el LED 3 parpadee "di" y "dit"; d () es el código para que el LED 1 parpadee "dah"; e () es el código para que el LED 2 parpadee "dah"; pause () es el código para que todos los LED se apaguen durante 0,5 s.

Paso 5: Modelo R5-D4

Una vez que termine de probar el circuito y el código, puede comenzar a hacer el modelo R5-D4, que incluye la cabeza, el cuerpo y dos piernas. Para hacer el modelo, necesitará los suministros enumerados en la lista de suministros. Para todos los suministros, puede cambiar los tamaños según sus preferencias.

1. Dibuje los patrones de la cabeza y el cuerpo de R5-D4, cada uno en una hoja de papel A4, como la imagen (1) y (2) que se muestran arriba. Si ha cambiado el tamaño de la lata y el cuenco de papel, los tamaños del patrón pueden cambiar en consecuencia. Puede fotocopiar el patrón del cuerpo R5-D4 que ha dibujado con una impresora dos veces, ya que necesitaría dos de ellos para la parte delantera y trasera de su modelo R5-D4.

2. Pegue los patrones del cuerpo y la cabeza que ha dibujado en la lata y el cuenco de papel como se muestra en la imagen (3) y (4).

3. Recorta las patas de R5-D4 con un trozo de tablero de espuma blanca. Las dimensiones de las partes de las piernas se muestran en la imagen (5). Después de cortar las formas, pegue la parte rectangular en la parte irregular y dibuje un rectángulo azul en cada imagen similar (6).

4. Ensamble el circuito con el modelo. Haz 3 agujeros en la cabeza que hiciste para colocar las 3 luces LED. Luego, coloque el circuito dentro de la lata como en la imagen (7). Primero puede colocar el circuito en una caja y luego en la lata para evitar que se mueva. Recuerde hacer un agujero debajo de la lata para permitir que el cable USB se estire.

5. Recorte una forma ovalada de la tabla de ferrocarril, haga un agujero en el centro, fíjela al motor paso a paso y use cinta adhesiva o cualquier otro medio para pegarla en la lata como se muestra en la imagen (8).

6. Haga un agujero en la tapa de la lata que sea lo suficientemente grande para que pase el eje del motor. Coloque la placa de plástico con forma de engranaje con la tapa de la lata por cualquier medio. Aquí, usé aguja e hilo ya que hay agujeros en la placa de plástico. Luego, haga que el eje pase a través del orificio de la placa de plástico como se muestra en la imagen (9).

7. Coloque los LED en los orificios que hizo en el paso 4. Puede usar masilla adhesiva para evitar que los LED se caigan (consulte la imagen (10)). Cuando haya terminado de colocar los LED, puede juntar la tapa y el cabezal.

8. Por último, utilice cinta adhesiva de doble cara para pegar las piernas al cuerpo. Entonces, ¡has terminado! El producto final debe verse como la imagen (11).

Paso 6: ¿Cómo funciona esto?

Si está utilizando el editor web Arduino, puede consultar el enlace adjunto a continuación, que es un video de YouTube que lo guía paso a paso a través del proceso de activación del sitio web y carga del código en su dispositivo Arduino.

Enlace:

(Tenga en cuenta que la placa que usé aquí es Arduino Leonardo, pero en el video, usa Arduino / Genuino Uno. ¡Recuerde seleccionar la placa que utilizó!)

No importa si está utilizando el editor web Arduino o el software Arduino, después de haber enchufado el cable USB y haber hecho clic en cargar como en las imágenes que se muestran arriba, su modelo R5-D4 comenzaría a parpadear "R5D4" y giraría la cabeza.